- •Преобразование звезды в треугольник и треугольника в звезду. Полезность преобразования звезды в треугольник и треугольника в звезду.
- •Цепи синусоидального тока ( общие понятия и формулы ).
- •Резистивный элемент ( активное сопротивление ) в цепи синусоидального тока.
- •Четырехполюсники. ( основные определения ).
- •Соединение четырехполюсников.
- •Условие регулярности.
- •Назначение и типы фильтров. Использование четырехполюсника как фильтра.
- •Цепи с распределенными параметрами.
Цепи синусоидального тока ( общие понятия и формулы ).
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во
времени по синусоидальному закону: i = ImSIN( 2πt / T + ψ ) =
ImSIN( ωt + ψ ). Максимальное значение функции называется
амплитудой. Ее обозначают: Im. Период Т – это время, за которое
совершается одно колебание. Частота равно числу колебаний за
одну секунду. ( ωt + ψ ) – называется фазой. Фаза характеризует
состояние колебания в любой момент времени. Под средним
значением синусоидально изменяющейся величины понимают ее среднее значение за полпериода. Среднее значение тока: , т. е. среднее значение синусоидального тока составляет 2 / π = 0,638 от амплитудного. Аналогично, Еср = 2Еm / π; Uср = 2Um / π. Широко применяют понятие действующего значения синусоидально изменяющейся величины (его называют также эффективным или среднеквадратичным). Действующее значение тока: , следовательно, действующее значение синусоидального тока равно 0,707 от амплитудного. Аналогично,
E = Em / √2 и U = Um / √2. Действующее значение синусоидального тока численно равно значению такого постоянного тока, который за время, равное периоду синусоидального тока, выделяет такое же количество теплоты, что и синусоидальный ток.
Коэффициент амплитуды kа — это отношение амплитуды периодически изменяющейся функции к ее действующему значению. Для синусоидального тока: ka = Im / I = √2
Под коэффициентом формы kф понимают отношение действующего значения периодически изменяющейся функции к ее среднему за полпериода значению. Для синусоидального тока: kф = I / Icp = π / 2√2 = 1,11. Существует формула: Imej(ωt + ψ ) = Imejψ = Im*, где Im* -комплексная величина, модуль которой равен Im , Ψ –угол, под котором вектор Im* проведен к оси +1 на комплексной плоскости, равный начальной фазе. Величину Im* называют комплексной амплитудой тока i. Скорость поступления энергии по участка цепи характеризуется мощностью. Под мгновенным значением мощности, или под мгновенной мощностью, понимают произведение мгновенного значения напряжения и на участке цепи на мгновенное значение тока i, протекающего по этому участку: p = ui, где р — функция времени.
Резистивный элемент ( активное сопротивление ) в цепи синусоидального тока.
Резистивный элемент — это идеализированный схемный
элемент, учитывающий выделение теплоты в том или ином
элементе реальной электрической цепи. Его характеризуют
зависимостью напряжения и на нем от протекающего по нему
тока (вольтамперной характеристикой) или сопротивлением
R = u / i. На схемах его изображают, как и резистор.
Положительные направления отсчета u и i совпадают. Пусть: i = ImSINωt. По закону Ома: u = iR = RImSINωt = UmSINωt. и Um = RIm. На рис. в даны кривые мгновенных значений тока i, напряжения u и мощности р = UmImSIN2ωt = UmIm*( 1 – COS2ωt ) /2 . Мгновенная мощность р имеет постоянную составляющую UmIm / 2 и составляющую UmIm*COS2ωt / 2, изменяющуюся с частотой 2ω. Потребляемая от источника питания за время dt энергия равна pdt.
Индуктивный элемент в цепи синусоидального тока.
Индуктивный элемент позволяет учитывать явление наведения ЭДС, изменяющимся во времени магнитным потоком, и явление накопления энергии в магнитном поле реальных элементов электрической цепи. Его характеризуют зависимостью потокосцепления ψ от тока I (вебер-амперной характеристикой) или индуктивностью L = ψ / i. На схеме замещения реальную индуктивную катушку можно представить в виде последовательно соединенных индуктивного и резистивного элементов. Направления тока, ЭДС самоиндукции и напряжение на нем совпадают по направлению. i = ImSINωt, UL = L*di / dt,
u = ωLImSIN(ωt + 90) = Um SIN(ωt + 90), Um = ωLIm, UL* = ωLI*ejπ / 2.
