19.04.2011Г. Лекция.
Правило направления определения прецессии:
Глядя на ротор из точки приложения силы Р, надо установить как вращается ротор(по часовой или против часовой стрелки).
После этого мысленно повернуть вектор силы вокруг оси ротора в ту же сторону.
Тогда вектор укажет направление прецессии.
Электрический указатель поворота (ЭУП).
Указатель поворота – авиационное гироскопическое устройство, указывающее отклонение летательного аппарата от прямолинейного курса, то есть наличие угловой скорости (разворота), относительно вертикальной оси.
3.05.2011Г. Лекция.
Устройство ЭУП.
Ротор.
Рамка (кардан).
Пружины (2шт).
Кривошипный механизм.
Шкала.
Демпфер.
Стрелка.
ЭУП. в одном корпусе смонтировано 2 прибора: указатель поворота и указатель скольжения.
Указатель поворота.
Чувствительным элементом указателя поворота служит скоростной гироскоп с горизонтальной главной осью, параллельной поперечной оси самолета. Ротор гироскопа заключен в раму, связанную с корпусом прибора двумя пружинами. С рамкой кинематически связана стрелка. Если самолет совершает прямолинейный горизонтальный полет, стрелка занимает нейтральное положение относительно шкалы. При кренах самолета рамка гироскопа поворачивается вместе с корпусом прибора и вызывает отклонение стрелки. При повороте самолета с угловой скоростью подшипники корпуса воздействуют на полуоси, стабилизированы рамки корпуса. Эти силы создают момент. Поворот рамки с помощью кривошипного механизма передается на стрелку. Она отклоняется, указывая направление поворота до тех пор, пока гироскопический момент не уравновесится с моментом от натяжения пружины. С окончанием разворота момент исчезает и пружины возвращают рамку в исходное положение. Демпфирующее устройство устраняют колебания стрелки от рысканья по курсу.
Указатель скольжения.
Указатель скольжения представляет собой изогнутую стеклянную трубку. В ее внутренней полости помещен шарик из черного стекла. Для демпфирования шарика трубочка заполнена незамерзающей жидкостью – толуол. Принцип действия указателя скольжения основан на использования свойств физического маятника устанавливаться в направлении результирующего вектора, действующих на него сил.
Одновременное использование показаний УП и УС в процессе пилотирования позволяют выдерживать прямолинейный и горизонтальный полет, и выполнять координированные развороты, то есть без скольжения.
10.05.2011Г. Лекция.
Стандартный разворот – правильный разворот, выполняемый на расчетной скорости для данного указателя поворота.
Авиагоризонты.
Авиагоризонты – приборы, позволяющие экипажу контролировать пространственное положение ВС, указывающей крен и тангаж относительно вертикальной и горизонтальной плоскости относительно линии горизонта. Авиагоризонты квалифицируются по конструктивным особенностям на встроенные авиагоризонты и дистанционные авиагоризонты. Встроенные (автономные) авиагоризонты – авиагоризонты в одном корпусе находится указатель и гировертикаль. Дистанционный – когда указатель и гировертикаль находятся в разных компонентах устройства.
Гировертикаль.
Гировертикаль – это трехстепенной гироскоп, с вертикально-расположенной осью вращения гироскопа и маятниковой коррекцией.
Кабрирование – набор высоты.
Пикирование (планирование) – снижение с высоты.
Маятниковый корректор основан на принципе работы маятника. Жидкостной маятник состоит из бронзовой чаши, накрытой крышкой из диэлектрика, в которой находится 4 плоских контакта. Пятым контактом является сама чаша. Чаша заполнена токопроводящей жидкостью, причем таким образом, что в чаше остается место для воздушного пузырька, который перекрывает контакты. При возникновении отклонения от вертикали воздушный пузырек соответствующим образом перекрывает контакты, тем самым создавая разность сопротивлений на контактах. Электросигналы поступают на корректирующие двигатели, которые отклоняют рамы подвесов, сохраняют ось гироскопа в вертикальном положении.
Классификация авиагоризонтов по индикации:
ВсЗ – индикация на самолет с Земли.
ВсВс – индикация с самолета на Землю.
Устройства индикатора авиагоризонта.
Указатели авиагоризонта состоит из двух шкал: крена и тангажа. Тангаж – фоновое поле прибора. Крен – силуэт самолета. Гировертикали – на каждых из карданов имеется датчик, отслеживающий отклонение карданов, то есть углы крена и тангажа. Затем передают сигналы на двигателя которые отклоняют указатели крена и тангажа.