- •Линейная зависимость и независимость строк, столбцов матриц. Ранг матрицы. Вычисление с помощью элементарных преобразований
- •Для совместных систем линейных уравнений верны следующие теоремы:
- •Линейные операции над любыми векторами удовлетворяют следующим свойствам:
- •Доказательство:
- •Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми
- •Кривые 2 порядка и их канонические уравнения
- •Канонические уравнения Окружность
- •Необходимое и достаточное условие экстремумов
Доказательство:
Пусть и - данные плоскости, а1 и а2 - прямые в плоскости, пересекающиеся в точке А, b1 и b2 - соответственно параллельные им прямые в плоскости. Допустим, что плоскости и не параллельны, т.е. пересекаются по некоторой прямой с. По теореме прямые а1 и а2, как параллельные прямым b1и b2, параллельны плоскости , и поэтому они не пересекают лежащую в этой плоскости прямую с. Таким образом, в плоскости через точку А проходят две прямые (а1 и а2), параллельные прямой с. Но это невозможно по аксиоме параллельных прямых. чтд.
Перпендикулярные плоскости: Две пересекающиеся плоскости называются перпендикулярными, если третья плоскость, перпендикулярная прямой пересечения этих плоскостей, пересекает их по перпендикулярным прямым.
Теорема 2: Если плоскость проходит через прямую, перпендикулярную другой плоскости, то эти плоскости перпендикулярны.
Доказательство:
Пусть - плоскость, b - перпендикулярная ей прямая, - плоскость, проходящая через прямую в, с - прямая, по которой пересекаются плоскости и . Докажем, что плоскости и перпендикулярны. Проведем в плоскости через точку пересечения прямой b с плоскостью прямую а, перпендикулярную прямой с. Проведем через прямые а и b плоскость . Она перпендикулярна прямой с, т.к. прямая с перпендикулярна прямым а и b. Т. к. прямые а и b перпендикулярны, то плоскости и перпендикулярны. чтд.
Угол между плоскостями.
Пусть плоскости и заданы соответственно
уравнениями и . Требуется найти угол между этими плоскостями.
Плоскости, пересекаясь, образуют четыре двугранных угла: два тупых и два острых или четыре прямых, причем оба тупых угла равны между собой, и оба острых тоже равны между собой. Мы всегда будем искать острый угол. Для определения его величины возьмем точку на линии пересечения плоскостей и в этой точке в каждой из плоскостей проведем перпендикуляры и к линии пересечения. Нарисуем также нормальные векторы и плоскостей и с началами в точке .
Если через точку провести плоскость , перпендикулярную линии пересечения плоскостей и , то прямые и и изображения векторов и будут лежать в этой плоскости. Сделаем чертеж в плоскости (возможны два варианта:)
В одном варианте и , следовательно, угол между нормальными векторами равен углу , являющемуся линейным углом острого двугранного угла между плоскостями и .
Во втором варианте , а угол между нормальными векторами равен . Так как
то в обоих случаях .
По определению скалярного произведения . Откуда
и соответственно
Так как координаты нормальных векторов известны, если заданы уравнения плоскостей, то полученная формула (11.4) позволяет найти косинус острого угла между плоскостями.
Если плоскости перпендикулярны, то перпендикулярны и их нормальные векторы. Получаем условие перпендикулярности плоскостей:
Если плоскости параллельны, то коллинеарны их нормальные векторы. Получаем условие параллельности плоскостей
где t - любое число.
Различные формы уравнения прямой в пространстве
Способы задания прямой Векторно-параметрическое уравнение прямой
где - фиксированная точка, лежащая на прямой; - направляющий вектор.
В координатах (параметрические уравнения):
Канонические уравнения прямой
Уравнения прямой по двум точкам
Прямая как линия пересечения двух плоскостей
при условии, что не имеют места равенства
Направляющий вектор такой прямой
где
Типичные задачи, связанные с прямой (провести прямую через 2 точки, расстояние от заданной точки до прямой, расстояние между скрещивающимися прямыми)
Уравнения прямой по двум точкам
Расстояние от точки до прямой