9. Назовите основные способы описания звеньев.

ДУ, передаточная функция, переходная функция, переходная характеристика (график), АЧХ, ФЧХ, КЧХ.

Дайте определение понятиям звено, типовые элементарные звенья.

Звено – часть САР (элемент системы), которая характеризуется наличием входа и выхода, при этом сигнал выходной переменной отличается от входного либо величиной, либо характером изменения во времени.

Звенья, характеризуемые простой математической зависимостью между входной и выходной величинами, называются элементарными.

Приведите классификацию звеньев.

1. Позиционные звенья

1. Пропорциональное звено (усилительное)

2. Звено запаздывания

3. Апериодическое (инерционное) звено I порядка

4. Апериодическое (инерционное) звено II порядка

5. Колебательное звено

2. Интегрирующие звенья

1. Реально интегрирующее звено

2. Идеально интегрирующее звено

3. Дифференцирующие звенья

1. Идеально дифференцирующее звено

2. Реально дифференцирующее звено

4. Интегро-дифференцирующие звенья

1. Звено быстрого реагирования

2. Звено медленного реагирования

10. Назовите основные возмущения в сар.

Воздействия, получаемые объектом со стороны внешней среды и приводящие к нежелательным отклонениям управляемых величин, называют возмущающими воздействиями, или возмущениями (для энергоблока – непредвиденные изменения качества топлива, мощности)

Внешние (обогрев уходящими газами) и внутренние (расход, температура пара) возмущения.

Дайте определение ошибки регулирования.

Ошибка регулирования – разность между значениями основной регулируемой величиной и задающего воздействия.

Составьте и поясните структурную схему замкнутой одноконтурной САР.

х_зд – заданное значение регулируемого параметра (t, P)

у(t) – текущее значение регулируемого параметра во времени

ε(t) = х_зд - у(t) – ошибка регулирования

ГОС – главная обратная связь

f₁ – внутреннее воздействие

f₂ – внешнее воздействие

х_р(t) – регулирующее воздействие

х_зд

у(t)

f₁

f₂

ε(t)

х_р(t)

Структурная схема САР

11. Назовите пример пропорционального звена.

П римером усилительного звена может быть

рычаг для преобразования усилий:

k=ℓ1/ℓ2

электрическая цепь Uвых = Uвх * k

Дайте определение пропорционального звена.

Пропорциональным звеном называют звено, у которого изменение выходной величины происходит одновременно с изменением входной величины.

Охарактеризуйте пропорциональное звено.

1. ДУ: у_вых = к · х_вх

2. Передаточная функция звена: W(р) = k

3. Переходная характеристика h(t)

12. Назовите пример запаздывающего звена.

Примером звена запаздывания ленточный транспортер для переброски сыпучего материала из одного бункера в другой.

Дайте определение запаздывающего звена.

Звеном запаздывания называют звено, у которого входной сигнал не изменяется по амплитуде, но сдвигается во времени (по фазе).

Охарактеризуйте запаздывающее звено.

1. ДУ: у_вых(t) = х_вх·(t-τ)

2. Передаточная функция звена запаздывания: W(p) = e^-pt.

3. Переходная характеристика h(t)