6.2. Краткий обзор истории промышленной робототехники

1. В 1920 г. в пьесе «Р. У. Р.» чешского писателя Карела Чапека появилось новое слово «робот».

2. Айзек Азимов написал ряд рассказов о роботах. В 1950 г. они были сведены в книгу «Я, Робот» - сборник из десяти рассказов. Его «Три закона робототехники», разработанные в 1942 г., гласили:

(а) Робот не может нанести вред человеку, или через бездействие допустить нанесение вреда человеку.

(б) Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым человеком, если их выполнение не влечет нарушения первого закона.

(в) Робот должен защищать свое собственное существование, если действия, связанные с этим, не противоречат первому и второму законам.

3. В 1954 г. Джордж Девол (США) подал заявку на патент на программируемое устройство для переноски предметов, или манипулятор.

4. В 1958 г. Девол продал лицензию фирмам Manning, Maxwell и др. Предварительное техническое задание было разработано для робота фирмы Unimate.

5. В 1958 г. фирма АМF (США) начала НИОКР по созданию робота Versatran (versatile transfer-программируемая переноска объектов).

6. В 1962 г. АМР выпустила устройства для переноски объектов по непрерывной траектории (Моdel 102) и из точки в точку (Моdel 212). Unimate подготовила образец робота Маrk 1 для натурных испытаний.

7. В 1965 г. АМР продала лицензию двум европейским фирмам и начала разработку робототехнической системы Versatran.

8. В СССР разработан мобильный радиоуправляемый робот «Луна - 9», который успешно выполнил задание по исследованию поверхности Луны.

9. В 1966 г. фирмой Versatran выпущен робот с цикловым управлением Моdel 301.

10. В 1966 г. в СССР Институтом ЭНИКМАШ (Воронеж) разработан робот для укладки железных листов.

11. В 1967 г. фирма Unimate выпустила робот Маrк II, 2000, при разработке которого использовался опыт эксплуатации семидесяти установленных на промышленных предприятиях роботов Магк II, 1900. Япония импортировала первый робот Versatran фирмы АМF, использованный на операциях покраски.

12. Организован Научный Совет АН СССР по роботам и манипуляторам. Председатели - академики И.И. Артоболевский и Е.П. Попов.

13 . В 1968 г. ЦИИРТК и Институт Океанологии АН СССР создали подводный автоматический манипулятор под руководством B.C. Ястребова.

14. В 1968 г. фирма AMF Versatran (США) выпустила цикловой робот Model 302. В Японии созданы две модели роботов с сервоприводами и импортирован первый робот фирмы Unimate.

15. В 1969 г. первый робот фирмы Unimate начал работу на автомобильном заводе Nissan (Япония).

16. В 1970 г. фирма Unimate (США) выпустила первый промышленный робот с шестью степенями подвижности с контурным управлением.

17. В 1970 г. образована фирма AMF Japan Ltd. (Япония). К этому времени на японских предприятиях были размещены и функционировали 26 роботов.

18. В 1970 г. в СССР изготовлен робот с числовым программным управлением «Универсал - 50», начато его серийное производство под руководством Б.Н.Сурнина.

19. В 1971 г. создана Японская ассоциация промышленной робототехники (JIRA).

20. В 1972 г. фирмой IBM (США) разработан робот модели 7565, работающий в декартовой системе координат.

21. В 1972 г. в СССР содан и запущен в серийное производство робот УПК - 1.

22. В 1973 г. фирмой Hayes-Dana (Канада) при поддержке канадского правительства созданы три образца промышленных роботов.

23. В 1973 г. в СССР разработан робот «Универсал -5»

24. В 1974 г. фирма ASEA разработала электромеханический промышленный робот.

25. В 1975 г. в СССР разработан робот «Циклон - ЗБ», «Универсал - 15» рук. Б.Н. Сурнин.

26. В 1976 г. в Новочеркасском политехническом институте В. Т. Загороднюком разработаны принципы построения подземного мобильного робота с лазерным каналом управления для бурения шпуров .

27. В 1976 г. на рынке промышленных роботов появилась продукция фирмы Cincinnati Milacron.

28. К 1977 г. в СССР разработано около 80 моделей отечественных роботов.

29. В 1978 г. фирма Unimate получила заказ от корпорации General Motors на разработку программируемого универсального сборочного робота PUMA.

30. В 1980 г. появились фирмы Automatrix inc. и Суpotech, которая была совместным предприятием фирм Ransburg и Renault (Франция).

31. К 1980 г. в СССР разработано свыше 100 моделей отечественных роботов.

32. В 1982 г. фирмы США General Electric, Volkswagen и Hitachi (Япония) подписали соглашение о продаже роботов на рынке США.

33 . В 1982 г. между странами СЭВ заключено Генеральное соглашение по коперации и специализации в сфере создания промышленных роботов.

34. В 1982 г. фирма Cincinnati Milacron выпустила на рынок промышленного оборудования знаменитые роботы серии Т.

35. В 1982 г. General Motors и FANUC (Япония) подписали соглашение о выпуске роботов в США.

36. В 1982 г. фирму Unimation поглотила фирма Westing-house.

37. К 1992 г. в СССР парк роботов составлял около 100 тыс. штук ,занимая второе место после Японии.