Произведение ωL обозначается XL, называется индуктивным
сопротивлением и измеряется в омах (Ом): XL = ωL. Таким
образом, индуктивный элемент (индуктивная катушка, у которой
R = 0) при синусоидальном токе обладает сопротивлением,
модуль которого XL = ωL прямо пропорционален частоте ω. На
рис. 3.6, б вектор напряжений опережает вектор тока I на 90°.
Комплекс ЭДС самоиндукции EL находится в противофазе с
комплексом напряжений U. Графики мгновенных значений i, u, р
изображены на рис. в. Мгновенная мощность рассчитывается по формуле:
p = ui = UmCOSωt*ImSINωt = UmImSIN2ωt / 2.
Мгновенная мощность проходит через нулевое значение, когда через нуль проходит либо i, либо u. За первую четверть периода, когда u и i положительны, р также положительна. Площадь, ограниченная кривой р и осью абсцисс за это время, представляет собой энергию, которая взята от источника питания на создание энергии магнитного поля в индуктивной катушке. Во вторую четверть периода, когда ток в цепи уменьшается от максимума до нуля, энергия магнитного поля отдается обратно источнику питания, при этом мгновенная мощность отрицательна. За третью четверть периода у источника снова забирается энергия, за четвертую отдается и т. д. Следовательно, энергия периодически то забирается индуктивной катушкой от источника, то отдается ему обратно.
Падение напряжения на реальной индуктивной катушке равно сумме напряжений на L и на R. Угол между напряжением U на катушке и током I равен 900 — σ, причем
tgσ = R / ωL = l / QL, где QL — добротность реальной индуктивной катушки. Чем больше QL, тем меньше σ.
Емкостной элемент ( конденсатор ) в цепи синусоидального тока.
Емкостный элемент — это идеализированный схемный элемент, позволяющий учесть протекание токов смещения и явление накопления энергии в электрическом поле реальных элементов электрической цепи. Его характеризует зависимость заряда q от напряжения и (кулон-вольтная характеристика) или емкость C = q / u. Положительные направления отсчета u и i совпадают. Если приложенное к конденсатору напряжение u не изменяется во времени, то заряд q = Сu на одной его обкладке и заряд — q на другой (С — емкость конденсатора) неизменны, и ток через конденсатор не проходит (i = dq / dt =0). Если же напряжение на конденсаторе изменяется во времени по синусоидальному закону: u = UmSINωt, то по синусоидальному закону будет меняться и заряд q конденсатора:
q = Сu = CUmSINωt , т. е. конденсатор будет периодически перезаряжаться. Периодическая перезарядка конденсатора сопровождается протеканием через него зарядного тока:
i = dq / dt = ωCUmCOSωt = ωCUmSIN( ωt + 900 ). Ток через
конденсатор опережает по фазе напряжение на конденсаторе на 90°,
поэтому на векторной диаграмме (рис. б) вектор Im опережает вектор
напряжения Um на 90°. Амплитуда тока Im равна амплитуде напряже
ния Um, деленной на емкостное сопротивление: Xc = 1 / ωC ,
Im = Um / Xc . Емкостное сопротивление обратно пропорционально
частоте. Единица емкостного сопротивления — Ом. Графики
мгновенных значений и, i, p изображены на рис. в. Мгновенная
мощность рассчитывается по формуле: p = UmImSIN2ωt / 2. За первую четверть периода конденсатор потребляет от источника питания энергию, которая идет на создание электрического поля в нем. Во вторую четверть периода напряжение на конденсаторе уменьшается от максимума до нуля, и запасенная в электрическом поле энергия отдается источнику (мгновенная мощность отрицательна). За третью четверть периода энергия снова запасается, за четвертую отдается и т. д. i = C*du / dt, u = ∫idt / C.
Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
Очень широкое распространение на практике получил символический, или комплексный, метод расчета цепей синусоидального тока.
Сущность символического метода расчета состоит в том, что при (синусоидальном токе можно перейти от уравнений, составленных для мгновенных значений и являющихся дифференциальными уравнениями к алгебраическим уравнениям, составленным относительно комплексов тока и ЭДС. Этот переход основан на том, что в уравнении, составленном но законам Кирхгофа для установившегося процесса, мгновенное значение тока i заменяют комплексной амплитудой тока Im; мгновенное значение напряжения на резисторе сопротивлением R, равное Ri,— комплексом RIm, no фазе совпадающим с током Im; мгновенное значение напряжения на индуктивной катушке uL = L*di / dt –комплексом Im*jωL, опережающим ток на 90°; мгновенное значение напряжения на конденсаторе uc = ∫idt / C — комплексом Im( -j / ωC ) отстающим от тока на 90°; мгновенное значение ЭДС е — комплексом Еm.
