- •Глава 10
- •10.1.2. Единичная и импульсная функции.
- •10.1.3. Переходные и импульсные характеристики цепи и их связи с передаточными функциями
- •10.2. Интеграл наложения с использованием переходных характеристик
- •Отметим, что используя обобщенные функции, возможно записать формулу для расчета реакции цепи компактнее. Для этого перепишем воздействие в виде
- •Пример 10.4
- •10.3. Интегралы наложения с использованием импульсных характеристик
- •10.4. Переходные процессы при воздействии одиночных импульсов
- •10.4.1. Классический метод анализа
- •10.4.2. Операторный метод анализа
- •10.5. Расчет электрических цепей при воздействии периодически повторяющихся импульсов
- •Контрольные вопросы
10.4.2. Операторный метод анализа
Рассмотрим примеры предыдущего параграфа в случае расчета переходных процессов операторным методом.
Пример 10.9
Рассчитать ток в цепи (рис. 10.21,а) при воздействии импульса напряжения прямоугольной формы (рис. 10.21,б).
а) |
|
б) |
|
Рис. 10.21 |
Решение
Операторное изображение источника э.д.с.
.
Аналогичный результат можно получить, представив э.д.с. в виде суммы двух э.д.с., равных по величине, противоположных по знаку и сдвинутых во времени на . Изображение первой из них , а второй согласно теореме запаздывания .
Операторное изображение тока в рассматриваемой цепи находим из закона Ома в операторной форме:
. (10.26)
Оригинал тока может быть найден при помощи таблиц, теоремы разложения или обратного преобразования Лапласа.
Первому слагаемому выражения (10.26) соответствует оригинал
при .
Второму слагаемому (10.26) согласно теореме запаздывания соответствует с точностью до знака тот же оригинал, но смещенный на время , т.е.
при .
Следовательно, ток в цепи будет изменяться по закону:
Полученные значения тока соответствуют выражениям (10.7) и (10.12), в связи с чем графические зависимости не приводятся.
а) |
|
б) |
|
Рис. 10.22 |
Пример 10.10
Рассчитать ток в цепи (рис. 10.22,а) при воздействии импульса треугольной формы (рис. 10.22,б).
Решение
Операторное изображение э.д.с.:
=
=
Изображение тока получаем из закона Ома в операторной форме:
. (10.27)
Оригинал для тока может быть найден с помощью таблиц или теоремы разложения и запаздывания. Оригинал второго слагаемого выражения (10.27) имеет вид
.
Оригиналы первого и третьего слагаемых выражения (10.25) с учетом теоремы запаздывания получаем в виде:
; .
Окончательное выражение для тока:
Пример 10.11
Рассчитать ток в цепи (рис. 10.23,а) при воздействии импульса напряжения (рис. 10.23,б)
а) |
|
б) |
|
Рис. 10.23 |
Решение
Чтобы найти операторное изображение импульсной э.д.с., используем прямое преобразование Лапласа:
Операторное изображение тока находим по закону Ома:
(10.28)
Оригинал первого слагаемого (10.28) уже вычислен в примере 10.9, оригинал второго слагаемого отличается от оригинала первого лишь запаздыванием на время и знаком. Для расчета оригинала третьего слагаемого в (10.28) используем теорему разложения:
; ; ; ;
; ; ,
тогда оригинал третьего слагаемого
. (10.29)
Оригинал четвертого слагаемого в (10.28) отличается от (10.29) постоянным множителем и запаздыванием на время . Ток в цепи получаем как алгебраическую сумму оригиналов отдельных слагаемых:
При использовании операторного метода расчета нет необходимости рассматривать отдельно два интервала времени, как это делалось в случае применения классического метода. Преобразование Лапласа дает возможность определить сразу два закона изменения на различных интервалах времени. Трудности применения операторного метода связаны, в основном, с определением оригинала по найденному его операторному изображению.