- •Намалювати функціональну схему автоматизованого електропривода и пояснити призначення основних вузлів.
- •Пояснити дві основні функції електропривода.
- •Чому потрібен перехід від кінематичної схеми до розрахункової, і як він виконується?
- •Рівняння руху та структурна схема одномасової розрахункової схеми механічної частини електропривода
- •Ліфт рухається уверх с сталою швидкістю, потім двигун вимикається. Показати та пояснити механічний перехідний процес, що виникне.
- •Пояснити різницю між активним та реактивним статичними моментами.
- •Які умови наявності статичного режиму електропривода? Чи може сталий режим бути динамічним? Від чого це залежить?
- •Пояснити принцип дії дпс з нз.
- •Вивести вираз для статичної механічної характеристики дпс з нз.
- •Пояснити, чому дпс з нз неможна підключати до мережі без додаткових опорів.
- •Чому неможна зменшувати потік збудження дпс з нз при постійному статичному моменті, близькому до номінального?
- •Пояснити суть режиму рекуперативного гальмування дпс з нз и проілюструвати статичними механічними характеристиками.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з нз при активному Мс.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з нз при реактивному Мс.
- •Режим динамічного гальмування дпс з нз.
- •Пояснити форму статичної електромеханічної та механічної характеристик дпс з пз.
- •Як побудувати природну електромеханічну характеристику дпс з пз?
- •Режим гальмування противмиканням дпс з пз при активному Мс.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з пз при реактивному Мс.
- •28. Пояснити принцип роботи ад
- •29. Показати характерні точки на статичній механічній характеристиці ад.
- •Як побудувати природну механічну характеристику ад?
28. Пояснити принцип роботи ад
При підключенні обмотки статора до мережі створюється магнітне поле, яке обертається із синхронною швидкістю
, [рад/с] (2.72)
маючи синхронну частоту обертання
, [об/хв] (2.73)
де f1 – частота напруги живлення статора, Гц;
р – число пар полюсів двигуна.
Створене магнітне поле індукує ЕРС взаємоіндукції в обмотці статора Е1 та ротора Е2s
(2.74)
(2.75)
де – ЕРС нерухомого ротора;
W1, W2 – кількість витків обмоток статора та ротора;
Kw1, Kw2 – коефіцієнти намотування обмоток статора та ротора;
s – ковзання двигуна.
Під дією ЕРС Е2s в обмотці ротора протікає струм ротора І2, який, взаємодіючи з магнітним потоком Ф, створює момент двигуна М. Цей момент обумовлює обертання ротора із швидкістю відносно швидкості магнітного поля c (2.72) та визначає ковзання двигуна
Часто ковзання представляється у відсотках
.
29. Показати характерні точки на статичній механічній характеристиці ад.
механічна характеристика асинхронного двигуна представлена на рис.2.74.
Рис.2.74.
Характерними точками механічної характеристики є:
Точка ідеального холостого ходу: М=0, =с, s=0;
Номінальна точка: М=Мн, =н, s=sн;
Пускова точка (точка короткого замикання): М=Мп, =0, s=1;
Точка критичного (максимального) моменту: М=Мk, s=sk.
Як побудувати природну механічну характеристику ад?
Для трифазного двигуна з фазним ротором m1=m2=3, а для двигуна з короткозамкненим ротором m2=Z2, W2=0,5, Kw2=1. Згідно рис.2.73 струм ротора визначається залежністю
, (2.80)
де Xk =X1 +X2’ – сумарний індуктивний опір.
Електромеханічна характеристика двигуна представляється залежностями =f(I1), s=f(I1), а також =f(I’2), s=f(I’2), рис.:
Характеристика s=f(I’2) будується на основі формули (2.80). При синхронній швидкості с (s=0) струм ротора дорівнює нулю, а при =0 (s=1) – пусковому I’2п. Максимальному струмові ротора
(2.94)
відповідає ковзання
, (2.95)
яке лежить в області від’ємних значень. При збільшенні абсолютних значень ковзання та швидкості струм ротора асимптотично наближається до усталеного значення
. (2.96)
Так як струм статора згідно рис.2.73 дорівнює , то за формою він повторює струм ротора, але зміщується по осі абсцис на величину струму намагнічування I. В точці ідеального холостого ходу s=0 двигун споживає з мережі реактивний струм намагнічування I1=I, який у залежності від типу двигуна може складати 2550 % номінального струму статора, що є недоліком двигуна з енергетичної точки зору.