- •Содержание
- •Foreword
- •Вступительное слово
- •Введение
- •1. Основные свойства жидкости
- •2. Одномерное движение несжимаемой жидкости
- •2.1. Основные понятия и уравнения
- •2.2. Истечение жидкости из отверстия
- •2.3. Внезапное расширение и сжатие потока
- •В цилиндрических каналах
- •Значения коэффициентов потерь при различной
- •3. Ламинарное и турбулентное движение потока жидкости
- •3.1. Ламинарное движение жидкости
- •3.2. Турбулентное движение жидкости
- •3.3. Уравнения энергии
- •4. Течение жидкости в трубопроводах
- •4.1. Гидродинамическое подобие
- •Соотношение масштабов подобия при различных законах моделирования
- •4. 2. Расчет трубопроводов
- •4.2.1. Расчет простых трубопроводов
- •4.2.2. Примеры расчетов простых трубопроводов
- •4.2.3. Расчет сложных трубопроводов
- •4.2.3.1.Трубопроводы с параллельными ветвями
- •4.2.3.3. Трубопроводы с непрерывной раздачей
- •Трубопроводы с кольцевыми участками
- •Примеры расчета сложных трубопроводов
- •5. Неустановившееся движение жидкости
- •5.1. Неустановившееся напорное движение жидкости
- •5.2. Гидравлический удар
- •6. Гидравлическое оборудование
- •6.1. Лопастные насосы
- •6.2. Насосная установка и ее характеристика
- •6.3. Вихревые и струйные насосы
- •6.4. Объемные гидромашины
- •6.5. Поршневые насосы
- •6.5.1. Неравномерность подачи поршневых
- •И роторных насосов
- •При кавитации в цилиндре
- •7. Методика эквивалентных структурных преобразований гидродинамических звеньев
- •Определение првпэ простейших соединений
- •И точкой слияния потоков
- •С точками разветвления потоков
- •8. Определение гидродинамической структуры объектов в нестационарных условиях
- •9. Измерительное оборудование
- •9.1. Измерение расхода жидкости в трубопроводе
- •9.1.1. Расходомеры на основе измерения
- •9.1.2. Поплавковый расходомер
- •9.1.3. Магнитно-индуктивные расходомеры
- •Магнито-индуктивного расходомера
- •9.2. Измерение давления жидкостей
- •9.2.1. Манометры с запирающей жидкостью
- •9.2.2. Манометры с подпружиненным датчиком
- •С трубчатой пружиной
- •9.2.3. Манометрические преобразователи
- •И вид манометрического преобразователя
- •9.2.4. Цифровые манометры
- •9.3. Измерение разности давлений
- •9.3.1. Дифференциальные манометры
- •9.3.2. Дифференциальные манометры
- •9.3.3. Дифференциальные манометры
- •С индуктивным съемом сигналов
- •9.4. Измерение уровня наполнения жидкостями
- •Заключение
- •Список литературы
- •Водная инженерия: гидравлические процессы, оборудование и приборы контроля
4.1. Гидродинамическое подобие
Подобными считают такие потоки жидкости, у которых любая характеризующая их физическая величина находится для каждой сходственной точки в одинаковом отношении. Гидродинамическое подобие включает в себя:
- подобие поверхностей, ограничивающих потоки (геометрическое подобие);
- пропорциональность скоростей в сходственных точках и подобие траекторий движения сходственных частиц жидкости (кинематическое подобие);
- пропорциональность сил, действующих на сходственные частицы жидкости, и пропорциональность масс этих частиц (динамическое подобие).
Отношения однородных физических величин, постоянных для сходственных точек, называют коэффициентами (масштабами) подобия. В теории подобия выделяют три основных коэффициента подобия:
- линейный – ;
- временной - ;
- массовый – .
Масштабы всех остальных физических величин выражают через приведенные три основные в соответствии с формулами размерностей этих величин.
