12.05.2011Г. Лекция.
Принцип устройства астрономического компаса.
Работа астрономического компаса основана на возможности проектирования параллактического треугольника небесной сферы на горизонтальную плоскость.
Надир – точка расположенная под наблюдателем вертикально.
Зенит – точка, расположенная над наблюдателем вертикально.
Образующийся в результате пересечения небесного меридиана, вертикала светила и его часового круга сферический треугольник MPZ называется параллактическим. Проектируя его на плоскость истинного горизонта можно определить истинный курс самолета (ИК=А-КУ), где А – азимут светила (часовой круг); КУ – курсовой угол светила – угол между продольной осью самолета и направлением на светило.
Автоматический Радио Компас (АРК).
АРК относится к классу угломерных радиотехнических устройств. Они решают навигационные задачи с использованием приводных и широковещательных радиостанций. Принцип действия радиокомпасов основан на свойствах рамочной антенны пеленговать работающую радиостанцию.
УЛ – указатель летчика.
УШ – указатель штурмана.
УАК – указатель астрономического курса.
АРК – автоматический радиокомпас.
ГА – гироагрегат (гирополукомпас).
ГВ – гировертикаль.
ВК – выключатель коррекции.
АД – астрономический датчик (астрономический компас).
П – переключатель.
АК – астрономическая коррекция.
ГПК – гирополукомпас.
МК – магнитная коррекция.
КМ – коррекционный механизм.
МД – магнитный датчик (индукционный компас).
26.05.2011Г. Лекция.
Режимы работы курсовой системы.
В зависимости от траектории ВС, географического положения курсовые системы могут работать в трех режимах:
Режим гирополукомпаса – режим, при котором работает только гироагрегат. Перед включением режима гирополукомпаса гироагрегаты курсовой системы согласуются с индукционным и астрономическим датчиком. Уход гироскопа от вращения Земли компенсируется с помощью широтной коррекции. Для устранения погрешностей при наличии углов крена и тангажа используется выключатель коррекции.
Режим магнитной коррекции – режим работы курсовой системы, в котором гирополукомпас работает совместно с индукционным компасом. Магнитным датчиком курса является индукционный компас. С помощью коррекционного механизма, в котором применяется механический корректор устраняются девиационные погрешности индукционного датчика и инструментальные погрешности дистанционных передач. Широтная коррекция в режиме магнитной коррекции не применяется.
Режим астрономической коррекции – режим работы курсовой системы, в котором гирополукомпас работает совместно с астрономическим компасом. В режиме астрономической коррекции связь астрономического датчика курса и гироагрегата осуществляется по схеме аналогичной схеме – связи в режиме магнитной коррекции.
Погрешности курсовых систем.
При работе курсовых систем в режиме магнитной коррекции могут возникать методические погрешности из-за воздействия ускорений на чувствительный элемент и отклонения его от плоскости горизонта, а также от вертикальной составляющей напряженности магнитного поля Земли, зависящее от широты, курса и места ВС. При взлете самолета с углами тангажа более 15° также накапливается дополнительная погрешность магнитного датчика.
В режиме гирополукомпаса погрешности складываются из:
Начальной выставки курса.
Азимутального ухода гироскопа.
Из-за неточной компенсации вращения Земли.
Из-за бокового отклонения от ортодромии.
Из-за дистанционной передачи сигнала.
Точная курсовая система.
БЛОК СХЕМА ТОЧНОЙ КУРСОВОЙ СИСТЕМЫ ТКС – П САМОЛЕТОВ ТУ – 154, ИЛ – 62.
ДИСС – доплеровский измеритель угла сноса и путевой скорости.
ЦНВ – центральный навигационный вычислитель.
ГВ1,ГВ2 – гировертикали.
АК – астрономический компас.
ЗК – задатчик курса.
УШ – указатель штурмана.
КУШ – контроль указатель штурмана.
ГА – гироагрегат ( основной и контрольный).
Омега 3 на синус фи – вычислитель компенсации вращения Земли.
П – переключатель.
АРК –автоматический радиокомпас.
БП – усилитель показаний радиокомпаса.
ИД – индукционный датчик.
КМ – коррекционный механизм.