Пример. Найти Im* для схемы на рисунке. Решение. Схему на
рисунке можно описать в виде: uR + uL + uc = e или
iR + L*di / dt + ∫idt / C = e. в комплексной форме это выглядит:
Im*R + Im*jωL + Im*( -j / ωC ) = Em*. Если вынести Im* за скобку, то:
Im**( R + jωL + ( -j / ωC )) = Em*. Тогда .
Комплексное сопротивление. Закон Ома для цепи синусоидального тока.
Множитель R+ jωL – (-j / ωC ) представляет собой комплекс, имеет размерность сопротивления и обозначается через Z. Его называют комплексным сопротивлением:
Z = zejφ = R+ jωL – 1 / ωC. Комплекс, Z можно записать в показательной форме. Модуль комплексного сопротивления принято обозначать через z. Точку над Z не ставят, потому что принято ставить ее только над такими комплексными величинами, которые отображают синусоидальные функции времени.
Уравнение Im**( R + jωL + ( -j / ωC )) = Em* можно записать так: ImZ = Em* . Разделим обе его части на √2 и перейдём от комплексных амплитуд Im* и Em* к комплексам действующих значений I* и Е*: I* = E* / Z. Уравнение Im**( R + jωL + ( -j / ωC )) = Em* представляет собой закон Ома для цепи синусоидального тока.
В общем случае Z имеет некоторую действительную часть R и некоторую мнимую часть jХ: Z = R + jX, где R — активное сопротивление; X — реактивное сопротивление.
Комплексная проводимость.
Под комплексной проводимостью Y понимают величину, обратную комплексному сопротивлению Z: Y = 1 / Z = g - jb = ye-jφ. Единица комплексной проводимости — См или
(Ом-1 ). Действительную часть ее обозначают через g, мнимую — через b. Так как
, то
Если X положительно, то и b положительно. При X отрицательном b также отрицательно.
При использовании комплексной проводимости закон Ома записывают в виде: I* = U*Y, или I* = U*g – jU*b = Ia* + Ir*, где Ia* — активная составляющая тока; Ir*— реактивная составляющая тока; U — напряжение на участке цепи, сопротивление которого равно Z.
Активная, реактивная и полная мощность.
Под активной мощностью Р понимают среднее значение мгновенной мощности р за период Т: . Если ток i = ImSINωt, напряжение на участке цепи
u = UmSIN(ωt + φ ), то . Активная мощность физически представляет собой энергию, которая выделяется в единицу времени в виде теплоты на участке цепи в сопротивлении R. Тогда: P = U*COSI = I2R. Единица активной мощности — Вт.
Под реактивной мощностью Q понимают произведение напряжения U на участке цепи на ток I по этому участку и на синус угла φ между напряжением U и током I:
Q = UI*SINφ. Единица реактивной мощности — вольт-ампер реактивный (ВАр). Если SINφ >0, то Q >0, если SINφ <0, то Q <0. Реактивная мощность Q пропорциональна среднему за четверть периода значению энергии, которая отдается источником питания на создание переменной составляющей электрического и магнитного поля индуктивной катушки и конденсатора. За один период переменного тока энергия WМЭСР дважды отдается генератором в цепь и дважды он получает ее обратно, т. е. реактивная мощность является энергией, которой обмениваются генератор и приемник.
Полная мощность рассчитывается по формуле: S = UI. Единица полной мощности — В*А. Мощности P, Q и S связаны следующей зависимостью: P2 + Q2 = S2. На щитке любого источника энергии переменного тока указывается значение S, характеризующее ту мощность, которую этот источник может отдавать потребителю, если последний работает при COSφ = 1 (т. е. если потребитель представляет собой чисто активное сопротивление).
Выражение мощности в комплексной форме записи.
Мощность в комплексной форме записи имеет формулу:
Š = U*I# = Uejφu *Ie-jφi = UICOSφ + jUISINφ = P + jQ. Значок ~ (тильда) над S обозначает комплекс (а не сопряженный комплекс) полной мощности, составленный при участии сопряженного комплекса тока I#. Таким образом, активная мощность Р есть действительная часть (Re), а реактивная мощность Q — мнимая часть (Im) произведения U*I#: P = Re U*I#, Q = U*I#.
