- •Намалювати функціональну схему автоматизованого електропривода и пояснити призначення основних вузлів.
- •Пояснити дві основні функції електропривода.
- •Чому потрібен перехід від кінематичної схеми до розрахункової, і як він виконується?
- •Рівняння руху та структурна схема одномасової розрахункової схеми механічної частини електропривода
- •Ліфт рухається уверх с сталою швидкістю, потім двигун вимикається. Показати та пояснити механічний перехідний процес, що виникне.
- •Пояснити різницю між активним та реактивним статичними моментами.
- •Які умови наявності статичного режиму електропривода? Чи може сталий режим бути динамічним? Від чого це залежить?
- •Пояснити принцип дії дпс з нз.
- •Вивести вираз для статичної механічної характеристики дпс з нз.
- •Пояснити, чому дпс з нз неможна підключати до мережі без додаткових опорів.
- •Чому неможна зменшувати потік збудження дпс з нз при постійному статичному моменті, близькому до номінального?
- •Пояснити суть режиму рекуперативного гальмування дпс з нз и проілюструвати статичними механічними характеристиками.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з нз при активному Мс.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з нз при реактивному Мс.
- •Режим динамічного гальмування дпс з нз.
- •Пояснити форму статичної електромеханічної та механічної характеристик дпс з пз.
- •Як побудувати природну електромеханічну характеристику дпс з пз?
- •Режим гальмування противмиканням дпс з пз при активному Мс.
- •Режим гальмування противмиканням дпс з пз при реактивному Мс.
- •28. Пояснити принцип роботи ад
- •29. Показати характерні точки на статичній механічній характеристиці ад.
- •Як побудувати природну механічну характеристику ад?
Чому неможна зменшувати потік збудження дпс з нз при постійному статичному моменті, близькому до номінального?
Тому що струм якоря буде зростати і стане більшим за номінальний
І1=Ін
І2=Мн/сФ1>Ін
Як виправити:
1)Використовувати при менших
навантаженнях
2)Використовувати з механізмами
що мають гіперболічну х-ку
Під дією чого двигун може опинитись у гальмівному режимі?
В гальмівний режим двигун може попасти тільки під впливом зовнішніх сил:
Активний рушійний Мс (статичний момент)
Сила інерції
Пояснити суть режиму рекуперативного гальмування дпс з нз и проілюструвати статичними механічними характеристиками.
Двигун переходить у режим рекуперативного гальмування, якщо його ЕРС більша за напругу живлення якоря E >U. При цьому струм якоря, який знаходиться з (2.3),
(2.23)
і відповідно момент двигуна (2.5) М=сФІ змінюють свій напрямок, тому швидкість двигуна (2.9) у режимі рекуперативного гальмування більша за швидкість ідеального холостого ходу >0, так як >0. Рівняння механічної характеристики двигуна (2.7) для режиму рекуперативного гальмування приймає вигляд
. (2.24)
Якщо механізм створює активний момент (сили тяжіння, вітру тощо), то він може розігнати двигун вище швидкості ідеального холостого ходу, перетворюючи двигун у генератор, який працює паралельно з мережею. При цьому двигун знаходиться в статичному режимі в робочій точці 1, обертаючись із швидкістю 1, рис.2.28.
Рис.2.28.
Двигун може переходити в режим рекуперативного гальмування в перехідному процесі, наприклад, при зменшенні стрибком напруги якоря від значення U1 до U2, рис.2.29. При цьому активний момент створюється силами інерції. До перехідного процесу двигун знаходиться в робочій точці 1, маючи швидкість 1. Після зниження напруги до рівня U2 двигун повинен перейти в робочу точку 4 на новій штучній характеристиці, обертаючись із швидкістю 4. Так як швидкість миттєво змінитися не може, то двигун із точки 1 спочатку переходить у точку 2, а потім по новій штучній характеристиці сповільнюється до швидкості 4.
Рис.2.29.
На ділянці 2-3 механічної характеристики двигун сповільнюється в режимі рекуперативного гальмування, бо його швидкість більша за швидкість ідеального холостого ходу 02, а вже на ділянці 3-4 сповільнення продовжується в рушійному режимі. Так як найчастіше напруга якоря змінюється за допомогою силового перетворювача, то для реалізації гальмування його схема повинна забезпечувати роботу двигуна в І і ІІ квадрантах для нереверсивного ЕП та у всіх чотирьох квадрантах для реверсивного.
В режимі рекуперативного гальмування механічна енергія від механізму, за винятком втрат, перетворюється в електричну енергію і може бути повернена в мережу. Цим визначається висока економічність даного способу гальмування. Крім того, перевагою є можливість гальмування механізмів на швидкостях близьких до швидкості ідеального холостого ходу двигуна. В основному режим рекуперативного гальмування застосовується для потужних електроприводів.