19.05.2011Г. Лекция.

7. Приборы и комплексы для измерения курса воздушного судна.

Гирополукомпас или гироскоп направления.

Гироскоп направления представляет собой трехстепенной уравновешенный гироскоп, снабженный горизонтальной и азимутальной системами коррекции с горизонтально расположенной основной осью вращения. Горизонтальная система коррекции – удерживает ось гироскопа в горизонтальной плоскости. Азимутальная система коррекции – удерживает ось гироскопа в заданном азимутальном направлении.

1 – трехстепенной гироскоп.

2 – внутреннее кардановое кольцо.

3 – внешнее кардановое кольцо.

4 - маятниковый корректор

5,6 – датчики моментов.

7 – вычислительное устройство.

Работа гирополукомпаса.

Горизонтально-расположенная ось гироскопа направления при отклонении от горизонтального положения возвращается в исходное положение датчиком момента 4 по сигналу от маятникового корректора 2, при отклонении оси гироскопа от азимутального отклонения датчиком момента 5 по сигналу вычислительного устройства 3 возвращается в исходное положение.

Магнитный компас.

Принцип действия магнитных компасов основан на свойстве свободно подвешенного магнита устанавливаться своей осью вдоль магнитного меридиана. Магнитному компасу присущи следующие недостатки:

1. Для определения истинного курса требуется вручную вводить поправку на магнитное склонение.

2. Большие магнитные девиации, вызываемые ферромагнитными массами, расположенными на борту, а также девиации, переменные во времени, вызываемые электромагнитными полями, создаваемые электрооборудованием.

3. Наличие креповой девиации, появляющейся при наклоне объекта, относительно катушки компаса. Если при отсутствии крена девиация устраняется с помощью девиационного устройства, то при крене она появляется вследствие изменения взаимного расположения ферромагнитных масс.

4. Поворотная погрешность появляется при выполнении поворотов (виражей) вследствие наклона или крена.

Индукционный дистанционный компас.

Чувствительным элементом индукционного датчика служит магнитный зонд. Он представляет собой два соосных пермолоевых сердечника, на каждый из которых намотаны намагничивающие обмотки, а на весь зонд намотана сигнальная обмотка. Поскольку эти обмотки навиты встречно, возникающие магнитные потоки сердечников противоположны и равны абсолютной величине. Поэтому суммарный магнитный поток равен нулю. ЭДС в сигнальной обмотке отсутствует. В результате того, что зонд находится в магнитном поле Земли, под действием магнитного потока Земли в сигнальной обмотке станет индуцироваться переменная ЭДС. Таким образом если ось зонда совпадает с магнитным меридианом, значение ЭДС будет максимальным, если ось перпендикулярна меридиану – ЭДС равна нулю. Таким образом представляется возможность измерения магнитного курса. Для исключения влияния величины земного поля на значение измеряемого курса при полетах в разных широтах в индукционным датчиках используются три зонда, которые монтируются на одной платформе в виде равностороннего треугольника. До 17°.

Астрономические компасы.

Работа астрономических компасов основана на визировании небесных светил, что позволяет определять истинный и ортодромический курсы в любых широтах. И поэтому не зависит от наземного обеспечения или функционирования каких-либо вспомогательных бортовых систем. Однако, визирование светил возможно в условиях их видимости и при отсутствии световых помех.

Астролябии – устройства, позволяющие измерить отклонения светила.