1.7. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
По принципу действия различают многоступенчатые зубчатые передачи с неподвижными осями (рядные) и подвижными осями (планетарные механизмы, дифференцирующие механизмы, волновые передачи). По характеру изменения частоты вращения выходного вала различают редукторы (передачи, работающие на замедление вращения) и мультипликаторы (передачи, работающие на ускорение вращения).
В редукторах большая частота вращения вала электродвигателя при малом моменте вращения преобразуется в малую частоту вращения выходного вала с увеличением момента вращения. Поэтому в редукторах, исходя из расчётов на прочность, диаметр входного вала всегда меньше диаметра выходного вала.
Мультипликаторы используются в измерительных устройствах, в которых измеряемые малые перемещения преобразуются в большие перемещения элемента отсчётного устройства. В этих устройствах на выходных валах действуют малые моменты вращения, соизмеримые с моментами сил трения в опорах. Поэтому в таких передачах важной задачей является уменьшение трения в опорах.
По назначению различают отсчётные, скоростные и силовые передачи.
Основные требования:
К отсчётным передачам: высокая точность, преобразование угла поворота от ведущего вала к ведомому.
К скоростным передачам: плавность работы.
К силовым передачам: хорошее прилегание зубьев по боковым поверхностям в целях уменьшения контактных давлений и повышения их износостойкости.
В рядной передаче общее передаточное отношение зависит только от чисел зубьев первого и последнего колёс. В связи с этим промежуточные колёса рядной передачи называются паразитными. Однако, погрешность общего передаточного отношения в зацеплении зависит от погрешности всех колёс этой передачи.
Рядные передачи применяются для сокращения габаритов редуктора, для осуществления передачи с одного вала на другой вокруг мешающего выступа, для сохранения направления вращения выходного вала таким же, как и у входного вала.
ЛЕКЦИЯ № 2
Зубчатые передачи
2.1. Классификация
В редукторах большая частота вращения вала электродвигателя при малом моменте вращения преобразуется в малую частоту вращения выходного вала с увеличением момента вращения. Поэтому в редукторах, исходя из расчётов на прочность, диаметр входного вала всегда меньше диаметра выходного вала.
По форме колёс и расположению осей
(цилиндрические – оси параллельны, с внешним и внутренним зацеплением; конические – оси пересекаются; винтовые и червячные – оси перекрещиваются; реечные).
По форме зубьев (прямозубые, косозубые, шевронные, с криволинейными зубьями).
По виду бокового профиля (остроконечный профиль – часовой профиль и профиль-мельница, циклоидальный, гипоциклоидальный, эвольвентный (преимущественно в приборостроении при нарезании зубьев с модулем меньше 1), профиль Новикова).
По относительному вращению колёс (с внешним зацеплением, с внутренним зацеплением).
По конструктивным особенностям (открытые – с консистентной смазкой, закрытые – в масляной ванне, эпициклические – зубчатые передачи, вращающиеся в пространстве, волновые передачи, дифференцирующие передачи).
По величине окружных скоростей вращающихся колёс (тихоходные – не более 5 м/с, средней скорости – 3…15 м/с, быстроходные – более 15 м/с).