Пример. Определить активную, реактивную и полную мощности по данным: e = 141SINωt В, R1 = 3 Ом, R2 = 2 Ом, L = 0,00955 Гн, ω = 314 рад /с. Решение. Напряжение на входе всей схемы равно ЭДС U = E = 100 В. Ток в цепи I* = 17,2е-j31 А. Сопряженный комплекс тока I# = 17,2еj31 А. Комплекс полной мощности S = U*I# = 100*17,2ej31 =
= 1720*COS310 +j*1720*SIN310 = 1475 + j*886; P = 1475; Q = 886. Следовательно, активная мощность P = 1470 Вт, реактивная Q = 886 ВАр и S = 1720 B*A.
Измерение мощности ваттметром.
Измерение мощности производят обычно с помощью ваттметра электродинамической системы, в котором имеются две катушки — неподвижная и подвижная.
Подвижная катушка, выполненная из очень тонкого провода, имеет практически чисто активное сопротивление и называется параллельной обмоткой. Ее включают параллельно участку цепи, подобно вольтметру. Жестко скрепленная со стрелкой (указателем), она может вращаться в магнитном поле, создаваемом неподвижной катушкой.
Неподвижная катушка, выполненная из довольно толстого привода, имеет очень малое активное сопротивление и называется последовательной обмоткой. Ее включают в цепь последовательно, подобно амперметру.
Вращающий момент ваттметра, а следовательно, и его показания пропорциональны действительной части произведения комплексного напряжения Uаb на параллельной обмотке ваттметра на сопряженный комплекс тока I#, втекающего в конец последовательной (токовой) обмотки ваттметра и снабженной точкой: ReUab*I# = UabI*COS(UabI).
Напряжение на параллельной обмотке берут равным разности
потенциалов между ее концом, имеющим точку (точка а), и ее концом, не
имеющим точки (точка b). Предполагается, что ток I втекает в конец
последовательной обмотки, у которого поставлена точка.
Цена деления ваттметра определяется как частное от деления
произведения номинального напряжения на номинальный ток на число делений шкалы.
Двухполюсник в цепи синусоидального тока.
Если мы имеем пассивный двухполюсник, то входное сопротивление двухполюсника Zвх = Е / I. В общем случае: Zвх = Rвх +j Xвх = zejφ. При Хвх > 0 входное сопротивление имеет индуктивный характер (φ > 0), при Хвх < 0 — емкостный и при Хвх = 0 — чисто активный.
Входная проводимость Y, представляет собой величину, обратную входному сопротивлению: Yвх = l / Zвх. Входное сопротивление можно определить расчетным путем, если известна схема внутренних соединений двухполюсника и характер и значения сопротивлений, либо опытным путем.
При опытном определении входного сопротивления двухполюсника собирают схему рис. а, в которой амперметр измеряет ток I, вольтметр — напряжение Uab = U на входе двухполюсника. Ваттметр измеряет Re{Uab*I# }, т. е. активную мощность Р = UIcosφ.
Модуль входного сопротивления z = U / I. При делении Р на произведение UI получают косинус угла между напряжением и током: COSφ = P / UI. По косинусу угла находят SINφ и затем находят Rвх = z*COSφ и Xвх = Z*SINφ .
Так как косинус есть функция четная,
т. е. cos( -φ ) = соsφ, то измерения
необходимо дополнить еще одним опытом,
который позволил бы путем сопоставлений
показаний амперметра в двух опытах
выявить знак угла φ. Для определения знака
угла φ можно воспользоваться специальным
прибором — фазометром либо при его отсутствии, проделав следующий опыт: параллельно исследуемому двухполюснику путем замыкания ключа К подключают небольшую емкость С (рис. а). Если показания амперметра при замыкании ключа К станут меньше, чем они были при разомкнутом ключе, то угол φ положителен и входное сопротивление Z = zejφ имеет индуктивный характер (рис. б). Если показания амперметра при замыкании ключа станут больше, то φ отрицательно и входное сопротивление имеет емкостный характер (рис. в).
Пример. В схеме рис. a U = 120 В; I = 5 А; Р = 400 Вт. Замыкание ключа К приводит к уменьшению показаний амперметра. Определить входное сопротивление двухполюсника.
Решение. Модуль входного сопротивления: z = U / I = 24 Ом; COSφ = P / UI = 400 / 120*5 = 0,666; SINφ = 0,745. Таким образом: Rвх = z*COSφ = 24*0,666 = 16 Ом;
Xвх = z*SINφ = 24*0,745 = 17,9 Ом. Комплекс входного сопротивления: Zвх = 16 + j17,9 Ом.
