- •Лекция № 1
- •Механические передачи.
- •1.2. Кинематические характеристики передач
- •1.3. Силовое исследование передач
- •1.4. Динамические исследования передач
- •1.5. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1.6. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •Виды передач в редукторе
- •1.7. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация
- •2.2. Основные понятия
- •2.3. Основные параметры
- •2.4. Основная теорема зацепления
- •2.5. Общие требования к профилям зубьев
- •Лекция № 3
- •3.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •3.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •Лекция № 4
- •4.1. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •4.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •4.3. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •4.4. Основные свойства эвольвентного зацепления
- •Лекция № 5
- •5.1. Методы нарезания зубьев колёс
- •5.2. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •5.3. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции
- •5.4. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 6 Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •Виды повреждений зубьев
- •6.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •6.3. Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •6.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 7
- •7.1. Косозубые цилиндрические колёса. Геометрические параметры
- •7.2. Коэффициент торцевого перекрытия
- •7.3. Расчёт косозубых колёс на прочность
- •Лекция № 8
- •8.1. Конические зубчатые передачи. Геометрические и кинематические соотношения
- •8.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач
5.3. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции
На рис. 5.2, а представлено предельное перед появлением интерференции положение зубьев, когда вершина зуба ведущего колеса 1 проходит через конечную точку линии зацепления. Этому положению соответствует минимально допустимое число зубьев малого колеса .
- начальные и делительные окружности совпадают.
- радиусы делительных окружностей.
- радиус окружности выступов колеса 1 (ведущего).
При смещении точки контакта по линии в точке эвольвента будет полностью использована для передачи движения. При уменьшении числа зубьев колеса 2 вершина зуба колеса 1 перейдёт в точку . При этом эвольвента 1 зайдёт на эвольвенту 2, и произойдёт заклинивание. Если большее колесо является режущим инструментом, то произойдёт подрезание зуба малого колеса.
Найдём условие, при котором возможно правильное зацепление без заклинивания и подрезания.
Рассмотрим :
.
Произведём замены:
;
;
.
В этом случае получаем:
;
.
После сокращения и упрощений получим:
.
Решение этого уравнения рассмотрим для двух частных случаев:
, то есть : .
, то есть - колесо 1 представляет собой рейку: .
Из полученного выражения следует, что при условии, что . Задавая для промежуточные значения от до , можно найти минимальные значения чисел зубьев малого колеса, приведённые ниже:
5.4. Коррегирование эвольвентного зацепления
Для прямозубых колёс, нарезаемых инструментом реечного типа (гребёнки, червячные фрезы, долбяки), с уменьшением числа зубьев шестерни и суммарного числа зубьев в передаче уменьшается коэффициент перекрытия . Из этого следует, что нарушается плавность работы передачи, возрастает скорость скольжения профилей и снижается КПД передачи.
В колёсах с числом зубьев, меньшим 17, при нарезании происходит подрезание ножки зуба. При этом уменьшается рабочая высота зуба, прочность и длина зацепления.
Для устранения подрезания зуба прибегают к исправлению профиля зуба – коррегированию.
Коррегирование эвольвентного зацепления – способ улучшения формы зубьев путём смещения инструментальной рейки в радиальном направлении. При этом делительная прямая рейки не касается делительной окружности колеса (рис. 6.15.б
Если делительная прямая 1 рейки касается делительной окружности колеса 2 (исходный случай), то вершина профиля зуба инструмента выходит за пределы теоретической линии зацепления на участке . Чтобы исключить подрезание зубьев, необходимо инструмент сместить от центра заготовки на величину . При этом полное смещение будет составлять .
Коррегирование зацепления заключается в изменении профиля зубьев за счёт использования различных участков эвольвенты одной и той же основной окружности путём смещения исходного контура в процессе нарезания зубьев.
Рассмотрим (рис. 7.1):
; .
Следовательно: .
Рассмотрим : .
Таким образом, получаем:
; .
При получаем результат, который соответствует полученному ранее значению :
.
Смещение инструмента выражают в долях модуля:
.
Соответственно смещение первого и второго колёс равны:
; .
В случае, когда смещение равно нулю, получают нулевые зубчатые колёса. При этом делительная прямая рейки касается делительной окружности колеса. Смещение рейки от центра (то есть при ) называется положительным, а смещение к центру ( ) – отрицательным. При положительном смещении инструмента делительная толщина зуба увеличивается, вершина зуба приближается к заострению.
В зависимости от размера и направления смещения различают следующие виды передач:
Нулевая передача: .
Равносмещённая передача: , (положительное смещение применяют для шестерни, отрицательное – для колеса). Угол зацепления в равносмещённой передаче не изменяется.
Положительная передача: . Используется при необходимости увеличения межосевого расстояния, исходя их конструктивных соображений.
Отрицательная передача: . Используется для уменьшения бокового зазора в зацеплении.