1.Описание микропроцессорного контроллера кросс.

1.1Назначение и область применения контроллера.

Основное назначение контроллера – построение высокоэффективных систем автоматизации различных технологических объектов. Контроллер обеспечивает оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала, однородность аппаратуры автоматики на предприятии, уменьшает затраты на обучение персонала и тд.

Контроллер КРОСС предназначен для общепромышленного применения в составе АСУ ТП в различных отраслях промышленности – энергетической, металлургической, пищевой, стекольной, цементной и т.д. Контроллер может использоваться в качестве автономного средства для управления объектами малой и средней сложности.

В составе АСУ ТП контроллер может использоваться для обслуживания взрывопожароопасных объектов, в том числе химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств. При этом контроллер устанавливается во взрывобезопасном помещении.

1.2Основные возможности контроллера

Программное обеспечение контроллера позволяет пользователю:

• выполнять широкий круг алгоритмических задач: вычисление алгебраических и тригонометрических функций, статических и динамических преобразований, регулирования, программно-логического управления, защиты, учета, регистрации и архивации данных и т.п.;

• обеспечить возможность контроля, управления и тестирования каналов ввода-вывода в автономном режиме и с помощью компьютера, при этом обеспечивается возможность переноса, тиражирования программ;

• достичь снижения затрат на разработку и отладку программ пользователя за счет удобства и простоты программирования, их переноса и документирования, независимости от способов построения и работы устройств ввода-вывода.

Поддержка промышленных сетей и возможность обмена данными в реальном масштабе времени, использование технологических, процедурных языков программирования (системы ISaGRAF) и операционной системы реального времени OS-9 позволяют:

• интегрировать контроллер в единую систему АСУ ТП, содержащую контроллеры различных производителей, выполненные в стандарте открытых систем;

• масштабировать системы;

• сопрягать контроллер с различными SCADA-системами через стандартные средства межзадачного обмена;

• использовать единую технологию программирования контроллеров различных фирм и переносить технологические программы пользователя;

• подключать контроллер к глобальной информационной сети Internet благодаря наличию встроенного Web-сервера.

В контроллере применена интеллектуальная подсистема ввода-вывода.

Все модули устройств связи с объектом (УСО) контроллера имеют встроенный бортовой микропроцессор, выполняющий независимо и асинхронно по отношению к центральному процессору различные функции по обработке сигналов и диагностике оборудования. Такой подход позволяет:

• повысить надежность контроллера за счет сокращения объема аппаратуры модулей и непрерывной самодиагностики;

• повысить живучесть контроллера за счет децентрализации и автономного выполнения различных функций;

• увеличить производительности и уменьшить время цикла контроллера за счет сокращения нагрузки на центральный процессор по объему вычислений и интенсивности обменов данными с модулями УСО;

• расширить номенклатуру модулей (модули ввода-вывода, модули контроля и управления исполнительными органами, модули микроконтроллера);

• обеспечить простоту и переносимость технологических программ, снижение затрат на их разработку и отладку за счет их независимости от способов построения и работы аппаратуры ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, датчиков и исполнительных органов;

• предусмотреть возможность контроля, управления и тестирования модуля в автономном режиме с помощью переносного пульта настройки или компьютера через последовательный порт модуля с интерфейсом RS-232;

• обеспечить масштабируемость подсистемы ввода-вывода (до 31 модуля на четырех последовательных шинах SPI).