- •Отчетная работа № 6
- •Содержание
- •1. Назначение, область применения и классификация машин для погрузочно-разгрузочных работ
- •2. Вилочные погрузчики (автопогрузчики).
- •3. Одноковшовые фронтальные погрузчики
- •4. Полуповоротные одноковшовые погрузчики.
- •5. Перекидные погрузчики
- •7. Многоковшовые погрузчики
- •8. Механические разгрузочные машины
- •9. Пневматические разгрузчики
- •10. Определение производительности погрузчиков периодического и непрерывного действия
2. Вилочные погрузчики (автопогрузчики).
Для перегрузки единичных грузов большой массы (железобетонных изделий, контейнеров с кирпичом и каменными блоками, ящиков с оборудованием, длинномерного лесоматериала и профильного металла) при одновременном их перемещении по строительной площадке, а также при монтаже применяются вилочные автопогрузчики и краны-манипуляторы.
Вилочным автопогрузчиком называют подъемно-транспортную машину с вертикальным телескопическим подъемником и подвешенными на нем грузовыми вилами (Рис. 1а). В качестве сменных рабочих органов используют: штырь для рулонов и коротких труб (Рис. 1б), захват для бревен (Рис. 1в), ковш для сыпучих материалов (Рис. 1г), безблочную стрелу (Рис. 1д), крановую стрелу (Рис. 1е), рычажную крановую стрелу (Рис. 1ж). Для увеличения высоты подъема, приспособление для захвата контейнеров и др. Рабочий орган может быть установлен в передней (фронтальные погрузчики) или боковой (боковые погрузчики) части машины, применяемые в строительстве погрузчики обычно приводятся ДВС (автопогрузчики). В транспортных сетях заводов стройиндустрии и промышленных предприятий используют также погрузчики с электрическим приводом постоянного тока с питанием от аккумуляторных батарей (электропогрузчики). По грузоподъемности погрузчики делят на легкие (до 2 т), средние (от 3,2 до 5 т), тяжелые (от 5 до 10 т) и сверхтяжелые (более 10 т). При увеличении вылета груза, например, при крановом рабочем оборудовании, грузоподъемность погрузчика снижается. В строительстве наибольшее распространение получили фронтальные автопогрузчики средней грузоподъемности.
Автопогрузчик состоит из самоходного короткобазового шасси, изготовленного, в основном, из стандартных автомобильных узлов и деталей: ДВС с коробкой передач, ведущего и управляемого мостов с ходовыми колесами, рулевого управления. В отличие от автомобиля задний мост со спаренными ведущими колесами установлен в передней части машины, а управляемый мост в её задней части, что обусловлено развеской массы машины с грузом, при которой большая нагрузка приходится на её переднюю часть. Соответственно изменена ориентация органов управления и рабочего места машиниста.
Короткая автомобильная база обеспечивает погрузку (Рис.2.) маневренность - способность разворачиваться в стесненных условиях, например, в складских помещениях.
Грузоподъемник состоит из двух рам - внешней / и внутренней 2 , подъемной каретки 7 с грузовыми вилами 4, подъемного механизма и двух гидроцилиндров 10 отклонения внешней рамы от её вертикального положения. Внешняя рама в нижней части шарнирно соединена с рамой самоходного шасси и с помощью двух гидроцилиндров может наклоняться вперед на
угол до 3° для подвода вил под груз при его захвате и назад на угол до 10° для предотвращения сползания груза с вил при его вертикальных перемещениях, а также передвижении погрузчика.
Внутренняя рама с помощью гидравлического толкателя 3 одностороннего действия, шток которого 9жестко закреплен на поперечине 5 внутренней рамы, и обратного двукратного полиспаста (мультипликатора), состоящего из двух грузовых цепей 8, закрепленных концами на внешней раме и грузовой каретке и огибающих звездочек 6, подвешенные к поперечине внутренней рамы, может перемещаться вверх по направляющим внешней рамы, аналогично по направляющим внутренней рамы может перемещаться грузовая каретка 7. Благодаря мультипликатору скорость перемещения грузовой каретки в два раза превышает скорость перемещения штока гидротолкателя. Опускают груз гравитационно.
Гидроцилиндры питаются рабочей жидкостью от лопастного или шестеренного насоса, приводимого двигателем автопогрузчика. Рабочий цикл фронтального автопогрузчика состоит из операций захвата установленного на подкладках штучного или тарного груза (подвод вил под груз, наклон внешней рамы назад, перемещения погрузчика к месту разгрузки, при необходимости с подъемом груза, установки на подкладки в месте разгрузки и возврата погрузчика на исходную позицию следующего рабочего цикла.
Максимальная высота подъема вилочного захвата автопогрузчика средней грузоподъемности составляет примерно 4,5 м, а груза на крюке Г - образной стрелы — до 7 м. Скорость подъема груза составляет от 0,5 до 10 м/мин, а скорость передвижения по дорогам с твердым покрытием - до 50 км/ч.
Рабочий цикл автопогрузчика состоит из операций захвата установленного на подкладках штучного или тарного груза (подвод вил под груз, наклон внешней рамы назад), перемещения погрузчика к месту разгрузки, при необходимости с подъемом груза, установки груза на подкладки в месте разгрузки и возврата погрузчика на исходную позицию следующего рабочего цикла. В зависимости от ситуационных местных условий и дальности передвижения погрузчик может перемещаться как передним ходом с разворотами, так и задним ходом, загружаться и разгружаться на любой высоте в пределах вертикального хода вил. Максимальная высота подъема вилочного захвата автопогрузчика средней грузоподъемности составляет примерно 4,5 м, а груза на крюке Г - образной стрелы - до 7 м. Скорость подъема груза составляет от 0,5 до 10 м/мин, а скорость передвижения по дорогам с твердым покрытием -до 50 км/ч.