1.5Состав и технические характеристики контроллера

Контроллер имеет проектно-компонуемый состав и состоит из устройств, количество и типы которых определяются заказом потребителя. Модули УСО группами до восьми штук соединены с центральным блоком ЦБ1 соединителем SPI через модули ИСК1, имеющие по два порта интерфейса SPI. Модуль процессора SM2-CPU-1,5 состоит из центрального процессора и сетевого контроллера. Модули УСО также содержат процессор. Обмен между процессорами выполняется по шинам SPI через модуль ИСК1.

К каждой шине SPI можно подсоединять до 8 модулей УСО. В зависимости от их количества модулей ИСК1 может быть от 1 до 2 шт. Внешние связи подключаются к модулям УСО или через терминальные блоки, которые содержат клеммные колодки, или через разъемы «INOUT».

Конструктивно контроллер в общем случае состоит из центрального блока ЦБ1, блока питания LOK 4601-2R/ P-ONE/ и модулей питания, модулей УСО, соединителей SPI, соединителей гибких и терминальных блоков (табл. 1).

Таблица 1. Базовые средства контроллера КРОСС

Наименование	Обозначение	Состав и характеристики
Центральный блок ЦБ1 в составе:
Базовый монтажный блок	SMART 2-BASE	3 слота для размещения модулей
Модуль процессора	SM2-CPU	CPU 68LC302; DRAM 1,5 MB; FLASH 1 MB; SRAM 256 KB, 2 RS-232. Резидентное ПО: OS-9, ISaGRAF поддержка сетей Ethernet
Интерфейсный модуль	ИСК1	2 порта SPI
Модуль-мезонин Ethernet	SM2-ETH	Ethernet-контроллер, RS485, скорость до 10 Мбод (автоопределение)
Модуль питания	КР-DC24V1	Вход = 18 ... 36 В, 1 вых. + 5 В/2 А
Продолжение таблицы 1.
Наименование	Обозначение	Состав и характеристики
Блоки и модули питания
Блок питания	LOK460 1-2R/P-ONE	Вход ~ 220 В, 1 выход +5 В/2 А
Модуль питания	DC24/5	Вход = 24 В, 1 выход +5 В/2 А
Модули УСО контроллера КРОСС
Модуль ввода унифицированных аналоговых сигналов (0 – 5 мА, 0(4) – 20 мА, 0 – 10 В)	All-8	8 AI, ∆ ≤ 0,2 % заводская калибровка
Модуль ввода унифицированных аналоговых сигналов (0 – 5 мА, 0(4) – 20 мА, 0 – 10 В)	AI01-8/0	8 AI, ∆ ≤ 0,2 % заводская калибровка
Модуль ввода-вывода унифицированных аналоговых сигналов (0 – 5 мА, 0(4) – 20 мА, 0 – 10 В)	AIOl-8/4	8 AI, 4 АО, ∆ ≤ 0,2% заводская калибровка
Модуль вывода унифицированных аналоговых сигналов (0 – 5 мА, 0(4) – 20 мА, 0 – 10 В)	AIOl-0/4	4 АО, ∆ ≤ 0,2 % заводская калибровка
Модуль ввода сигналов термопар ТВР(А), ТПР(В), ТХА(К), ТХК(L), ТНН(N), ТМК(Т), ТЖК(J), ТПП(R,S)	ТС1-7	7А1-ТС(7*1), 1 AI-TR, ∆ ≤ 0,2 % заводская калибровка
Модуль ввода сигналов термометров сопротивлений ТСМ50, ТСМ100, ТСП50, ТСП00	TR1-8	8 AI-TR, ∆ ≤ 0,2 % заводская калибровка
Модуль ввода дискретных сигналов	DI1-16	16 DI, 24 V DC
Модуль ввода-вывода дискретных сигналов	DIO1-8/8	8 DI, 24 V DC 8 D0, 24 V, ТК
Модуль вывода дискретных сигналов	D01-16	16 DO, 24 V, ТК

Условные обозначения:

АI/АО (DI/DО) – входные/выходные аналоговые (дискретные) сигналы;

DС – дискретные сигналы постоянного тока;

ТК – дискретный выход типа транзисторный ключ, коммутируемое

постоянное напряжение до 40 В, ток 0,3 А, суммарный ток до 2 А:

ТП (ТС) – сигналы термопар (термосопротивлений).

Центральный блок ЦБ1 состоит из базового монтажного блока SMАRТ2-BASE и установленных на него модулей. Для установки модулей монтажный блок имеет три посадочных места – слоты «Slot А», «Slot B» и «Slot С», каждое из которых связано с блоками винтовых зажимов SM-SCR-2*7 по одной паре на место. Через блоки винтовых зажимов выполняются соединения модулей с внешними цепями.

В «Slot A» всегда устанавливается модуль процессора SM2-CPU-1.5 (центрального процессора), в «Slot С» – модуль ИСК1. В «Slot B» в зависимости от заказа может быть установлен или второй модуль ИСК1, или модуль питания КР-DС24V1, или панель-заглушка SM DUMMY-FP (при отсутствии модулей).

Модуль центрального процессора является мастером шины SPI и предназначен для управления работой контроллера, организации обмена с внешними устройствами, а также взаимодействия пользователя с контроллером через компьютер и SCADA-систему.

Модуль ИСК1 соединяет и согласовывает модули УСО с центральным процессором. Подключение модулей УСО к модулю ИСК1 выполняется через две шины SPI, которые подключаются к разъемам «SPI-1», «SPI-2» модуля ИСК1. На каждой шине может быть до восьми модулей УСО. Общее количество модулей УСО – до 31 по четырем шинам.

Для связи с внешними приборами по локальной сети Ethernet на модуль процессора может устанавливаться модуль-мезонин SM2-ETH. Подключение мезонина к плате центрального процессора осуществляется посредством двух разъемов.

Модуль питания КР-DС24V1 предназначен для питания ЦБ1 и модулей УСО при потребляемой мощности не более 10 В ⋅ A. Он представляет собой преобразователь напряжения постоянного тока 24/5 В с гальванической развязкой. Устанавливается в «Slot B» SMАRТ2-BASE и непосредственно (без перемычек) питает ЦБ1 напряжением 5 В.

Блок питания LOK 4601-2R/P-ONE предназначен для подключения к питающей сети 220 В и преобразования переменного напряжения в постоянное напряжение 24 В. Выходная мощность модуля 50 Вт.

Модуль питания DС-24/5 предназначен для питания модулей УСО на одной шине SPI. Выходная мощность модуля 10 Вт. Устанавливается на шине SPI. Модуль состоит из двух функциональных частей: преобразователя напряжения постоянного тока 24/5 В с гальванической развязкой и схемы защиты от выбросов напряжения на шине SPI.

Соединитель SPI представляет собой ленточный кабель с установленными самим потребителем на нем «на прокол» разъемами IDC-10. Соединитель может иметь от двух до десяти разъемов: первый подсоединяется к модулю ИСК1, последующие – к модулям УСО (до восьми модулей), последний – к модулю УСО или к модулю питания DС-24/5. Общая потребляемая мощность модулей УСО на одном соединителе должна быть не более 10 Вт.

Блоки терминальные Т1-AI, Т1-AIО, Т1-D, Т1-TC, Т1-TR позволяют подключать к контроллеру кабели различных сечений, приходящие от объекта управления – от датчиков и исполнительных органов.

Соединители гибкие Сl-AI, Сl-AIО, Сl-D, Сl-TC, С1-TR соединяют модули УСО и терминальные блоки.