Основные виды систем автоматического управления (сау)

По характеру управления:

системы управления

системы регулирования

По характеру действия:

системы непрерывного действия

системы дискретного действия

По степени использования информации о состоянии объекта управления:

управление с ОС

управление без ОС

По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления:

адаптивный

неадаптивный

поисковый

беспоисковый

с идентификацией

с переменной структурой

По степени преобразования координат в САУ:

детерминированный

стохастический (со случайными воздействиями)

По виду математической модели преобразования координат:

линейные

нелинейные (релейные, логические и др.)

По виду управляющих воздействий:

аналоговые

дискретные (прерывные, импульсные, цифровые)

По степени участия человека:

ручные

автоматические

автоматизированные (человек в управлении)

По закону изменения выходной переменной:

стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным.

программная: выходная переменная изменяется по определённой, заранее заданной программе.

следящая: предписанное значение выходной переменной зависит от значения неизвестной заранее переменной на входе автоматической системы.

По количеству управляемых и регулируемых переменных:

одномерные

многомерные

По степени самонастройки, адаптации, оптимизации и интеллектуальности:

экстремальные

самонастраивающиеся

интеллектуальные

По воздействию чувствительного (измерительного) элемента на регулирующий орган:

системы прямого управления

системы косвенного управления

Датчик -- конструктивно обособленный первичный измерительный преобразователь, от которого поступают сигналы измерительной информации (он «даёт» информацию). [1] Но первичный преобразователь может находиться в измерительной цепи любого средства измерений и не обязательно должен быть датчиком, т. е. конструктивно обособленным.

Динамические характеристики датчиков

Все измерения начинаются с восприятия измеряемых величин и формирования измерительного сигнала, который далее подвергается необходимым преобразованиям, т.е. на этом этапе датчики выделяют и представляют входную величину в виде измерительного сигнала. Функцию восприятия входной величины выполняет чувствительный элемент. При этом идентифицируется природа величины и происходит процесс её восприятия. В официальных изданиях чувствительный элемент определяется как часть измерительного преобразователя в измерительной цепи, воспринимающая входную величину. Сердцевиной чувствительных элементов датчиков является вещество (материал), которое воспринимает входную физическую величину. Помимо чувствительного элемента в измерительную цепь могут входить усилители, делители, фильтры, модуляторы, а также иные устройства преобразования измерительного сигнала.

Характеристики датчиков:

- передаточная функция;

- максимальный входной сигнал;

- диапазон измеряемых значений;

- точность;

- калибровка;

- ошибка калибровки;

- гистерезис;

- нелинейность;

- насыщение;

- воспроизводимость;

- мертвая зона;

- разрешающая способность;

- выходной импеданс;

- сигнал возбуждения;

- динамические характеристики;

Основные требования, предъявляемые автоматизацией к технологии и аппаратному оформлению пищевого предприятия