Перечень вопросов к комплексной контрольной работе

по дисциплине

«Основы автоматического управления и средства автоматизации

теплоэнергетических процессов»

1. Назовите основные виды управления.

1. Ручное

2. Автоматическое

3. Автоматизированное

Дайте определение понятиям управление и регулирование.

Управление – совокупность действий (команд, операций) по достижению поставленных целей с учетом имеющихся ресурсов при наличии внутренних и внешних воздействий (возмущения, угрозы, риски).

Регулирование – частный случай управления, целью которого является поддержание заданного режима технологического процесса.

Охарактеризуйте автоматическое и автоматизированное управление.

Автоматическое управление осуществляют САР, которые управляют собой и другими объектами без участия человека, но программу-алгоритм их работы создал человек, он же произвел их наладку и оптимизацию их работы.

Автоматизированное управление осуществляют АСУ, которые работают с участием человека-оператора, который является главным в системе и выполняет функции контроля и принятия решения, а остальные операции выполняют механизмы под АСУ ТП – технологических процессов.

2. Назовите основное назначение систем автоматического регулирования (сар).

Применение автоматических систем регулирования (АСР) позволяет повысить надежность и экономичность работы энергооборудования электростанций при малом числе обслуживающего персонала.

Дайте определение регулятору.

Регулятор – основная часть САР, на вход которой поступает ошибка регулирования ε(t), а на выходе формируется регулирующее воздействие х_р(t).

Установите основные требования, которым должны удовлетворять САР.

1. Полная взаимозависимость работы всех звеньев друг от друга

2. быстрота реагирования системы на появление задающих и возмущающих воздействий

3. Переходной процесс устойчивый и сходящийся

4. Быстрота передачи сигналов

5. Точность и быстродействие для управления и измерения

3. Назовите признаки, по которым классифицируются сар.

1. По виду применяемой энергии

2. По фундаментальному принципу регулирования

3. По количеству контуров

4. По роду формирования задания

5. По наличию или отсутствию ошибки регулирования

Опишите основные элементы САР.

ОР – объект регулирования – часть САР(котел, турбина, энергоблок и т.п.), где происходит процесс регулирования какого-либо технологического параметра.

Регулятор – основная часть САР, предназначенная для минимизации ошибки регулирования во времени.

Регулятор – основная часть САР, на вход которой поступает ошибка регулирования ε(t), а на выходе формируется регулирующее воздействие х_р(t).

Классифицируйте САР по виду применяемой энергии и по роду формирования задания.

1. По виду применяемой энергии:

1. Электрические

2. Гидравлические

3. Пневматические

4. Механические

2. По роду формирования задания:

1. Системы автоматической стабилизации какого-либо технологического параметра на заданном уровне (х_зд = const).

2. Следящие САР, когда задание регулятору имеет переменное значение (РОВ).

3. Программные САР, когда задание регулятору задаётся по заданной во времени программе в зависимости от исходного теплового состояния металла энергоблока.

4. Назовите прямые показатели качества процессов регулирования.

1. Первое время регулирования t₁

2. Полное время регулирования t_р

3. Число колебаний m

4. Максимальная скорость изменения регулируемого параметра

5. Степень затухания

Дайте определение понятиям первое и полное время регулирования.

t₁ – первое время регулирования – это такой промежуток времени, когда регулируемая величина впервые достигает уровня нового задания.

t_p – полное время регулирования – это такой промежуток времени от момента появления скачка воздействия (т.е. при t=0), до того момента времени, когда выходная регулируемая величина y(t) возвращается на уровень нового задания и больше не меняет своего значения.

Аргументируйте необходимость определения прямых показателей качества.

Качество работы любой системы регулирования в конечном счете определяется величиной ошибки регулирования. Знание мгновенного значения ошибки регулирования в течение всего времени работы ОР позволяет наиболее полно судить о свойствах САР. Однако в действительности, такой подход не может быть реализован. Поэтому оценить качество САР помогают ППК.

Определение ППК позволяет сделать выводы о характере протекания переходного процесса САР, о нахождении САР на границе устойчивости, о быстроте реагирования системы на появление задающих и возмущающих воздействий, удостовериться в правильности настройки регулятора.