- •Отчетная работа № 6
- •Содержание
- •1. Назначение, область применения и классификация машин для погрузочно-разгрузочных работ
- •2. Вилочные погрузчики (автопогрузчики).
- •3. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4. Полуповоротные одноковшовые погрузчики.
- •5. Перекидные погрузчики
- •7. Многоковшовые погрузчики
- •8. Механические разгрузочные машины
- •9. Пневматические разгрузчики
- •10. Определение производительности погрузчиков периодического и непрерывного действия
3. Одноковшовые фронтальные погрузчики
Фронтальные погрузчики (Рис. 3) выпускаются на гусеничном и пневмоколесном ходу и обеспечивают разгрузку ковша или другого рабочего органа вперед на любой отметке в пределах заданной высоты. Конструкция и принцип действия навесного погрузочного оборудования гусеничных и пневмоколесных погрузчиков аналогичны.
Особенностью погрузчика на базе пневмоколесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой является возможность осуществлять погрузку-разгрузку с минимальным маневрированием за счет поворота передней полурамы с рабочим органом на угол до 40 гр. В обе стороны от продольной оси машины. Это позволяет уменьшить более чем наполовину длину транспортных передвижений погрузчика, сократить продолжительность рабочего цикла и соответственно повысить производительность машины. Применение погрузчиков с шарнирно-сочлененной рамой особенно целесообразно для работы в стесненных условиях.
Кроме основного рабочего органа - нормального ковша, фронтальные погрузчики оснащаются:
погрузочными ковшами различной вместимости и конструкции - увеличенной вместимости для легких материалов и уменьшенной для тяжелых, скелетными для скальных пород и т.д.
экскавационным оборудованием - для рытья небольших котлованов, колодцев и траншей в слабых грунтах при трубопроводов отрытым способом.
бульдозерными отвалами, скреперами, кусторезами, корчевателями- собирателями, рыхлителями и асфальтовзламывателями - для производства подготовительных работ по расчистке и планировке строительных площадок и трасс строительства трубопроводов, рытья котлованов, возведения насыпей, засыпки траншей, пазух и т.д.
Рис. 4 Одноковшовый фронтальный
погрузчик
Фронтальный погрузчик, изображенный на рис.4.а.б, состоит из двух шарнирно-сочлененных полурам (передняя и задняя), взаимное расположение которых показано на рис.4. б. Рабочее оборудование (ковш 1 и стрела 2) размещено на передней полураме, а дизель 7 и кабина 6 - на задней полураме. Передний 9 и задний 8 мосты-ведущие, неповоротные.
Подъём стрелы осуществляется гидроцилиндрами 5, а поворот ковша относительно стрелы — двумя гидроцилиндрами 4 через рычаг 3 и тягу 10. С помощью последних создается параллелограммная система, автоматически обеспечивающая горизонтальное положение ковша при его подъеме из положения в положение.
Главным видом рабочего оборудования является ковш: кроме него погрузчики имеют и другие виды навесного оборудования.
Основной ковш - рабочий орган машины, рассчитанный для работы с различными материалами, объемная масса которых находится и пределах 1,4-1,8 т/м3.
В настоящее время более распространены строительные фронтальные погрузчики с объемным гидроприводом рабочего оборудования. Материалы зачерпываются двумя способами: раздельным и совмещенным. При раздельном способе передняя кромка ковша перемещается в глубь штабеля на глубину врезания tBp, которая больше глубины ковша tK. затем ковш поворачивается на угол ал и поднимается для разгрузки. Совмещенный способ заключается в том, что ковш внедряется в штабель материала на величину, равную приблизительно 0,3 глубины ковша, после чего он поворачивается на угол откоса штабеля; одновременно продолжается перемещение погрузчика и подъем ковша, движения, сообщаемые ковшу, должны быть такими, чтобы траектория движения режущей кромки была близка к параллельной к откосу штабеля, чтобы сохранялась постоянная толщина снимаемого слоя материала.
При раздельном способе требуются более значительные усилия для внедрения ковша в материал, а также в начальный момент поворота ковша. Коэффициент наполнения кн в тяжелых материалах обычно составляет 0,4-0,6. Однако при раздельном способе управлять машиной проще, чем при совмещенном, поэтому его можно рекомендовать для погрузки лёгких сыпучих материалов, в которых можно обеспечить при этом способе кн=1,0 - 1,2.
Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45° к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6 - 8 м, а путь подъезда к транспорту 4 - 5 м. при больших расстояниях
t11 = t/UrHt0 = t/U11,
где 1 - длина пути от места загрузки до места разгрузка, м; v, и v,, - скорости движения погрузчика соответственно с грузом в ковше и порожняком, м/с.