- •Лабораторная работа № 2 определение параметров типовых динамических звеньев по их частотным характеристикам
- •Теоретическая часть
- •Подставляя уравнения (2) в (1), получим
- •Апериодическое (инерционное) звено
- •Дифференцирующее звено первого порядка
- •Для схемы рис.7а
- •Колебательное звено
- •Лабораторное задание
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Лабораторное задание
Построить теоретические логарифмические частотные характеристики и по данным таблицы 2 – АФХ апериодического, дифференцирующего и колебательного звеньев.
Ознакомиться с лабораторным стендом и используемой аппаратурой.
Экспериментально определить частотные характеристики апериодического колебательного и дифференцирующего звена первого порядка.
Исследовать влияние параметров звеньев на частотные характеристики.
Построить теоретические АФХ указанных звеньев и сравнить их к экспериментальными.
Описание лабораторного стенда
На стенде лабораторной установки смонтирована схема (рис.12), состоящая из набора переменных и постоянных сопротивлений, конденсаторов, индуктивностей, позволяющая набирать необходимые динамические звенья. Общий вид лабораторного стенда приведен на рис.13.
Рис.13. Общий вид лабораторного стенда.
Порядок выполнения работы
Составить из R и C элементов апериодическое звено (рис.4) и собрать схему для эксперимента (рис.14).
Рис. 14. Схема лабораторного стенда.
Значения R, C и L , необходимые для построения апериодического звена и других исследуемых звеньев, по вариантам I-IY приведены в табл.1.
Таблица 1
Номер варианта |
|||||
I |
II |
III |
|||
R ком |
C мкф |
R ком |
C мкф |
R ком |
C мкф |
16 |
0,01 |
33 |
0,01 |
3,3 |
0,01 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
|||
0,005 |
0,005 |
0,005 |
Снять и построить АФХ, а также логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики; данные занести в табл.2. Номер варианта определяется преподавателем.
Таблица 2.
Номер варианта |
|||||
I |
II |
III |
|||
R ком |
C мкф |
R ком |
C мкф |
R ком |
C мкф |
1,6 |
0,1 |
8 |
0,1 |
16 |
0,1 |
0,02 |
0,02 |
0,02 |
|||
0,01 |
0,01 |
0,01 |
Собрать схему дифференцирующего звена (рис.7а), снять и построить АФХ и логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики, предварительно составив таблицу, аналогичную табл.2.
Собрать схему колебательного звена (рис.11). Параметры звена приведены в таблице 3. Снять и построить АФХ и логические амплитудную и фазовую частотные характеристики и составить таблицу аналогично предыдущим пунктам.
Таблица 3
-
Номер варианта
Параметры звена
R, кОм
L, Гн
C,мкФ
I
4,7
2,7
1
10
4
1,2
0,01
0,05
2700пФ
II
4,7
2,7
1
10
4
1,2
0,01
0,05
2700пФ
III
4,7
2,7
1
10
4
1,2
0,01
0,05
2700пФ
В таблице 4 приведены значения дБ на частоте для различных .
Таблица 4
Взаимосвязь и для звеньев 2-го порядка
|
0,025 |
0,050 |
0,075 |
0,100 |
0,125 |
0,150 |
0,175 |
0,200 |
0,225 |
0,250 |
0,300 |
|
26,02 |
20,00 |
16,48 |
13,98 |
12,04 |
10,46 |
9,12 |
7,96 |
6,94 |
6,02 |
4,44 |
|
0,325 |
0,350 |
0,475 |
0,400 |
0,425 |
0,450 |
0,475 |
0,500 |
0,550 |
0,575 |
0,600 |
|
3,74 |
3,10 |
2,5 |
1,94 |
1,41 |
0,92 |
0,45 |
0,00 |
-0,83 |
-1,21 |
-1,58 |
|
0,625 |
0,650 |
0,65 |
0,700 |
0,725 |
0,750 |
0,800 |
0,825 |
0,850 |
0,85 |
0,900 |
|
-1,94 |
-2,28 |
-2,61 |
-2,92 |
-3,23 |
-3,52 |
-4,08 |
-4,35 |
-4,61 |
-4,86 |
-5,11 |
|
0,925 |
0,950 |
0,975 |
1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-5,34 |
-5,58 |
-5,8 |
-6,02 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица используется для определения из лабораторного эксперимента по значению на частоте .