5. Назовите основные фундаментальные принципы регулирования.

1. принцип регулирования по отклонению текущего значения регулируемого параметра от заданного значения.

2. принцип регулирования по возмущению

3. принцип регулирования комбинированный

(по отклонению и возмущению одновременно)

Объясните, для чего используется ЗРУ.

ЗРУ – задатчик ручного управления – предназначен для формирования сигнала, соответствующего заданному (требуемому) значению регулируемой величины.

Сравните принцип регулирования по отклонению и комбинированный принцип.

1. принцип регулирования по возмущению

если известно, что наиболее опасным является крайнее внешнее возмущение f₂ и его можно измерить соответствующим датчиком, то его выход вместо датчика основной регулируемой величины у(t) подключаем к входу регулятора, т.е. САР будет работать по разомкнутому циклу относительно основной регулируемой величины.

2. принцип регулирования комбинированный

(по отклонению и возмущению одновременно)

f₂

W_об(р)

W_р(р)

f₁

ε(t)

х_зд

у(t)

- W^f2 _ук (р)

6. Назовите виды частотных характеристик.

АЧХ - амплитудно-частотная характеристика, ФЧХ - фазочастотная характеристика, КЧХ - комплексно-частотная характеристика.

Дайте определение и приведите формулу комплексно-частотной характеристики (КЧХ).

КЧХ – отношение изображения выходной переменной к изображению переменной в преобразованиях Фурье и при изменении круговой частоты ω от 0 до ∞.

Выполните и разъясните построение графика КЧХ на основе графиков АЧХ и ФЧХ. (практическая работа)

7. Назовите виды временных характеристик.

Наиболее распространёнными временными характеристиками являются переходные и импульсные.

Дайте определение переходной функции.

Переходная функция – это отклик (реакция) объекта регулирования, регулятора или системы в целом на входную единичную функцию Хевисайда 1(t).

Охарактеризуйте САР, используя графики переходных процессов.

Виды переходных процессов в АСР при единичных ступенчатых воздействиях

Переходные процессы в устойчивых АСР.

а) – при управляющем воздействии, б) – при возмущающем воздействии

Для устойчивых АСР переходные процессы сходящиеся, т.е. стремится к заданному значению или возвращается к прежнему. В неустойчивых АСР переходные процессы расходящиеся: регулируемый параметр отклоняется от своего заданного значения на большую величину с возрастающей скоростью.

Переходные процессы в АСР: а) неустойчивых, б) находящихся на границе устойчивости.

АСР может находится на границе устойчивости, когда регулируемый параметр не принимает заданного значения и его отклонения имеет постоянную амплитуду отклонения от заданного значения.

8. Назовите основные формы записи кчх.

1. Алгебраическая

2. Геометрическая

3. Тригонометрическая

4. Показательная

Дайте определение и приведите формулу амплитудно-частотной характеристики.

АЧХ - амплитудно-частотная характеристика – это зависимость отношения выходного амплитудного сигнала ко входному амплитудному сигналу от частоты колебаний входного сигнала.

Выполните и разъясните построение графика КЧХ на основе графиков АЧХ и ФЧХ. (практическая работа)