- •Северо-Кавказский научный центр высшей школы
- •От автора
- •1. Введение
- •1.1.Материя
- •1.2. Бытие
- •1.3. Естественная и искусственная среда
- •1.4. Смысл диалектики
- •1.5. Искусство творческого спора
- •1.6.Понятие движения
- •1.7. Основные типы движения
- •1.8. Идея развития
- •1.9. Определение "техники"
- •1.10. Естественнонаучные и общественные основы техники
- •1.11.Определение предмета истории техники
- •1.12.Методологические основы истории техники
- •1.12.1.Диалектический материализм и техника
- •1.12.2.Методологические требования к истории техники
- •2. Технический прогресс и цивилизация
- •2.1. Три волны в истории человечества
- •2.2. Хронология мировых цивилизаций
- •2.3. Технический прогресс в древних обществах
- •2.3.1. Опять философия? Да, но совсем - совсем немного
- •2.3.2.Технологические революции в первобытных обществах
- •2.3.3. Откуда силу брали предки ? Энергетические ресурсы ранних цивилизаций
- •2.3.4. Когда и почему человек стал хозяином своего бытия? Оказывается из-за экологических кризисов.
- •2.3.5 Формирование системы образования. Революция в образовании... У древних?
- •2.4. Технические революции эпохи феодализма
- •2.4.1.Техническая революция раннефеодального общества
- •2.4.2. Энергетическая революция
- •2.4.3. Вторая техническая революция
- •2.4.4. Становление технической интеллигенции
- •2.5. Промышленная революция и технологические перевороты индустриального общества
- •2.5.1. Автоматические ткацкие станки - предтеча 1-й промышленной революции
- •2.5.2. Универсальный паровой двигатель – основа промышленной революции
- •2.5.3. Второй этап промышленной революции
- •2.5.4. Электричество - предтеча второй промышленной революции
- •2.5.5. Электротехника - основа 2 - й промышленной революции (история и развитие)
- •2.5.6. Развитие техники и науки
- •2.5.7. Противоречия промышленной революции
- •2.6.Научно-технические революции XX века
- •Первая нтр
- •2.6.2. Вторая н т р
- •3.Электронно-вычислительные машины
- •3.1.Как появились эвм
- •3.2.Поколения эвм
- •3.2.1. Первое поколение
- •3.2.2.Второе поколение
- •3.2.3. Третье поколение
- •3.2.4.Четвертое поколение
- •3.2.5.Пятое поколение
- •4. Рождение робототехники
- •4.1. Идея сделать человека более совершенным
- •4.2. Мифы
- •4.3. Детство
- •4.3.1. Достижения античной науки и техники
- •4.3.2.Создание механических автоматов - начало пути к современному роботу
- •4.3.3. Средние века
- •4.3.4. Позднее средневековье и новая история
- •5. Развитие робототехники
- •5.1.Отрочество
- •5.2. Киберы
- •5.3. От мечты к реальности
- •6. Практическая робототехника
- •6.1. Создание промышленных роботов
- •6.2. Краткий обзор истории промышленной робототехники
- •7. Развитие мехатроники и ее значение
- •8. Хронологический указатель развития науки и техники
- •Литература
- •Оглавление
- •Учебное пособие
- •История и диалектика робототехники и мехатроникй
4.3.3. Средние века
Два с лишним тысячелетия назад Аристотель, размышляя о будущем человечества - «золотом веке», высказал мысль о том, что такой век наступит тогда, когда у мастеров будут орудия, способные, «как творения Дедала, двигаться сами собой или, как треножники Гефеста, по собственному побуждению приступать к священной работе».
Изобретений Архимеда, Аристотеля и Герона Александрийского было достаточно для того, чтобы первый робот появился две тысячи лет тому назад.
Однако создается впечатление, что античное общество почти не было заинтересовано в доведении изобретений до практического использования. Одна из причин - дешевизна труда рабов.
Уровень развития индийской, китайской, арабской механики в средние века был весьма высок. Например, в 1206г. механик араб ал-Джазари в "Книге о познании хитроумных механических приспособлений" объяснял принципы устройства разных автоматов. Эта книга состояла из шести частей и содержала подробное описание разнообразных гидравлических машин, насосов, водяных часов, музыкальных автоматов со сложной механикой фигур и т. д.
Создание самодвижущихся судов и других машин в ХШ в. предвидел английский ученый (францисканский монах) Роджер Бэкон. Примерно в это же время в Европе появились первые механические башенные часы.
Многие изобретатели концентрировали свои силы на создании автоматических устройств, копирующих внешний вид и движения человека.
Отзвуки этих устремлений докатились до нас в виде сведений, достоверность которых вызывает естественное сомнение. Так, имеются упоминания, что еще в XIII веке у знаменитого архиепископа города Регенсбурга Альбертуса Магнуса был механический «страж», который стоял у дверей его покоев в монастыре. Он был сделан из воска, дерева, металла и кожи. Предание говорит, что он приветствовал посетителей, пока епископ не приглашал их войти.
Одним из мастеров, создававших такие миниатюрные автоматы, был Хуанело Тариано, инженер, служивший у императора Карла V, властителя Испании и Нидерландов. Когда Карл V в 1556 году передал бразды правления своему сыну, а сам удалился в монастырь, Тариано и там развлекал его игрушечными солдатиками, которые фехтовали, и пастушкой, игравшей на лютне Легенда гласит, что он создал также «полноразмерного» слугу, который каждый день появлялся на улицах Толедо, закупая провизию для своего хозяина. И хотя это почти наверняка миф, улица в Толедо, где жил Тариано, до сих пор носит название «улица деревянного человека».
Россию также не обошло увлечение созданием механических игрушек. Многие замечательные механизмы были в различное время созданы русскими умельцами. В 1606 г. в Московском Кремле был поставлен медный цербер - злой пес «о трех головах», щелкающий зубами и извергающий пламя из пастей и ушей. А в 1673 г. мастер на все руки Петр Высоцкий сделал для Коломенского дворца механических рыкающих львов.
Но особенно интересен период, называемый эпохой Возрождения, когда математику, механику и астрономию, как и в "античные" времена, стали относить к разряду благородных наук. Благоприятные условия для возрождения традиций античной механики создались в Италии. Там работали многие инженеры Возрождения. Наиболее известен Леонардо да Винчи (1452- 1519), приложивший усилия к разработке применимых к нуждам общества механизмов. В процессе их усовершенствования он искал также путь к снижению трудоемкости современных ему технологий. Рукописи Леонардо да Винчи содержат массу замыслов и идей, ряд из которых был реализован только через 250 лет после его смерти. Это автоматическая прядильная машина, устройство для стрижки овец, машинка для изготовления иголок. Эти проекты имели своей целью увеличение степени механизации производственных процессов. При изучении трудов Леонардо да Винчи может возникнуть вопрос: почему он не осуществил свои планы создания различных машин? По-видимому, Леонардо да Винчи, подробно изучивший геометрию и механику по античным сочинениям, понимал, что находится почти в том же положении, что и механики античности. В пору его деятельности еще не сложились условия для применения новых технических решений.