Действие ракеты в полете

Через 0,33...0,5 с после срабатывания СД лучевой воспламенитель замедленного действия воспламеняет маршевый заряд ДУ. К этому моменту ракета удаляется на расстояние не менее 5,5 м от стрелка зенитчика. Под действием реактивной силы маршевого двигателя ракета разгоняется до маршевой скорости, которая поддерживается примерно постоянной в процессе полета.

Поддержание вращения ракеты в полете обеспечивается за счет наклона пластин крыльев и дестабилизаторов относительно продольной оси ракеты.

При раскрытии рулей срабатывает размыкатель блока взведения, напряжение с конденсаторов С1 и С2 блока взведения поступает на электровоспламенители ЭВ1 ВЗ и ЭВ ПУД, и плюсовой вывод БИП подключается к ВЗ.

При срабатывании ЭВ1 ВЗ одновременно зажигаются пиротехнический состав предохранителя ВЗ и пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации. При срабатывании ЭВ ПУД воспламеняется заряд ПУД, пороховые газы которого, проходя через распределительную втулку и сопла, осуществляют управление ракетой на начальном участке траектории по командам с ТГС и разворот ракеты для придания ей необходимых углов упреждения и возвышения.

Последовательно снимаются две ступени предохранения ВЗ:

под действием осевых перегрузок от работающего маршевого двигателя проседает инерционный стопор и не препятствует развороту поворотной втулки ( I ступень предохранения);

через 1,0…1,9 с после пуска прогорает пиротехнический предохранитель и поворотная втулка разворачивается в боевое положение, ось капсюля-детонатора совмещается с осью детонатора ВЗ, контакты поворотной втулки замыкаются, и ВЗ подключается к БИП ракеты (II ступень предохранения) и готов к действию.

Продолжает гореть пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации, БИП подпитывает конденсаторы С1 и С2 ВЗ на всем протяжении полета.

В процессе слежения за целью ТГС вырабатывает суммарный сигнал управления, который поступает на РМ, обеспечивающую управление ракетой в полете в соответствии с принятым методом наведения.

При приближении ракеты к цели на расстояние 400...600м схема ближней зоны совместно со схемой смещения вырабатывают команды управления, смещающие центр группирования траекторий полета ЗУР со среза сопла в центр планера цели.

При встрече ракеты с целью срабатывают контактны датчики цели (ГМД1 и ГМД2), от которых срабатывает капсюль-детонатор, детонатор и боевая часть. Детонация через трубку ВЗ передается к заряду ВГ, происходит его срабатывание и подрыв остатков топлива ДУ при их наличии.

В случае промаха ракеты (по истечении 14…17 с) прогорает пиротехническая запрессовка механизма самоликвидации, вызывая действие детонатора и подрыв боевой части и ВГ для самоликвидации.

3.5. Укупорка и пломбирование комплекса

Для защиты от внешних атмосферных и механических воздействий при транспортировании и хранении элементы комплекса укладываются в укупорку.

Укупоркой для ракет в трубах служит ящик укупорочный 9Я694, в ложементы которого укладываются две ракеты в трубах с пристыкованными НИП и двумя запасными НИП в индивидуальных чехлах. Масса ящика с уложенными в него ракетами и НИП составляет 68 кг.

Укупоркой для ПМ служит ящик, масса которого с ПМ одиночным комплектом ЗИП составляет 7,6 кг. ПМ и одиночный комплект ЗИП (пакет со светофильтрами и запчастями, ключ, защитные очки и салфетки) помещаются в чехле ПМ. В походном положении чехол подвешен на поясном ремне стрелка-зенитчика.

Укупоркой для групповых комплектов ЗИП ракеты и ПМ служат ящики, масса которых с ЗИП соответственно составляют 2,53 кг и 4,53 кг.

Пломбированию в комплексе подлежат крышка ПМ (поз. Ж, рис. 26) и крышка НРЗ (поз. Н рис. 36) мастичными пломбами первой категории.