Резонансный режим работы двухполюсника.
Пусть двухполюсник содержит один или несколько индуктивных элементов и один или несколько конденсаторов. Под резонансным режимом (режимами) работы такого двухполюсника понимают режим (режимы), при котором входное сопротивление двухполюсника является чисто активным. (Следовательно, для определения условий наступления резонанса следует приравнять нулю мнимую часть комплекса входного сопротивления двухполюсника. Такой способ справедлив, если не пренебрегать активными сопротивлениями индуктивных катушек. )
По отношению к внешней цени двухполюсник в резонансном режиме ведет себя как активное сопротивление, поэтому ток и напряжение на его входе совпадают по фазе. Реактивная мощность двухполюсника при этом равна нулю.
Различают две основные разновидности резонансных режимов: резонанс токов и резонанс напряжений.
Резонанс токов.
Явление резонанса в схеме рис. а, образованное
двумя параллельными ветвями с разнохарактерными
реактивными сопротивлениями, называют
резонансом токов.
Пусть первая ветвь содержит активное
сопротивление R1 и индуктивное ωL., а вторая ветвь — активное R2 и емкостное 1 / ωС.
Ток I1* в первой ветви отстает от напряжения U = Uab (рис. б) и может быть записан как:
I1* = U*Y1 = U*(g1 – jb1 ). Ток I2 во второй ветви опережает напряжение:
I2* = U*Y2 = U*(g2 – jb2 ). Ток в неразветвленной части цепи:
I* = I1* + I1* = U*( g1 + g2 ) – jU*( b1 + b2 ). По определению резонансного режима ток I* должен совпадать по фазе с напряжением U. Это будет при условии, что сумма реактивных проводимостей ветвей равна нулю: b1 + b2 = 0. b1 и b2 можно рассчитать:
, следовательно, условие наступления режима резонанса токов
можно записать так: . На рис. б изображена векторная диаграмма для резонансного режима. Из рисунка следует, что если R2 = 0, то резонанс наступит при:
ωL / ( R22 + ω2L2 ) = ωC. В еще более частном случае, когда R2 = 0 и R1 << L, резонанс наступит при: ω2LC ≈ 1. Резонанса можно достичь путем изменения ω, L, С или R1 и R2. Числовое значение тока в неразветвленной части схемы может быть меньше токов в ветвях схемы. При R2 = 0, R1 ≈ 0 ток I может оказаться ничтожно малым по сравнению с токами I1 и I2. В идеализированном, практически не выполнимом режиме работы, когда R1 = R2 = 0, ток в неразветвленной части схемы равен нулю и входное сопротивление равно ∞.
Пример. В схеме на рис. а R1 = 30 Ом, ωL = 40 Ом, R2 = 0, ω/ = 103 рад /с. При каком значении емкости конденсатора в схеме будет резонанс токов? Решение.
Резонанс напряжений.
Резонанс в схеме последовательного соединения
R, L, С (рис. а) называют резонансом напряжений. При
резонансе ток в цепи должен совпадать по фазе с ЭДС
Е*. Это возможно, если входное сопротивление
схемы Z = R + j( ωL — 1 / ωС) будет чисто активным:
Условие наступления резонанса в схеме: ω0L = 1 / ω0C,
где ω0 –резонансная частота. При этом I* = E* / R. Напряжение на индуктивном элементе при резонансе равно напряжению на емкостном: UL = UC = ω0LI = ω0LE / R. Отношение: ω0L / R = √(L / C ) / R = Q называют добротностью резонансного контура. Добротность показывает, во сколько раз напряжение на индуктивном (емкостном) элементе превышает напряжение на входе схемы в резонансном режиме. Векторная диаграмма для режима резонанса изображена на рис. б.
Характеристическим сопротивлением q для схемы (рис. а) называют отношение напряжения на L и С в режиме резонанса к току в этом режиме: q = QR = √(L / C ) .
Частотные характеристики двухполюсников.
Входное сопротивление и входная проводимость двухполюсника в общем случае являются функциями частоты ω. Под частотными характеристиками (ЧХ) понимают следующие типы характеристик: 1) зависимость модуля входного сопротивления (проводимости) от частоты ω; 2) зависимость действительной или мнимой части входного сопротивления (проводимости) от частоты ω. ЧХ могут быть получены расчетным (если известна схема, характер элементов и их числовые значения) либо опытным (в этом случае схему двухполюсника и характер составляющих ее элементов можно и не знать) путем.
