- •Этапы развития технических средств автоматизации
- •Понятие исполнительного устройства (механизма)
- •Поколения промышленных роботов
- •Фундаментальные принципы управления. Расчет элементарных динамических звеньев.
- •Бинарные и цифровые датчики
- •Состав и режимы работы роботов
- •Основные виды систем автоматического управления (сау)
- •Динамические характеристики датчиков
- •Опишите структуру комплекса асутп
- •Классификация промышленных роботов
- •Статические характеристики систем автоматического управления. Прямая и обратная задачи преобразований Лапласа
- •Параметры, определяющие технический уровень роботов
- •Статическое и астатическое регулирование
- •Понятие исполнительного устройства (механизма)
- •Число степеней подвижности промышленных роботов.
- •Сравнительная характеристика приводов промышленных роботов.
- •Элементарные динамические звенья
- •Статические характеристики датчиков. Рассчитать статическую характеристику датчика температуры.
- •Типовая схема и элементы управления пневмопривода промышленных роботов.
- •Понятие о временных характеристиках сау. Рассчитать переходную характеристику электромеханической муфты.
- •Бинарные и цифровые датчики
- •Виды частотных характеристик и способы их определения.
- •Понятие о частотных характеристиках сау
- •Пневматический следящий привод промышленных роботов.
- •Законы регулирования.
- •Электрический привод промышленных роботов
- •Опишите структуру комплекса асутп
- •Комбинированный привод промышленных роботов
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •Бинарные (двухпозиционные) исполнительные механизмы
- •Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
- •Критерий устойчивости Михайлова.
- •Использование микропроцессорной техники в системах автоматического управления.
- •Поколения промышленных роботов.
- •Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
- •Классификация промышленных роботов.
- •Статическое и астатическое регулирование.
- •Цифро-аналоговое преобразование сигналов.
- •Системы координат промышленных роботов.
- •Понятие о частотных характеристиках сау.
- •Электромагнитные релейные исполнительные механизмы.
- •Число степеней подвижности промышленных роботов.
- •Элементарные динамические звенья. Рассчитать частотную характеристику апериодического звена первого порядка.
- •Понятие датчика.
- •Назовите самые важные характеристики цап, которые нужно учитывать при его выборе или разработке.
Понятие датчика.
Датчик, сенсор (от англ. sensor) — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал.
В настоящее время различные датчики широко используются при построении систем автоматизированного управления.
Общие сведения
Датчики являются элементом технических систем, предназначенных для измерения, сигнализации, регулирования, управления устройствами или процессами. Датчики преобразуют контролируемую величину (давление, температура, расход, концентрация, частота, скорость, перемещение, напряжение, электрический ток и т. п.) в сигнал (электрический, оптический, пневматический), удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации информации о состоянии объекта измерений.
Исторически и логически датчики связаны с техникой измерений и измерительными приборами, например термометры, расходомеры, барометры, прибор «авиагоризонт» и т. д. Обобщающий термин датчик укрепился в связи с развитием автоматических систем управления, как элемент обобщенной логической концепции датчик — устройство управления — исполнительное устройство — объект управления. Специальный случай представляет использование датчиков в автоматических системах регистрации параметров, например, в системах научных исследований.
Определения понятия датчик
Широко встречаются следующие определения:
чувствительный элемент, преобразующий параметры среды в пригодный для технического использования сигнал, обычно электрический, хотя возможно и иной по природе, например — пневматический сигнал;
законченное изделие на основе указанного выше элемента, включающее, в зависимости от потребности, устройства усиления сигнала, линеаризации, калибровки, аналого-цифрового преобразования и интерфейса для интеграции в системы управления. В этом случае чувствительный элемент датчика сам по себе может называться сенсором.
датчиком называется часть измерительной или управляющей системы, представляющая собой конструктивную совокупность измерительных преобразователей, включающую преобразователь вида энергии сигнала, размещенную в зоне действия влияющих факторов объекта и воспринимающий естественно закодированную информацию от этого объекта.
датчик – конструктивно обособленная часть измерительной системы, содержащая один или несколько первичных преобразователей, а также один или несколько промежуточных преобразователей.
Эти определения соответствуют практике использования термина производителями датчиков. В первом случае датчик это небольшое, обычно монолитное устройство электронной техники, например, терморезистор, фотодиод и т. п., которое используется для создания более сложных электронных приборов. Во втором случае — это законченный по своей функциональности прибор, подключаемый по одному из известных интерфейсов к системе автоматического управления или регистрации. Например, фотодиоды в матрицах (фото) и др. В третьем и четвертом определении акцент делается на том, что датчик является конструктивно обособленной частью измерительной системы, воспринимающей информацию, а следовательно обладающий самодостаточностью для выполнения этой задачи и определенными метрологическими характеристиками.
Применение датчиков
В последнее время в связи с удешевлением электронных систем всё чаще применяются датчики со сложной обработкой сигналов, возможностями настройки и регулирования параметров и стандартным интерфейсом системы управления. Имеется определённая тенденция расширительной трактовки и перенесения этого термина на измерительные приборы, появившиеся значительно ранее массированного использования датчиков, а также по аналогии — на объекты иной природы, например, биологические. Понятие датчика по практической направленности и деталям технической реализации близко к понятиям измерительный инструмент и измерительный прибор, но показания этих приборов в основном читаются человеком, а датчики, как правило, используются в автоматическом режиме.
Классификация датчиков
Классификация по виду выходных величин
Активные (генераторные)
Пассивные (параметрические)
Классификация по измеряемому параметру
Датчики давления
абсолютного давления
избыточного давления
разрежения
давления-разрежения
разности давления
гидростатического давления
Датчики расхода
Механические счетчики расхода
Перепадомеры
Ультразвуковые расходомеры
Электромагнитные расходомеры
Кориолисовые расходомеры
Вихревые расходомеры
Уровня
Поплавковые
Ёмкостные
Радарные
Ультразвуковые
Температуры
Термопара
Термометр сопротивления
Пирометр
Датчик концентрации
Кондуктометры
Радиоактивности (также именуются детекторами радиоактивности или излучений)
Ионизационная камера
Датчик прямого заряда
Перемещения
Абсолютный шифратор
Относительный шифратор
LVDT
Положения
Контактные
Бесконтактные
Фотодатчики
Фотодиод
Фотосенсор
Датчик углового положения
Сельсин
Преобразователь угол-код
RVDT
Датчик вибрации
Датчик Пьезоэлектрический
Датчик вихретоковый
Датчик механических величин
Датчик относительного расширения ротора
Датчик абсолютного расширения
Датчик дуговой защиты
Классификация по принципу действия
Оптические датчики (фотодатчики)
Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла)
Пьезоэлектрический датчик
Тензо преобразователь
Ёмкостной датчик
Потенциометрический датчик
Индуктивный датчик
Классификация по характеру выходного сигнала
Дискретные
Аналоговые
Цифровые
Импульсные
Классификация по среде передачи сигналов
Проводные
Беспроводные
Классификация по количеству входных величин
Одномерные
Многомерные
Классификация по технологии изготовления
Элементные
Интегральные