11.05.2011Г. Лекция.

Устройство центральной (малогабаритной) гировертикали.

Центральная гировертикаль на ВС используется в качестве датчика крена и тангажа. Она работает по принципу силовой гироскопической стабилизации, заключающейся в том, что вредные моменты по осям карданового подвеса платформы, стабилизируемой по отношению к Земле компенсируется специальными разгрузочными двигателями расположенными по этим осям. Разгрузочными двигателями управляют гироскопы, установленные на стабилизируемые платформы.

Гировертикаль – два двухстепенных гироскопа с направленно перпендикулярно друг к другу осями прецессии.

В центральной гировертикали имеется два гироскопа, оси прецессии которых Х1 и У2 перпендикулярны друг к другу. В рабочем положении ось Х1 параллельно поперечной оси самолета. А Ось У2 параллельна продольной оси самолета. Гиродвигатели вращаются в противоположные стороны, что приводит к компенсации их реактивных моментов при разгоне. Гироскопы установлены на платформе 5, являющейся внутренней рамой карданного подвеса. Вместе с осями карданной рамы 7 гироскопы 4 и 12 считаются трехстепенными. Приведение оси Z платформы в вертикальное положение осуществляется системой маятниковой коррекции, причем сначала с помощью грубых механических маятников, а потом с помощью двух электролитических маятников 9.

Работа гировертикали на примере оси у (кренов).

При возникновении внешнего момента по оси У (создание крена) у гироскопа 4 возникает прецессия, сигнал с датчика 3 поступает на стабилизирующий двигатель 1, который уравновешивает внешний момент по оси У. при этом ось Z платформы остается в вертикальном положении, а главная ось гироскопа 4 изменяет свое положение. Крен самолета снимается датчиком 8 и передается на указатель крена. Аналогичным образом работает компенсация внешних моментов по оси Х.

Начальная выставка осуществляется при помощи как гироскопических моментов, возникающих при действии двигателей 6 и 11, так и стабилизирующих двигателей 1 и 10, управляемых датчиками угла 3 и 13.

1, 10 – стабилизирующие двигатели.

2,8 – датчики передачи на приборы крена и тангажа.

3,13 – датчики, управляющие корректирующими двигателями.

4,12 – двухстепенные гироскопы.

5 – платформа центральной гировертикали.

6,11 – двигатели магнитной коррекции.

7 – внешняя рама платформы.

9 – электролитические маятники.

Эксплуатация Авиагоризонтов и технические ограничения.

Перед включением питания для запуска авиагоризонта необходимо нажать кнопку ориентира. После чего включается питание, авиагоризонт начинает работать через 90 секунд. На предварительном старте выставляется кримольеркой угол тангажа на ноль. При наборе высоте в горизонтальном полете надо проверить соответствия указания горизонта. Если углы атаки сильно отличаются, то следует поправить угол тангажа кремольеркой.

Кинематическое ограничение: выбиваемые и не выбиваемые авиагоризонты. Выбивание авиагоризонта происходит из-за совпадения осей вращения ротора с одной из рам карданного подвеса. Для исключения используют гиростабилизирующие углы.

Рабочие углы тангажа – от ± 60° до ± 85°. АГД1 - ± 90°. Погрешность тангажа на приборах составляет 1°, для АГД – 0,2°.

Крены - от ± 80° до 180°. Погрешность крена – 1°, АГД1 – 0,25°.