Понятие о частотных характеристиках сау.

Важную роль при описании линейных стационарных систем (звеньев) играют частотные характеристики, широко используемые для исследования динамических свойств элементов при их работе в вынужденном режиме.

Если на вход линейной САУ подать гармоническое возмущение, то на ее выходе установится гармонический процесс с амплитудой b и фазой, сдвинутой относительно фазы входного сигнала на угол . Амплитуда и фаза на выходе при прочих равных условиях будут зависеть от частоты возмущающего воздействия. По этим характеристикам можно судить о динамических свойствах не только звеньев, но и сложных замкнутых САУ.

Аналого-цифровое преобразование (АЦП). Рассчитать параметры АЦП для обеспечения максимального быстродействия при заданном количестве разрядов.

Требования к ЭВМ, используемым в АСУТП.

Особенности функционирования ЭВМ, включенных в контур управления.

Требования, предъявляемые к ЭВМ при использовании ее в составе АСУ и при использовании ее в вычислитель­ном центре, существенно отличаются. При использовании ЭВМ на вычислительном центре решаемые задачи весьма разнообразны и обычно неизвестны заранее. Объем работы вычислительного центра, как правило, лимитируется производительностью машин, организацией прохождения работ и обслуживания программистов. Наиболее экономичны в этом случае технические решения, обеспечивающие минимальную удельную стоимость решения задач.

В АСУ ТП устройства связи УВМ с датчиками и исполнительными органами чаще всего составляют большую часть электронного оборудования, иногда в несколько раз превосходящую оборудование УВМ. Номенклатура этих устройств, включающих все необходимые средства преобразования, коммутации, согласования, достаточно велика, а число их в каждой АСУ ТП различно. Поэтому в состав УВК входят унифицированные схемно-конструктивные исполнения в виде агрегатных модулей.

Для работы в качестве центральной части АСУ любая УВМ должна иметь универсальную структуру и обладать некоторыми дополнительными техническими особенностями, связанными с автоматическим приемом и обработкой информации, поступающей в процессе управления и выдачи управляющих воздействий непосредственно на исполнительные устройства объекта управления или оператору. В состав УВМ должны входить устройства, обеспечивающие ее непосредственную связь с управляемым технологическим процессом, а также связь оператора с УВМ и технологическим оборудованием для наблюдения за протеканием производственных процессов и при необходимости для вмешательства в процесс управления.

Электромагнитные релейные исполнительные механизмы.

РЕЛЕЙНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

В системах автоматики широко применяются элементы и устройства дискретного принципа действия. Среди этих устройств одной из самых больших групп являются реле. В системах управления и регулирования энергетических электрических и энергомеханических потоков энергии релейные элементы применяются не только как промежуточные и усилительные устройства автоматики, а также они часто используются как оконечные выходные элементы этих систем. В этом случае релейные элементы выполняют функции исполнительных механизмов и называются релейными исполнительными механизмами (РИМ). В настоящем пособии рассматриваются лишь те релейные элементы, которые используются в системах автоматики в качестве РИМ.

В связи с широким внедрением полупроводниковой интегральной техники область применения электромеханических устройств значительно сузилась, но общее количество используемых реле из года в год растет, причем в сельскохозяйственной автоматике они продолжают оставаться основными элементами. Это объясняется тем, что электромеханические устройства по сравнению с бесконтактными имеют ряд уникальных свойств: полное отсутствие гальванической связи между входными и выходными сигналами; возможность коммутации как постоянных, так и переменных токов; допустимость значительных перегрузок в цепи контактов, как по току, так и по напряжению; малые потери мощности в контактном переходе; бесконечное отношение сопротивлений контакта в разомкнутом и замкнутом состояниях; независимость от воздействия электрических и магнитных полей; нечувствительность к температурным перегрузкам; высокая электрическая прочность; простота в обслуживании и эксплуатации; значительно низкая стоимость, чем у других типов реле и т. д.

В качестве РИМ в системах автоматики широко применяются: электромагнитные реле, электромагнитные пускатели и контакторы, герконовые реле и другие.