2.Типовые структуры асу тп.
Контроллер является проектно-компонуемым устройством. Поэтому он не имеет базового состава и может функционировать в рамках как процессорных, так и микроконтроллерных структур.
2.1Процессорная структура.
В типовом случае контроллер имеет процессорную структуру (рисунок 1), то есть в качестве блока, исполняющего основной алгоритм и управляющего всеми остальными компонентами системы, используется блок БЦП.
Рисунок 1. Процессорная структура контроллера
RS-485 - внутренняя полевая шина контроллера;
Модуль - модули МВВ или МК1;
АС220/5-ХХ - модуль питания;
ТБ - терминальный блок
В качестве операторской станции используются SCADA- пакеты, которые выполняют процесс сбора информации реального времени с удаленных точек (объектов) для обработки, анализа и возможного управления удаленными объектами.
Блок центрального процессора БЦП управляет работой контроллера, имеет резидентное программное обеспечение (РПО), включающее операционную систему реального времени RTOS-32 и исполнительную систему ISaGRAF Target. Которые предназначены для загрузки и выполнения технологической программы пользователя (ТПП).
ОРС сервер осуществляет соединение и обмен данными между ISaGRAF-приложением контроллера КРОСС и SCADA-системами через Еthernet или Com порт (RS 232).
В качестве панели оператора использует персональный компьютер, который позволяет создать и запустить программу контроллера через RS 232.
Модули ввода-вывода (МВВ) или микроконтроллер в зависимости от вида сигналов подразделяются на 2 группы:
модули ввода-вывода аналоговых сигналов с групповой или индивидуальной гальванической развязкой между каналами;
модули ввода-вывода дискретных сигналов с групповой гальванической развязкой.
Аналоговые сигналы используются для представления непрерывно изменяющихся физических величин. Например, аналоговый электрический сигнал, снимаемый стермопары, несет информацию об изменениитемпературы.
Дискретный сигнал: информационный сигнал, который представляется в виде отдельных отсчетов взятых по времени. Используется для сигнализации состояния объекта.
Модули соединяются с БЦП через RS-485. RS-485 (внутренняя полевая шина контроллера) - стандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексномумноготочечномупоследовательномуканалу связи.
Терминальные блоки предназначены для подсоединения внешних цепей к МВВ и МК1 через клеммные колодки, а также для преобразования и гальванического разделения дискретных сигналов.
2.2Микроконтроллерная структура.
Для локальных или небольших распределенных систем контроллер может не иметь в составе блока БЦП. В этом случае основную ТПП исполняет МК1, используя подключенные к нему МВВ (до 4 шт.). Микроконтроллерная структура приведена на рисунке 2. При необходимости, МК1 могут объединяться в сеть по интерфейсу RS-485.
МК1, в свою очередь, также может иметь собственные модули ввода-вывода. Процессорная структура контроллера, включающая две полевые сети на основе шины RS-485. Как для БЦП, программу для микропроцессора можно составить с помощью ISaGRAF.
Рисунок 2. Микроконтроллерная структура
RS485 - внутренняя полевая шина контроллера;
RS232 - связь с панелью оператора;
БП - блок питания;
МВБ - модули ввода-вывода (до 4 шт.);
ТБ - терминальные блоки.