При снятии ЧХ опытным путем на вход двухполюсника подают напряжение, частоту которого изменяют в широких пределах, начиная с нуля, и по результатам измерений подсчитывают модуль входного сопротивления (проводимости) или действительную (мнимую) часть входного сопротивления (проводимости).
В общем случае двухполюсники содержат резистивные и реактивные элементы. В частном случае двухполюсники могут состоять только из реактивных элементов, тогда их называют реактивными двухполюсниками. Применительно к ним под ЧХ понимают зависимости X = f(ω) или b = f(ω).
Качественно построим характеристику z = f(ω) для
двухполюсника рис. а (рис. б). При ω = 0 (конденсатор
представляет собой разрыв) z = R + R1. При ω ∞
сопротивление конденсатора 1 / ωC 0, а индуктивное
сопротивление ωL ∞. Поэтому при ω ∞, z = R + R2.
При ω = ω0/ имеет место режим резонанса токов и потому входное сопротивление имеет максимум. В области частот от 0 до ω0/ z –имеет индуктивный характер, в области от ω0/ до ∞ -емкостной . Если R1 = R2 << L / C, то ω0/ ≈ L / C*2R1.
Рассмотрим вопрос о построении частотных характеристик реактивных двухполюсников, не содержащих резистивных сопротивлений. Входное сопротивление их
Z = jX, а входная проводимость Y= 1 / Z = -j / X = - jb, тогда b = 1 / X. Частотная
характеристика таких
двухполюсников —это зависимость
X (ω) или b (ω). Эти зависимости
взаимно обратны. Для индуктивного
элемента Х(ω) = ωL (рис. а), а
b(ω) = 1 / ωL (рис. б). Для емкостного элемента b(ω) = - ωС (рис. в), а Х(ω) = -1 / ωC
(рис. г). Для получения Х(ω) последовательно соединенных элементов надо сложить ординаты кривых Х(ω) этих элементов.
Двухполюсники.
1. Случай. ( сопротивление и
емкость соединены последовательно ).
ЧХ последовательно соединенных
L1 и С1 (рис. д) построена на рис. е в
виде кривой 3 (прямая 1 — это
ЧХ L1 , а кривая 2 — ЧХ С1 ).
Зависимость b(ω) для схемы рис. д
изображена на рис. ж. При
частоте ω0 = 1 / √L1C1 кривая Х(ω)
пересекает ось абсцисс, а кривая
b(ω) претерпевает разрыв от -∞ до +∞.
При этой частоте имеет место резонанс напряжений.
Основные формулы: Zвх = R +jX, если R = 0, то Zвх = jX = j*( ωL – 1 / ωC ).
Yвх = 1 / Zвх = 1 / ( R +jX ) = R / ( R2 + X2 ) – jX / ( R2 + X2 ) = g – jb = g – j /X.
2. Случай. При параллельном соединении элементов проводимости их надо сложить, то ясно, что для получения кривой b(ω) параллельно соединенных элементов надо сложить ординаты кривых b(ω) этих элементов. Зависимость b(ω) для схемы рис. з изображена на рис.к, а обратная ей зависимость Х(ω) — на рис. и. При частоте ω о/ = 1 / √L2C2 кривая b(ω) пересекает ось абсцисс, а Х(ω) претерпевает разрыв от +∞ до -∞. При этой частоте имеет место резонанс токов в цепи (рис. з).
Основные формулы: ;
3. Случай. На рис. л последовательно соединены два двухэлементных ранее рассмотренных двухполюсника. Так как Х(ω) каждого из этих двухполюсников построена, то результирующее Х(ω) схемы рис. л получим, суммируя ординаты Х(ω) этих двухполюсников (т. е. кривых рис. е, и). Зависимость X(ω) для схемы рис. л см. рис. м, a b(ω) — на рис. н. При плавном увеличении частоты в схеме (рис. ж), начиная с ω = 0, сначала возникает резонанс напряжений при частоте ω1 , затем резонанс токов при ω2, после этого резонанс напряжений при ω3 . При дальнейшем увеличении ω резонансов возникать не будет.
Сделаем следующие выводы: 1) режимы резонанса токов и резонанса напряжений чередуются; 2) число резонансных частот для канонических схем на единицу меньше числа реактивных элементов; 3) если в схеме есть путь для прохождения постоянного тока, то при плавном увеличении частоты, начиная с нуля, первым наступит резонанс токов, если нет — резонанс напряжений.
Это следует из того, что если есть путь для постоянного тока, то при ω = 0 характеристика X = f(ω) начинается с нуля, затем X увеличивается, а при некоторой ω кривая претерпевает разрыв, который и соответствует резонансу токов.
