2. Зенитная управляемая ракета 9м39

2.1. Компановка и технические характеристики зур

ЗУР представляет собой тело цилиндрической формы с аэродинамическим конусным насадкой в головной части. Конструктивно ракета выполнена в виде четырех скрепленных между собой с помощью шпилек отсеков головного, рулевого, боевого и двигательного (рис.1).

Основные технические характеристики ракеты:

Калибр, мм 72,2

Длина, мм 1680

Масса (снаряженной), кг 10,6

Средняя скорость полета на марше при t = 15°С), м/с 570

Cкорость вращения относительно продольной оси, оборот/с 20...12

Метод наведения пропорциональное сближение

Система управления одноканальная

Тип головки самонаведения тепловая следящая, пас­сивная

Головной (первый) отсек представляет собой тепловую головку самонаведения (ТГС) 9Э410, которая конструктивно состоит из координатора и электронного блока.

Координатор представляет собой оптико-механическое устройство, состоящее из гироскопа с оптической системой и модулирующим устройством, и блока катушек.

Электронный блок представляет собой этажерочную конструкцию, набранную из круглых галет. Последняя галета снабжена контактными штырями и является платой для электрической стыковки ТГС с ракетой.

В рулевом (втором) отсеке установлены рулевая машинка (РМ) с рулями, бортовой источник питания (БИП), состоящий из турбогенератора (ТГ) и стабилизатора-выпрямителя (СВ), датчик угловых скоростей (ДУС) и усилитель ДУС, пороховой управляющий двигатель (ПУД), розетка с блоком взведения.

Снаружи рулевого отсека в плоскости перпендикулярной плоскости рулей закреплены дестабилизаторы.

В боевом (третьем) отсеке находятся собственно боевая часть (БЧ), взрывательное устройство (ВЗ) и взрывной генератор (ВГ). В передней части корпуса БЧ имеется прилив с отверстием, куда входит стопор, обеспечивающий механическую стыковку ракеты с трубой.

Двигательный (четвертый) отсек представляет собой совокупность стартового двигателя (СД), двухрежимного однокамерного двигателя и лучевого воспламенителя замедленного действия. На внешней части соплового блока закреплен крыльевой блок, который, в свою очередь, состоит из корпуса, четырех складывающихся крыльев и механизма их стопорения.

2.2. Устройство тепловой головки самонаведения

ТГС предназначена для обеспечения захвата и автосопровождения цели по ее тепловому излучению, измерения угловой скорости линии визирования ракета-цель ( Ел ) и формирования сигналов управления ракетой, в том числе и в условиях организованного противником противодействия путем постановки помех типа "ложная тепловая цель" (ЛТЦ).

ТГС работает по тепловому излучению двигателей самолетов и вертолетов (нагретой части реактивного сопла, газовой струе реактивного двигателя, нагретым выхлопным патрубкам поршневых и газотурбинных двигателей и выхлопным газам).

Структурная схема ТГС (рис. 6) включает в себя :

• следящий координатор цели (СКЦ);

• устройство выработки команд (УВК);

• систему охлаждения фотоприемника основного канала (ФПок).

Основные-технические характеристики ТГС:

Чувствительность 'ГГС по основному каналу, Вт/см² 3,8 10‾¹⁰

Угод зрения, град 1,5

Максимальная угловая скорость отслеживания, град/с 12

Максимальные углы пеленга в любом направлении

относительно двух взаимно перпендикулярных осей, град ±38

Частота вращения ротора гироскопа, Гц 100

Вид модуляции лучистого потока импульсная