28.Эдс обмотки якоря мпт

При вращении якоря в магнитном поле полюсов в каждом из проводников якоря будет наводиться ЭДС. l_пр=B_i∙υ∙l; B_i-значение инд.в точке,где наход.i-ый проводник; l-активная длина проводника; υ-линейн.скор.движ.пров-ка.ЭДС обмотки якоря равна  пров-ов одной параллельной ветви: ;N-число активн.пров-ов;2а-кол-во параллельных ветвей. ;При большом кол-ве коллект-ых пластин можно пренебречь пульсирующей ЭДС. Можно взять В_ср. в пределах полюсного деления.

Полюсное деление τ-это часть окружности якоря,приходящаяся на один полюс. τ= ; D=2 p τ/π;

D-внешний диаметр якоря по магнитопроводу.

υ= ,м/с

;

-постоянная машины;

;

;

Размах пульсации:

∆Е=0.5(Е_max-E_min)-зависит от коллект-ых пластин.

Уравнение равновесия МПТ можно получить их схемы замещения обмотки якоря(РИС):

Режим Г: U_Г=Е_Г-I_Я∙r_я;

Режим Д: U_Д=Е_Д+ I_Я∙r_я.

30. Электромагнитный момент мпт

На каждый активный проводник с током,находящийся в магнитном поле будет действовать сила

f_пр= B_i∙l∙I_пр;

Силы, действующие на якорь, равны сумме сил, действующих на каждый проводник

F= ;

I_пр= . – ток по одному проводнику; 2а – число парал. ветвей.

При большом кол-ве коллекторных пластин использ В_ср.

F~ ;

М=F∙D/2;

D=2 p τ/π;

М= ;

-пост.машины;

=Ф;

М= .

При работе машины в режиме Д э/м момент вращающий, в Г. режиме – тормозящим.

Ур-е равновесия для генератора:

М_ПР - М_Г=М_ДИН=j∙ ;

М_ПР – вращающий приводной момент;

М_Г-генератора;

М_ДИН-динамич.

j-момент инерции вращ-ся частей.

Ур-е равновесия для ДПТ:

М_ДВ-М_С=М_ДИН= j∙

М_С – тормозной момент.

31. Магнитная цепь мпт

Рассмотрим Режим ХХ:магнитный поток созд.только обмоткой возбуждения Ф_f. Магнитный поток протекает по магнитной цепи и замыкается м/у полюсами.

Магнитная цепь содержит след.участки:1)полюс;

2)возд.зазор м/у полюсом и якорем;

3)зубцовая зона якоря; 4)ярмо(спинка)якоря;

5)ярмо(спинка)статора.

При симметрич.возд.зазоре м/у якорем и сердечником полюса магнитный поток распредел.ся симметрично относит-но прод-ой оси М.

Зависимость Ф_f от тока возбужд. I_f-магнитная хар-ка М. Ф_f=f(F_f), Ф_f=f(I_f).

Опред-ся сталью(её хар-ой)(РИС): I-прямолинейный II-криволинейный.

При малых I_f –сталь ненасыщена(I).При увеличении I_f стальные участки магнитной системы насыщаются и оказыв. сопр. магнитному потоку.

Рабочую т. выбирают на изгибе.

МПТ-работает с насыщенной магнит.системой.Степень насыщения магнит.системы хар-ся коэф-ом насыщения: k_μ=F/F_δ; F-полная МДС; F_δ-в возд.зазоре. k_μ=1.2-2.0

Порядок расчёта магнитной цепи

1)При расчёте цепь разбивается на участки;

2)задаются оптимальным значением магнитного потока;

3)рассчитывают В_i на кажд.уч-ке

В_i=Ф_f/П_i;

П_i-площ.попереч.сечения кажд.из уч-ов;

4) по кривым В_i=f(H_i) нах. напряженность H_i;

H_δ=B_δ/μ₀- напряженность в возд.зазоре;

μ_0-магн.постоян.(4π10^-7Гн/м);

5)определяется МДС каждого уч.

F_i= H_i∙l_i;

6)по закону полного тока находят число витков W_f обм.возбужд.

F= I_f∙ W_f