- •1). Машины и их классификация.
- •3) Метод векторных уравнений и их графическое решение в форме планов положений, скоростей и ускорений.
- •4) Балансировка роторов.
- •5) Статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •8). Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов
- •9) Динамика машин и механизмов.
- •10), 40) Метрический синтез типовых рычажных механизмов.
- •10). Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости и о угле давления в рычажном механизме.
- •11) Механическая работа, энергия и мощность.
- •12). Эвольвентное зацепление и его свойства
- •15). Определение инерционной нагрузки звеньев механизма.
- •16) Многокритериальность задач проектирования.
- •17) Условие статической определимости кинематической цепи
- •21) Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет методом н.Е. Жуковского
- •22). Постановка задачи синтеза планетарных механизмов.
- •23). Понятие о динамической модели машины.
- •25). Определение параметров динамической модели машины
- •26) Критерии работоспособности и угол давления при передаче движения в высшей кинематической паре.
- •27). Уравнения движения динамической модели
- •29). Уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.
- •30). Зубчатые передачи
- •31). Механические характеристики машин.
- •32). Качественные показатели эвольвентной передачи.
- •33). Неравномерность движения и методы ее регулирования.
- •34). Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •35). Вибрации и колебания в машинах и механизмах.
- •37). Механический кпд
- •38). Коэффициент удельного скольжения.
- •41). Циклограмма работы кулачкового механизма
- •42). Цель и задачи метрического синтеза механизмов.
- •45).Коэффициент удельного давления.
- •47). Этапы синтеза
- •47) Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления
21) Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет методом н.Е. Жуковского
Силовой расчет механизма с использованием принципа Даламбера проводится в случае, когда требуется определить реакции в к. парах с последующим определением Рур или Мур. Полное кинетостатическое исследование требует значительной по объему и кропотливой работы. При решении общих вопросов динамики машин иногда достаточно знаний только уравновешивающей силы или Му. В этом случаи Ру и Му можно определить способом, предложенным проф. Н.Е. Жуковским, основанным на принципе возможных перемещений:
«Если механизм под действием внешних сил находится в равновесии, то построенный для этого механизма план скоростей и принятый как жесткий рычаг, относительно своего полюса, будет также находится в равновесии под действием тех же сил, но повернутых на 900 в любую сторону и приложенных к концам векторов скоростей соответствующих точек механизма»:
Мр=0 Руhy+М=0= > Ру =ΣPihi/hy
Определение Ру методом Жуковского проводится в следующем порядке:
Если задана схема механизма и силы, приложенные к звеньям, то необходимо: 1. построить повернутый на 900 план скоростей; 2. на этом плане по правилу подобия найти точки задания сил; 3. в одноименные точки плана перенести параллельно самим себе силы с механизма и уравновешивающую силу; 4. принимая повернутый план скоростей за рычаг с точкой опоры в полюсе Р, записываем уравнение равновесия и определяем величину уравновешивающей силы; 5. направление Ру определяется после численного подсчета правой части уравнения. Если она окажется положительной, то направление выбрано правильно. План скоростей, повернутый на 900, с приложенными к нему внешними силами, рассматриваемый как жесткий рычаг, вращающийся вокруг полюса называется рычагом Жуковского.
22). Постановка задачи синтеза планетарных механизмов.
Задача проектирования разделена на структурный и метрический синтез механизма. При структурном синтезе определяется структурная схема механизма, при метрическом - определяются числа зубьев колес, так как радиусы зубчатых прямо пропорциональны числам зубьев
ri = m - zi / 2.
Для типовых механизмов первая задача сводится к выбору схемы из набора типовых схем. При этом руководствуются рекомендуемым для схемы диапазоном передаточных отношений и примерными оценками ее КПД. При кинематическом синтезе задача формулируется так: для выбранной схемы планетарного механизма при числе сателлитов и заданном передаточном отношении необходимо подобрать числа зубьев колес, которые обеспечат выполнение ряда условий.
Условия подбора чисел зубьев.
Условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев колес типового планетарного механизма: 1. заданное передаточное отношение с требуемой точностью механизма; 2. соосность входного и выходного валов механизма; 3. свободное размещение сателлитов; 4. сборку механизма при выбранных числах зубьев колес; 5. отсутствие подреза зубьев с внешним зацеплением; 6. отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении; 7. минимальные относительные габариты механизма.