2.7. Особенности устройства тгс 9э418

В отличии от ТГС 9Э410 ЗУР ЗМ39 комплекса "Игла" ТГС 9Э418 ЗУР 9М313 комплекса "Игла-1" не является помехоустой­чивой и, следовательно, в ее составе отсутствуют фотоприем­ник, предусилитель вспомогательного канала и схема переклю­чения. Кроме того, из-за различия в видах модуляции изменен состав и принцип работы усилительно-преобразовательных элементов электронного блока СКЦ.

Рис. 30. Лучевой воспламенитель замедленного действия

1 – пиротехнический замедлитель; 2 – корпус; 3 – втулка; 4 – передаточный заряд; 5 – детонирующий заряд

Рис. 31. Крыльевой блок

1 – пластина; 2 – передний вкладыш; 3 – корпус; 4 – ось; 5 – пружина; 6 – стопор; 7 – винт; 8 – задний вкладыш; Б - выступ

В ТГС 9Э418 при выделении сигнала ошибки рассогласовния используется частотная модуляция (ЧМ) потока лучистой энергии от цели, при которой информация о величине и направлении угла рассогласования между оптической осью гироскопа и линией визирования цели заложена в частоте следования импульсов.

Для обеспечения ЧМ используется сканирование изображения цели по невращающемуся модулирующему растру.

Для обеспечения сканирования зеркало ротора гироскопа заклонено таким образом, что при его вращении и отсутствии ошибки рассогласования изображение цели, сфокусированной оптической системой, сканирует в плоскости модулирующего растра по окружности, диаметр которой равен половине диаметра растра.

Невращающийся модулирующий растр, расположенный во втулке карданового подвеса, обладает способностью лишь поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях на углы пеленга. Модулирующий растр диаметром около одного миллиметра, выполнен из фольги, в которой вырезаны чередующиеся прозрачные секторы, в количестве 12 штук. За счет сканирования изображения цели на выходе модулирующего растра образуется последовательность импульсов потока лучистой энергий.

Н а рис. 32, где для простоты изображено шесть пар секторов вместо двенадцати, представлен принцип частотной модуляции лучистого потока. При отсутствии угла рассогласования центр окружности сканирования совпадает с центром модулирующего растра и частота следования импульсов при этом будет постоянной (девиации частоты нет). На рис. 32 этому случаю соответствует сканирование изображения цели Ц1. При наличии угла рассогласования центр окружности сканирования смещается относительно центра растра на величину, пропорциональную ошибке рассогласования ΔΕ и появляется девиация частоты (положение окружностей сканирования изображения целей Ц2 и Ц3).

Рис. 32. Частотная модуляция потока лучистой энергии

После модулирующего растра модулированный поток лучистой энергии, пройдя через иммерсионную линзу, которая обеспечивает равномерное распределение потока по площади ' фотоприемника, поступает на фотоприемник электронного блока СКЦ, структурная схема которого представлена на рис. 33.

В качестве фотоприемника используется охлаждаемый до температуры порядка - 200°С фоторезистор, выполненный на базе сурмянистого индия (InSb). Фоторезистор преобразовывает модулированный поток лучистой энергии в модулированный электрический сигнал, который после усиления в предусилителеч и усилителе несущей частоты и ограничения поступает на вход частотного детектора.

Рис. 33. Структурная схема следящего координатора цели ТГС 9Э418

Схема частотного детектора состоит из широкополосного усилителя-преобразователя частотно-модулированных сигналов в амплитудно-модулированный и двухполупериодного амплитудного детектора с интегратором. Амплитудно-модулированный сигнал, следующий на частоте вращения ротора гироскопа ωг, содержащий информацию о величине (амплитуда сигнала) и направлении ошибки рассогласования (фаза сигнала), поступает в усилитель коррекции.

В дальнейшем работа СКЦ ничем не отличается от работы СКЦ ТГС 9Э410.