20. Назовите виды задающих и возмущающих воздействий.

1. Идеальный скачок

2. Реальный скачок

3. Идеальный импульс

4. Реальный импульс

5. Линейное воздействие

6. Воздействие произвольного типа

Дайте определение понятию возмущение.

Воздействия, получаемые объектом со стороны внешней среды и приводящие к нежелательным отклонениям управляемых величин, называют возмущающими воздействиями, или возмущениями (для энергоблока – непредвиденные изменения качества топлива, мощности)

Охарактеризуйте идеальный скачок и идеальный импульс. (Конспект)

21. Назовите признаки, по которым классифицируются автоматические регуляторы.

1. По виду регулируемой величины

2. По конструктивному исполнению

3. По виду регулирующего воздействия

4. По виду используемой энергии регуляторами косвенного действия

5. По закону регулирования

Дайте определение понятию регулятор.

Регулятор – основная часть САР, на вход которой поступает ошибка регулирования ε(t), а на выходе формируется регулирующее воздействие х_р(t).

Приведите классификацию автоматических регуляторов по конструктивному исполнению, по виду используемой энергии, по виду регулирующего воздействия.

1. По конструктивному исполнению:

- регуляторы аппаратного типа

выпускаются в виде приборов, у которых сигнал от датчика идет сразу на регулирующий прибор, поэтому для контроля за работой таких регуляторов необходима дополнительная установка КИП.

- регуляторы приборного типа, у которых сигнал от датчика сначала поступает на вторичный показывающий прибор, а затем на регулирующий прибор.

- регуляторы агрегатного (блочного) типа

состоят из отдельных унифицированных взаимозаменяемых блоков.

2. По виду регулирующего воздействия:

- регуляторы прямого действия

- регуляторы непрямого или косвенного действия

3. По виду используемой энергии регуляторами косвенного действия:

а) Электрические

б) Гидравлические

в) Пневматические

г) Комбинированные, у которых используется два каких-либо вида энергии

22. Назовите назначение главной обратной связи.

ГОС – главная обратная связь – передаёт сигнал о текущем значении регулируемого параметра, что позволяет регулировать по отклонению текущего значения регулируемого параметра от заданного значения.

Дайте определение передаточной функции.

Передаточная функция – отношение изображения выходной величины к изображению входной в преобразованиях Лапласа и при нулевых начальных условиях.

Охарактеризуйте принцип работы регулятора прямого действия, укажите его достоинства и недостатки.(Конспект)

23. Назовите основные типы регуляторов.

По закону регулирования выделяют следующие типы:

- пропорциональные

- интегральные

- дифференциальные

- пропорционально-дифференциальные

- пропорционально-интегральные

- пропорционально-интегрально-дифференциальные

Дайте определение и приведите формулу ошибки регулирования.

Ошибка регулирования – разность между значениями основной регулируемой величиной и задающего воздействия. ε(t) = х_зд - у(t) – ошибка регулирования

Охарактеризуйте П-регулятор, укажите его достоинства и недостатки.

1 – барабан

2 – пароперегреватель

3 – коллектор впуска охлаждающей воды

4 – прибор, записывающий tпп

5 – датчик

6 – сервопривод

7 – клапан, регулирующий расход охлаждающей воды

8 – оператор

В распоряжении оператора имеются автоматический потенциометр и регулирующий клапан на подводе охлаждающей воды к пароохладителям, управляемый дистанционно с помощью сервопривода 6.

В случае отклонения тем-ры перегретого пара от заданного значения оператор увеличивает или уменьшает расход охлаждающей воды через пароохладитель с помощью перемещения регулирующего клапана 7. При этом изменить положение клапана и расход охлаждающей воды можно различными способами.

Перемещение клапана можно осуществлять пропорционально отклонению регулируемой величины: Хр(t) = Kр·у(t), Кр – коэффициент пропорциональности.

Если в распоряжении оператора имеется сервопривод с регулируемой скоростью перемещения, то он может перемещать клапан со скоростью, пропорциональной скорости отклонения регулируемой величины у(t), о которой он может судить по наклону касательной к кривой записи tп.п. при этом закон регулирования выразится уравнением:

dХр(t)/dt = Кр·dу(t)/dt

при П-законе регулирования каждому установившемуся значению регулируемой величины соответствует определенное положение регулирующего органа.

Примером автоматического регулятора, реализующего П-закон регулирования, является поплавковый регулятор уровня.

Достоинства П - регуляторов – динамичность; регулятор вступает в действие сразу после получения сигнала на его вход; прост в изготовлении, расчёте параметров настройки и эксплуатации. Недостатком регулятора является наличие ошибки регулирования в статике.