22.04.2011Г. Лекция.
Вариометр.
Герметический корпус.
Жиклёр.
Дифференциальный блок анероидных коробочек (манометрический блок).
Указатель скорости изменения высоты полета.
Вариометр – пилотажно-контрольно-измерительный прибор, показывающий скорость изменения высоты полета.
Принцип работы.
В основу его работы положено измерение разностей атмосферного давления в манометрической коробке, расположенной внутри герметического корпуса прибора и давления в этом герметическом корпусе, сообщающемся жиклером с атмосферой. Эта разность давлений возникает при изменении высоты полета, вследствие торможения прохода воздуха через жиклёр и исчезает при постоянной высоте. Таким образом, внутри и вне корпуса создается разность давлений, пропорциональная скорости изменения высоты.
Индикация вариометра.
Градуировка приборов.
От 0±30 или от 0±75 в зависимости от прибора. Погрешность составляет примерно 1,5-2м/с.
Доплерский измеритель скорости и сноса.
ДИСС – бортовое радиолокационное устройство, основанное на использовании эффекте Доплера, предназначенное для автоматического непрерывного измерения индикации составляющих вектора скорости:
Модуля путевой скорости.
Угла сноса.
Координаты летательного аппарата.
Определяет автономно либо в совокупности с навигационным оборудованием.
13.04.2011Г. Лекция.
Гироскоп и его свойства.
Гироскоп представляет собой быстровращающееся твердое тело (ротор), имеющие одну неподвижную точку и две или три степени свободы в пространстве, ось вращения которого может изменять свое направление в пространстве. (Маятник и гироскоп Фуко) Свойства гироскопа проявляются при выполнении двух условий:
Ось вращения гироскопа должна иметь возможность изменять свое направление в пространстве.
Угловая скорость вращения гироскопа вокруг своей оси должна быть значительно выше по сравнению с той угловой скоростью, которую будет иметь сама ось при изменении своего направления.
Первое свойство гироскопа с тремя степенями свободы состоит в том, что его ось стремится устойчиво сохранять в мировом пространстве приданое ей первоначальное направление.
Второе свойство гироскопа с тремя степенями свободы обнаруживается когда на его ось (или рамку) начинает действовать сила или пара сил стремящихся привести ось в движение (то есть создать вращательный момент относительно центра подвеса). Под действием силы на конец оси гироскопа ось гироскопа будет отклоняться не в сторону действия этой силы, а в перпендикулярно к этой силе направлении, в результате ось гироскопа (вместе с рамой) начнет вращать вокруг оси перпендикулярной оси вращения гироскопа, причем с постоянной угловой скоростью, зависящей от величины приложенной силы. Если действие силы прекратится, то одновременно и прекратится прецессия. То есть ось гироскопа мгновенно остановится. То есть прецессионные движения гироскопа безинерционны.
15.04.2011Г. Лекция.
Третье свойство гироскопа с тремя степенями свободы – нутация. Нутация – небольшое, но быстрое обычно незаметное на глаз колебание оси около ее среднего направления. Это вызвано с наличием сил трения, сопротивления в точке касания. Размахи этих колебаний очень малы, быстро затухают. Причиной этих колебаний – наличие неизбежного сопротивления. При решении технических задач обычно пренебрегают нутацией.
Свойство двухстепенного гироскопа. Если ось ротора гироскопа закрепить в одной раме, которая может вращаться по отношению к основанию прибора вокруг своей оси, то гироскоп будет иметь возможность участвовать только в двух вращениях, то есть будет иметь две степени свободы. Такой гироскоп не обладает ни одним из свойств гироскопа с тремя степенями свободы, однако, у него есть другое свойство: если к основанию гироскопа сообщить вынужденное вращение вокруг оси перпендикулярной оси вращения гироскопа, то на ось ротора со стороны подшипников начнет действовать пара сил с гироскопическим моментом. Эта пара сил стремится наикратчайшим путем установить ось ротора параллельно перпендикулярной оси, причем так, чтобы вращение ротора и вынужденное вращение были видны в одну сторону.
Свойство крутящегося тела. Если ось вращающегося тела закреплена на основании. В случае придания вращения основанию какой-то угловой скорости, то на подшипниках оси возникнут так называемые гироскопические силы.
Классификация гироскопов.
По количеству степеней свободы – двухстепенные и трехстепенные.
По принципу действия – механические, оптические, квантовые и ядерные.
По режиму действия – датчики угловой скорости и указатели направления.