Передача энергии от активного двухполюсника в нагрузку.
К зажимам ab активного двухполюсника (рис. а) подключена Нагрузка
Zн = Rн +jXн. Требуется выяснить, при соблюдении каких условий в
нагрузке выделяется максимальная активная мощность.
По методу эквивалентного генератора ток в нагрузке: I* = Uabx* / ( Zвх + Zн ),
где Zвх = Rвх + jXвх — входное сопротивление двухполюсника по отношению к зажимам ab, поэтому: I* = Uabx* / ( Rвх + Rн +j*( Xвх +Xн )). По условию, Rвх и Хвх заданы и изменять их нельзя. Изменять можно лишь Rн и Хн. Выберем такое Хн , чтобы ток в цепи был максимальным; это возможно, если Хвх + Хн =0. При этом двухполюсник работает в резонансном режиме — ток через нагрузку по фазе совпадает с напряжением Uфbx:
I = Uabx / ( Rвх + Rн ). Как и в цепи постоянного тока, если взять Rн = Rвх выделяющаяся в нагрузке мощность максимальна: Pmax = Uabx2 / 4Rвх . Таким образом, чтобы выделить в нагрузке, присоединяемой к активному двухполюснику с входным сопротивлением Rn + jXвx, максимально возможную мощность, необходимо выбрать следующие сопротивления нагрузки.: Хн = -Хвх, RH = Rвх. При этом Zн = Zвх#, а КПД составит 50%.
Расчет электрических цепей при наличии в них магнитносвязных катушек.
В состав электрических цепей могут входить катушки, магнитно-связанные с другими катушками. Поток одной из них пронизывает другие и наводит в них ЭДС взаимоиндукции, которые должны быть учтены при расчете. При составлении уравнений для магнитно-связанных цепей необходимо знать, согласно или встречно направлены потоки самоиндукции и взаимоиндукции.
Правильное заключение об этом можно сделать, если
известно направление намотки катушек на сердечнике и
выбрано положительное направление токов в них. На рис. а
катушки включены согласно, на рис. б — встречно. Чтобы не
загромождать чертеж, сердечники катушек на электрических
схемах обычно не изображают, ограничиваясь тем, что
одноименные зажимы (например, начала катушек) помечают одинаковыми значками, например точками. ( Схема рис. в эквивалентна схеме рис. а, а схема рис. г - схеме рис. б. )
Если на электрической схеме токи двух магнитно-связанных катушек одинаково ориентированы относительно одноименно обозначенных зажимов, например оба направлены к точкам или оба направлены от точек, то имеет место согласное включение, в противном случае — встречное. Если магнитно связано несколько катушек, то начало и конец размечают для каждой пары катушек отдельно.
Пример. Показать пример расчета для схемы.
Решение.
Введем обозначение: М –взаимная индуктивность.
UL1 = L1*di1 / dt – M*di2 / dt |
R1i1 + L2*di1 / dt – M*di2 / dt + ( 1 / C )*∫i3dt = 0; |
UL2 = L2*di2 / dt – M*di1 / dt |
-R2i2 - L2*di2 / dt + M*di1 / dt - ( 1 / C )*∫i3dt = 0; |
Последовательное соединение двух магнитно-связных катушек.
На рис. 1 изображена схема последовательного
согласованного включения двух катушек, а на рис.2 —
последовательного встречного включения тех же катушек.
При согласном включении:
iR1 + L1*di / dt + M*di / dt + L2*di / dt + M*di / dt + iR2 = e.
В комплексной форме записи:
I*( R1 + R2 + jω*( L1 + L2 + 2M )) = E* ;
I*Zсогл = E*,
Zсогл = R1 + R2 + jω*( L1 + L2 + 2M )
Векторная диаграмма для согласного включения изображена на рис. 3,
где U1 — напряжение на первой катушке; U2 — на второй.
При встречном включении:
iR1 + L1*di / dt - M*di / dt + L2*di / dt - M*di / dt + iR2 = e.
В комплексной форме записи:
I*Zсогл = E*,
Zсогл = R1 + R2 + jω*( L1 + L2 - 2M )
Векторная диаграмма для встречного включения при
L1 > M и L2 > M изображена на рис. 4.
Определение взаимной индуктивности опытным путем.
