Содержание отчета

1. Принципиальные схемы исследуемых звеньев.

2. Принципиальная схема проведения экспериментов по определению АФХ.

3. Таблицы 1 и 2 с экспериментальными данными.

4. Графики частотных характеристик, построенные по формулам и экспериментальным данным.

5. Сравнение экспериментально полученных частотных характеристик с теоретическими.

Контрольные вопросы

1. Что называется передаточной функцией?

2. Что называется комплексной передаточной функцией.

3. Как перейти от передаточной функции к комплексной передаточной функции?

4. Что такое годограф системы?

5. Какой типовой сигнал необходим для получения частотных характеристик?

6. Масштаб осей координат логарифмических амплитудно-частотных характеристик?

7. Передаточные функции типовых звеньев:

• усилительного;

• интегрирующего;

• апериодического;

• колебательного;

• идеального дифференцирующего;

• форсирующего первого порядка;

• форсирующего второго порядка.

  8. Какие звеньев называются минимально-фазовыми?

  9. Какие звенья называются неминимально-фазовыми?

  10. Физический смысл фазо-частотной характеристики?

  11. Как зависит ЛАЧХ от величину коэффициента затухания?

  12. Передаточная функция статической системы.

  13. Влияние астатизма системы - на начальный участок ЛАЧХ.

  14. Масштаб осей координат логарифмических фазо-частотных характеристик.

  15. Оси координат АФХ.

  16. Как определить коэффициент усиления САУ на конкретной частоте?

  17. Как определить сдвиг по фазе выходного сигнала относительно фазы входного сигнала на конкретной частоте?

  18. Как зависит амплитуда выходного гармонического сигнала от амплитуды входного сигнала?

  19. Выбор диапазона частот при построении ЛАЧХ и ЛФЧХ.

  20. Как влияет коэффициент усиления системы на фазовый сдвиг?

  21. Как зависит ЛФЧХ от величины коэффициента затухания - ?

  22. Передаточная функция консервативного звена и его частотные характеристики.

  23. Передаточная функция квазиколебательного звена и его частотные характеристики.

  24. Передаточная функция колебательного звена с отрицательным затуханием и его частотные характеристики.

  25. Передаточная функция квазиколебательного звена с отрицательным затуханием и его частотные характеристики.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Изд. «Профессия», 2004.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5т. Учебник для вузов. Под ред. К.А.Пупкова, Н.Д.Егупова. – М.: Изд. МГТУ им.Баумана, 2004.

3. Конспект лекций.

50