- •Лекция № 1
- •Механические передачи.
- •1.2. Кинематические характеристики передач
- •1.3. Силовое исследование передач
- •1.4. Динамические исследования передач
- •1.5. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей
- •1.6. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •Виды передач в редукторе
- •1.7. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Зубчатые передачи
- •2.1. Классификация
- •2.2. Основные понятия
- •2.3. Основные параметры
- •2.4. Основная теорема зацепления
- •2.5. Общие требования к профилям зубьев
- •Лекция № 3
- •3.1. Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача
- •3.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса
- •Лекция № 4
- •4.1. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса
- •4.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •4.3. Элементы и параметры двух нулевых колёс эвольвентного профиля
- •4.4. Основные свойства эвольвентного зацепления
- •Лекция № 5
- •5.1. Методы нарезания зубьев колёс
- •5.2. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •5.3. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции
- •5.4. Коррегирование эвольвентного зацепления
- •Лекция № 6 Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •Виды повреждений зубьев
- •6.2. Силовые соотношения в прямозубых эвольвентных зубчатых передачах
- •6.3. Расчёт зубчатых передач на изгиб зубьев
- •6.5. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 7
- •7.1. Косозубые цилиндрические колёса. Геометрические параметры
- •7.2. Коэффициент торцевого перекрытия
- •7.3. Расчёт косозубых колёс на прочность
- •Лекция № 8
- •8.1. Конические зубчатые передачи. Геометрические и кинематические соотношения
- •8.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач
Лекция № 1
Механические передачи.
Механизмы, предназначенные для передачи и преобразования энергии, моментов сил, перемещений, скоростей от ведущего элемента к ведомому называются передачами. Большинство приборных устройств представляют собой комплексы, в которых сочетаются электрические, пневматические, оптические и прочие измерительные цепи с передаточными механизмами.
К конструкциям передаточных механизмов предъявляются следующие требования:
- заданной точности преобразования движения;
- достаточной прочности и жесткости элементов механизма при передаче усилий или моментов;
- высокого коэффициента полезного действия (к.п.д.);
- простоты и надежности регулировки;
- малой чувствительности к колебаниям температуры и динамическим нагрузкам;
- технологичности конструкции, минимизации габаритов и стоимости изготовления..
При разработке конструкции передаточного механизма конструктор-проектировщик должен искать компромиссные решения сбалансированного соотношения перечисленных требований.
Все элементарные передаточные механизмы можно классифицировать по ряду признаков.
К ним относятся конструктивный и кинематический признаки, признаки по виду преобразования движения , по преобразованию скорости и по принципу действия.
По конструктивному признаку - зубчатые, червячные, винтовые, с гибкими звеньями, фрикционные, рычажные, кулачковые и прерывистого движения.
По виду преобразования движений:
- вращательного во вращательное (зубчатые, червячные, кулачковые с качающимся роликом);
- вращательного в поступательное (реечная, винтовая, кулачковая с поступательно движущимся толкателем, кривошипно- шатунная передачи);
- поступательного во вращательное (реечная, синусная и тангенсная передачи);
- поступательное в поступательное (двойные синусная и тангенсная передачи).
По преобразованию скорости движения:
- с постоянным отношением скоростей (зубчатая, фрикционная, червячная передачи);
- с переменным отношением скоростей.
Передачи с переменным отношением скоростей одно из звеньев находится в равномерном движении, а другое подчиняется заданному закону (поводковые, кривошипно-шатунные, синусные, тангенсные передачи). К этой же группе относятся также передачи прерывистого движения (храповая передача, передача с мальтийским крестом).
В зависимости от назначения и условий работы передачи делятся на силовые и кинематические.
Силовые передачи передают значительные мощности, работают в условиях значительных скоростей, динамических нагрузок и при экстремальных условиях эксплуатации. Для них основными расчётами являются расчёты на прочность. Расчёт производят по условию мощности. Кроме того, к ним предъявляются требования по надёжности, долговечности и заданной точности.
Кинематические передачи имеют малую нагрузку, к ним предъявляются требования по точности, быстродействию и габаритам.
В зависимости от принципа действия передачи делятся на передачи трением и передачи зацеплением.
Передачи трением делятся на фрикционные передачи посредством твёрдых тел (шкивы, диски, валики, сферические и конические поверхности) и передачи гибкими связями, содержащие промежуточные элементы, осуществляющие гибкую связь (ремень, шнур, пассик).
Передачи зацеплением – зубчатые и червячные.
Кроме того, существуют передачи, использующие как трение, так и зацепление: цепные, тросиковые, передачи зубчатым ремнём.
К передачам также относятся устройства, в которых гибкие связи жёстко соединены со шкивами, а также рычажно-шарнирные, кулачковые, поводковые передачи. Проектирование передач начинают с разработки кинематических схем, которые дают представление как о принципе работы данного элемента, так и о его конструкции. Условное изображение передачи на кинематических схемах допускают плоское или пространственное изображение этих передач в соответствии с ГОСТом.