Для установившихся течений однородных несжимаемых жидкостей необходимыми и достаточными условиями гидродинамического подобия являются:
- геометрическое подобие граничных поверхностей, омываемых потоками (включая в некоторых случаях и подобие шероховатостей стенок);
- подобие кинематических краевых условий (подобное распределение скоростей во входных и выходных сечениях каналов, местных сопротивлений и т.п.);
- одинаковое значение критериев динамического подобия – безразмерных величин, пропорциональных отношениям сил инерции частиц жидкости к действующим на них силам вязкостного трения (критерий Рейнольдса) и силам тяжести (критерий Фруда).
Условием пропорциональности сил инерции и вязкостного трения является одинаковое значение критерия Рейнольдса для натурных и модельных потоков:
, (4.1)
где W –характерная (средняя по сечению) скорость движения жидкости, L – характерный размер (диаметр трубопровода).
Из условия (4.1) соотношение коэффициентов подобия принимает вид
, (4.2)
а для скоростей в натурном канале и модели
(4.3)
Главным условием пропорциональности сил инерции и силы тяжести является одинаковое значение числа Фруда
(4.4)
Вследствие того, что ускорение свободного падения в реальном канале и в модели практически всегда одинаковы (масштаб ускорений k =1), условие (4.2) приводит к следующему соотношению коэффициентов подобия
(4.5)
и для скоростей в реальном канале и модели
(4.6)
Подобие потоков в реальном канале и на модели требует одновременного выполнения условий (4.1) и (4.4) для чисел Рейнольдса и Фруда или условий (4.2) и (4.5) для коэффициентов подобия. А последнее возможно только тогда, когда масштабы линейных размеров и вязкостей имеют соотношение
,
из которого следует, что в модели меньших размеров (по сравнению с реальным каналом) должна применяться менее вязкая жидкость.
(4.7)
При моделировании потока конкретной жидкости при заданном геометрическом масштабе объектов необходимо использовать в модели другую жидкость, вязкость которой будет удовлетворять условию (4.7).
В большинстве случаев выполнение условия (4.7) очень затруднено или даже невозможно. Поэтому на практике обычно осуществляют частичное моделирование потоков, при котором выполняется условие подобия главных сил – наиболее существенных для рассматриваемого гидравлического процесса.
Если характер движения в реальном канале определяется главным образом свойствами инертности и весомости жидкости, а влияние вязкости относительно мало (безнапорные русловые потоки, истечение маловязких жидкостей через большие отверстия и водосливы и т.п.), то моделирование реализуется по критерию гравитационного подобия. При этом должно выполняться условие (4.6) для скоростей, а условия равенства критериев Рейнольдса, приводящее к соотношению, не выполняется (реальный канал и модель обычно работают на одинаковой жидкости).
При моделировании по критерию Фруда масштабы всех физических величин выражаются через два независимых масштаба таким же образом, как и при выполнении условий полного подобия, указанных в табл.(размеры модели при этом должны обеспечить достаточно большие значения критериев Рейнольдса, при которых влияние вязкости на поток в модели будет как и в реальном канале пренебрежимо малым).Основные соотношения масштабов подобия приведены в табл. 4.1.
Для напорного движения жидкости (характерного отсутствием свободной поверхности) сила тяжести не влияет на распределение скоростей в потоке, поэтому для обеспечения кинематического подобия потоков не требуется выполнения их кинематического подобия. При этом следует иметь в виду, что характер движения существенно зависит от соотношения сил инерции и вязкости жидкости, поэтому моделирование напорных потоков осуществляется по критерию вязкостного подобия. Скорости движения жидкости в реальном канале и модели должны удовлетворять соотношению (4.3) и определяться выбранными по условиям эксперимента масштабами kL и . Если используются одинаковые жидкости ( = 1), то
(4.8)
Таким образом отношение скоростей в натуре и модели обратно пропорционально отношению их размеров.
Располагаемые гидростатические напоры для реального канала и его модели должны соответствовать соотношению
Используя величину масштаба времени, получаемую при моделировании по критерию Рейнольдса
можно выразить масштабы всех производных физических величин через три независимые значения: kL, kw и kv (табл. 4.1).
В частности, масштаб сил
Таблица 4.1