- •Печатается по решению кафедры математического анализа и геометрии
- •Содержание
- •Предисловие
- •Введение
- •§1. Понятие кривой, ее гладкость и параметризации
- •§2. Касательная к кривой на плоскости и в пространстве. Угол между кривыми. Нормаль к кривой на плоскости и нормальная плоскость
- •§3. Сопровождающий трехгранник кривой (трехгранник Френе)
- •§4. Длина кривой. Естественная параметризация кривой.
- •§5. Формулы Френе. Кривизна и кручение кривой.
- •§6.Кинематический смысл кривизны и кручения
- •§7. Вычисление кривизны и кручения в произвольной параметризации.
- •§8. Задачи с решениями.
- •1. Доказать эквивалентность двух параметризованных кривых
- •3. Кривая в пространстве задана одним из способов: параметрически или в виде пересечения поверхностей. Выяснить расположение кривой в пространстве и по возможности нарисовать ее.
- •4. Кривая на плоскости задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •5. Найти угол между кривыми в точке их пересечения:
- •6. Напишите уравнение касательной прямой и нормальной плоскости кривой , заданной параметрически в трехмерном пространстве, при :
- •7. Кривая задана как пересечение двух поверхностей:
- •8. Найти векторы канонического репера кривой
- •9. Кривая задана параметрическими уравнениями
- •10. Найти точки на кривой , в которых бинормаль параллельна плоскости .
- •11. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости
- •12. Даны параметрические уравнения двух кривых на плоскости или в пространстве, проходящих через общую точку. Определить порядок касания кривых в этой точке.
- •14. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Записать кривую через натуральный параметр s. Выяснить длину вектора r’(s) и направление вектора r”(s).
- •16. Даны параметрические уравнения кривой на плоскости или в пространстве. Найти кривизну и кручение кривой, не переходя к натуральному параметру.
- •§ 9. Задачи для самостоятельного решения.
- •§ 10. Тестовая работа по дифференциальной геометрии кривых
- •Вариант ab.
- •§ 11. Методические указания по изучению темы дифференциальная геометрия поверхностей в трехмерном пространстве.
- •Тема 1. Способы задания поверхностей. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Задать ее другими оставшимися способами.
- •Поверхность в пространстве задана одним из трех способов: параметрически, в виде графика функции или неявно. Написать уравнения касательной и нормали в данной точке.
- •Тема 2. Касание поверхностей.
- •Даны параметрические уравнения поверхности. Найти какую-нибудь поверхность, имеющую с данной поверхностью в данной точке касание 1, 2, 3 порядка.
- •Даны параметрические уравнения двух поверхностей, проходящих через общую точку. Определить порядок касания поверхностей в этой точке.
- •Тема 3. Первая квадратичная форма поверхности.
- •Поверхность задана параметрически. Найти первую квадратичную форму поверхности.
- •С помощью первой квадратичной формы найти длину кривой на поверхности, угол между кривыми и площадь области на поверхности.
- •Тема 4. Вторая квадратичная форма поверхности. Полная и средняя кривизны поверхности.
- •Тема 5. Первая и вторая квадратичные формы поверхности. Гауссова и средняя кривизны поверхности.
- •§ 12. Содержание курса Дифференциальная геометрия
- •2. Теория кривых в евклидовом пространстве
- •3. Теория поверхностей в евклидовом пространстве
- •Литература
Тема 2. Касание поверхностей.
Практические задания
Даны параметрические уравнения поверхности. Найти какую-нибудь поверхность, имеющую с данной поверхностью в данной точке касание 1, 2, 3 порядка.
Решение.
Разложить радиус-вектор поверхности в ряд Тейлора в окрестности данной точки. Рассмотрим поверхности, имеющую все члены до 1, 2, 3 порядка такие же как у данной поверхности.
Заметим, что первая из полученных поверхностей является касательной плоскостью.
Решить аналогичную задачу для любых поверхностей, заданных параметрически.
Даны параметрические уравнения двух поверхностей, проходящих через общую точку. Определить порядок касания поверхностей в этой точке.
Решение.
Разложим радиус-векторы поверхностей в ряд и сравним члены одинакового порядка. При совпадении всех членов до к-го порядка включительно считаем, что поверхности имеют касание к-го порядка.
Тема 3. Первая квадратичная форма поверхности.
Практические задания
Поверхность задана параметрически. Найти первую квадратичную форму поверхности.
Обсудить ее геометрический смысл.
Решение.
В качестве примера поверхности рассмотрим цилиндр
(j, z)={R Cosj , R Sinj , z}.
Первая квадратичная форма поверхности с радиус вектором (j, z) – это квадратичная форма
.
В нашем случае .
Найдем
Затем найдем коэффициенты первой квадратичной формы.
Имеем .
Обсуждение. Равенство нулю коэффициента при означает ортогональность координатных линий при данном параметрическом задании поверхности.
Заметим, что на всех поверхностях вращения можно так выбрать параметры, чтобы координатные линии были в каждой точке ортогональны.
Кроме того, при замене параметра на , получим квадратичную форму плоскости . Это означает локальную изометричность цилиндра и плоскости. Действительно, цилиндр получается изгибанием «куска» плоскости.
Решить аналогичную задачу для поверхностей вращения:
.
Ответ: .
С помощью первой квадратичной формы найти длину кривой на поверхности, угол между кривыми и площадь области на поверхности.
Обсудить другие способы нахождения тех же величин (без использования первой квадратичной формы).
Цель данного задания – на простых примерах показать использование первой квадратичной формы.
Решение.
Рассмотрим цилиндр
(j, z)={R Cosj , R Sinj , z}.
Первая квадратичная форма цилиндра имеет вид .
В качестве примера кривой на цилиндре возьмем окружность
.
По формуле длины кривой
.
Длину вектора скорости можно найти и без использования первой квадратичной формы конуса. Так как объемлющее пространство евклидово с прямоугольной системой координат и относительно ортонормированного базиса
, то
.
Поэтому
С другой стороны, так как в касательной плоскости относительно базиса
,
то, используя вид первой квадратичной формы конуса, получаем
.
Поэтому
Проверкой правильности решения является известная формула длины окружности.
Решить аналогичную задачу для поверхностей вращения
:
цилиндра (j, z)={R Cosj , R Sinj , z},
конуса ,
сферы (q, j)={R Sinq Cosj , R Sinq Sinj , R Cosq},
катеноида (u, j)={R Ch u Cosj , R Ch u Sinj , R u};
а также для геликоида (u , v)={u Cos v , u Sin v , k v }.