Первый способ. Проделаем два опыта. В первый из них включим катушки последовательно и согласно. Измерим ток и напряжение на входе и активную мощность цепи. Во втором те же катушки включим последовательно и встречно и также измерим I, U, Р. По результатам измерений найдем: Xcorл, = ω( Ll + L3 + 2M); Xвстр = ω ( Ll + L2 - 2M).
Разность Хсогл — Хвстр = 4 ωМ, следовательно, М = ( Хсогл – Хвстр ) / 4ω .
Второй способ. Подключим первую катушку к источнику синусоидальной ЭДС через амперметр как на рисунке, а к зажимам второй катушки
присоединим вольтметр с большим внутренним сопротивлением.
Измерим ток I1 и напряжение U2.
Мгновенное значение напряжения u2 = M*di1 / dt. Его
действующее значение U2 = ωMI1 . Следовательно, M = U2 / ωI1.
Пример. В схеме на рисунке вольтметр показал 100 В,
амперметр 10 А; ω = 314 рад/с. Определить М. Решение. По формуле из второго способа, М = 100 / ( 314*10 ) = 0,0319 Гн.
Трансформатор. Вносимое сопротивление.
Трансформатор представляет собой статическое (т. е. не имеющее подвижных частей) устройство, служащее для преобразования числового значения переменного во времени напряжения, а также для электрического разделения цепей и преобразования числовых значений сопротивлений. Передача энергии из одной цепи в другую производится трансформатором благодаря явлению взаимоиндукции. Трансформатор имеет две обмотки, находящиеся на общем сердечнике. Магнитную проницаемость сердечника будем полагать постоянной. Параметры первичной обмотки R1 и L1 , вторичной — R2 b L2. Взаимная индуктивность между обмотками М. Сопротивление нагрузки, подключенной к зажимам вторичной обмотке, равно Zн.
Выберем положительные направления токов I1* и I2*. Обозначим
напряжение на нагрузке Uн*. Запишем уравнения в комплексной форме:
для первичной цепи: I1*R1 + I1*jωL1 + I2*jωM = E*.
для вторичной цепи: I2*R2 + I2*jωL2 + I1*jωM + Uн = 0.
На рис. б качественно построим
векторную диаграмму, полагая, что нагрузка
Zн = zнejφ имеет индуктивный характер.
Ток I2* направим по оси +1. Напряжение на
нагрузке Uн опережает ток I2* на угол φ
Падение напряжения I2*R2 совпадает по фазе
стоком I2* . Вектор I2*jωL2 опережает вектор тока I2* на 90 °.
В соответствии с уравнением для вторичной цепи вектор I1*jωM проводим так, чтобы геометрическая сумма падений напряжений во вторичной цепи равнялась нулю.
Вектор тока I1* отстает от вектора I1*jωM на 900. Вектор I1*R1 совпадает с вектором тока I1* по фазе, а вектор I1*jωL1 опережает вектор I1* на 90°.
Вектор I2*jωM опережает вектор I2* на 90°. В соответствии с уравнением дял первичной цепи геометрическая сумма I1*R1 + I1*jωL1 + I2*jωM дает E1*.
Основные формулы: Uн* = I2*Zн = I2*( Rн + jXн ); I1* = E1* / (( R1 + Rвн ) + j( X1 – Xвн )),
где Rвн и Xвн –вносимые из вторичного контура в первичный активное и реактивное сопротивление. и
Вносимые сопротивления представляют собой такие сопротивления, которые следоало бы "внести" в первичную цепь (включить последовательно с R1 и X1 ), чтобы учесть влияние нагрузки вторичной цепи трансформатора на ток в его первичной цепи (рис. в).
Топографическая диаграмма.
Топографическая диаграмма
–совокупность точек комплексной
плоскости, изображающих комплексные
потенциалы одноименных точек цепи.
Пример. Построить топографическую
диаграмму для схемы на рис. а к этому
вопросу, совместив ее с векторной диаграммой токов. Две ветви схемы связаны магнитно. Значения параметров: ωL1 = 3 Ом; ωL2 = 4 Ом; ωМ = 3 Ом; R1 = R2 = 2 Ом; E* = 100 В. Решение. Обозначим токи в ветвях через I1* и I2* и ток в неразветвленной части схемы — через I*. Составим уравнения по второму закону Кирхгофа для согласного включения катушек: I1*( R1 +jωL1 ) + I2*jωM = E*; I1*jωM + I2*( R2 +jωL2 ) = E*. Совместное решение их дает: I1* = 16e-j60 A, I2* = 14,27e-j86,5. Топографическая диаграмма, совмещенная с векторной диаграммой токов, изображена на рис. 6.