13. Назовите пример инерционного звена I порядка.

рис. 1- гидравлическая модель инерционного звена первого порядка

рис. 2- R-C-цепочка

Дайте определение инерционного звена I порядка.

Переходная характеристика звена представляет экспоненту, из которой следует, что выходная величина принимает новое установившееся состояние не мгновенно, а с некоторой инерцией, поэтому это звено называют инерционным.

Охарактеризуйте инерционное звено I порядка.

1. ДУ: Т·У^’_вых + У_вых = к · Х_вх

2. Передаточная функция: W(р) = k/(Tp+1)

3. Переходная характеристика h(t)

14. Назовите пример инерционного звена II порядка.

И нерционное звено второго порядка образуется при наличии двух соединительных емкостей способных запасать энергию и обмениваться ею. Примерами инерционного звена второго порядка могут служить гидромеханическая система, представляющая собой массу, подвешенную на пружине рис.2 и электрическая цепь содержащая емкость, индуктивность и сопротивление рис.1. (RLC-цепочка).

Рис.2 – гидромеханическая система.

Дайте определение инерционного звена II порядка.

Переходная характеристика звена представляет экспоненту с двумя перегибами, из которой следует, что выходная величина принимает новое установившееся состояние не мгновенно, а с некоторой инерцией, поэтому это звено называют инерционным.

Охарактеризуйте инерционное звено II порядка.

1. Передаточная функция:

2. Переходная характеристика h(t)

15. Назовите пример интегрирующего звена.

И нтегрирующее звено часто встречается в промышленных системах автоматического регулирования. Примеры, объекты связанные с регулированием уровней жидкости в открытых баках и сосудов под давлением.

1 – бак с водой

2 – насос

3, 4 – краны стока и притока.

Еще одним примером является исполнительный механизм автоматических регуляторов.

Дайте определение интегрирующего звена.

Звенья с интегральной математической зависимостью между выходными и входными величинами – интегрирующие звенья.

Охарактеризуйте интегрирующее звено.

Передаточная ф-ция интегрирующего звена: W(p) = Ku/Тp

Ku – коэффициент пропорциональности интегрирующего звена хар-щий скорость нарастания сигнала на выходе после нанесения ступенчатого возмущения. Ku = tgα / x.

Переходная хар-ка интегрирующего звена представляет собой прямую выходящую изначала координат под углом α.

16. Назовите пример дифференцирующего звена.

Примером является RC-цепочка:

при подачи на вход цепи скачкообразного сигнала Uвх, в ней возникает переходный процесс, который хар-тся током:

I_R = Uвых (t) / R

I_С = d(Uвх(t) – Uвых(t))/dt · C

Дайте определение дифференцирующего звена.

Поскольку изменение у(t) зависит от производной входного сигнала x`(t) указанное звено носит звено дифференцирующее.

Охарактеризуйте дифференцирующее звено.

1. ДУ: Т·У^’_вых + У_вых = к ·Т· Х_вх

2. Передаточная функция дифференцирующего звена: W(р) = kTр/(1+Tр)

3. Переходная характеристика h(t)

17. Назовите способы соединения звеньев.

Все звенья могут быть представлены в виде различных комбинаций соединений элементарных звеньев. Способы соединений:

1) параллельное

2) последовательное

3) смешанное

4) охват звена неединичной обратной связью

Опишите основные способы соединения звеньев.

1. Последовательное соединение звеньев

W₁

W_n

2. Параллельное соединение звеньев

W₁

W_n

3. Смешанное (последовательно-параллельное) соединение звеньев

W₁

W₂

W₃

W_n

4. Охват звена обратной связью

W₁

W₂

±

Охарактеризуйте параллельно-последовательное соединение.

С мешанное соединение.

Последовательность нахождения общей передаточной ф-ции:

1) рассмотрим параллельное соединение W₃ и W₄: W_3,4 = W₃ + W₄

2) рассмотрим последовательное соединение W_1,2 = W₁ * W₂

3) находим общую передаточную ф-цию: W₀ = W_3,4 * W_1,2.