- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.2
- •Продолжение таблицы 4.2.2
- •Ческой передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •4.4. Передача волновая
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.2
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Показателям
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Ские характеристики
- •Цилиндрическим червяком
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Показателям
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
Проверка отсутствия подрезания зуба |
||||
1) Минимальное количество зубь- ев ведущего колеса, свободное от подрезания |
z1min |
z1min =18,4cos1 |
|
|
2) Условие достаточности |
|
z1 z1min |
|
|
3) Коэффициент наименьшего смещения исходного контура |
x1min |
x1min = , Рисунок А.13 |
|
|
4) Условие достаточности |
|
х1 х1min |
|
|
Проверка внешней окружной толщины зуба на поверхности вершин |
||||
5) Число зубьев эквивалентного цилиндрического колеса: - ведущего - ведомого |
zVt1 zVt2 |
zVt1=z1/ cos31 zVt2=z2/ cos32 |
|
|
6) Делительный диаметр внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса: - ведущего - ведомого |
dVte1 dVte2 |
dVte1=zVt1me dVte2=zVt1me |
|
мм |
7) Диаметр вершин зубьев внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса: - ведущего - ведомого |
dаVte1 dаVte2 |
dаVte1=dVte1+2he1 dаVte2=dVte2+2he2 |
|
мм |
8) Угол профиля зуба в точке на окруж- ности вершин зубьев внешнего экви- валентного цилиндрического зубча- того колеса: - ведущего - ведомого |
tae1 tae2 |
tae1=arccos (dVte1/ dаVte1)cos tae2=arccos (dVte2 / dаVte2)cos |
|
град. |
9) Внешняя окружная толщина зуба на поверхности вершин, в долях модуля: - ведущего колеса - ведомого колеса |
s*ae1 s*ae2 |
Рисунок А.15 |
|
мм |
Проверка коэффициента торцового перекрытия |
||||
10) Коэффициент торцового перекрытия: |
|
=а+b+c, где а; b; c – таблица А.78 |
|
|
11) Условия достаточности |
|
1,3; |
|
|
Таблица 4.5.5–Энерго-кинематические параметры передач (уточненные)
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Величина единицы измерения |
1) Передаточное число |
u |
u= uкп |
|
|
2) Частота вращения валов: - ведущего - ведомого |
n1 n2 |
Таблица 4.4.1 n1/uкп |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов: - ведущего - ведомого |
1 2 |
Таблица 4.4.1 2=1/uкп |
|
рад/с |
4) Мощность на валах: - ведущем - ведомом |
Р1 Р2 |
Таблица 4.4.1 |
|
кВт |
5) Крутящие моменты на валах: - ведущего - ведомого |
Т1 Т2 |
Таблица 4.4.1 Т2=103Р2/2 |
|
Нм |
6) Окружная скорость: - на ведущем колесе - на ведомомколесе |
v1 v2 |
v1=0,510-31de1 v2=0,510-32de2 |
|
м/c |
7) Степень точности |
nт |
Таблица 34 |
|
|
Таблица 4.5.6 – Силы в полюсе зацепления
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначние единицы измерения |
1) Окружная составляющая усилия, действующего в зацеплении: - на ведущем колесе - на ведомом колесе |
Ft1 Ft2 |
Ft1=2103T1/d1 Ft2=2103T2/d2 |
|
Н |
2) Радиальная составляющая усилия, действующего в зацеплении: - на ведущем колесе - на ведомом колесе |
Fr1 Fr2 |
Fr1 =Ft tgncos1 Fr2= Fх1;Fr2 =Fttgsin1 |
|
Н |
3) Осевая составляющая усилия, действующего в зацеплении: - на ведущем колесе - на ведомом колесе |
Fх1 Fх2 |
Fх1 =Ft tgsin1 Fх2 = Fr1 |
|
Н |
Таблица 4.5.7 – Динамические характеристики передачи
Искомая величина
|
Обозначеие величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначние единицы измерения |
1) Коэффициенты, учитывающие: - вид зубчатой передачи и модификацию профиля головки зуба при расчете: а) на контактную прочность б) на выносливость при изгибе - влияние разности шагов зацепления ведущего и ведомого колес |
H F
g0 |
Таблица А.45 Таблица А.45
Таблица А.46 |
|
|
2) Удельная окружная динамическая сила при расчете: - на контактную выносливость - на выносливость при изгибе |
wHv wFv |
wHv =Hg0v[de1(u+1)]1/2/u wFv =F g0v[de2(u+1)]1/2/u |
|
Н/мм |
3) Предельное значение окружной динамической силы при расчете: - на контактную выносливость - на выносливость при изгибе |
wHvmax wFvmax |
Таблица А.47 Таблица А.47 |
|
Н/мм |
4) Условие достаточности |
|
wHv wHvmax ; wFv WFvmax |
|
|
Таблица 4.5.8 – Проверка нагрузочной способности по критерию
напряжений
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
Способ получения заготовок и чистота поверхности |
||||
1) Способ получения заготовок: - ведущего звена - ведомого звена |
|
|
|
|
2) Чистота поверхности: - ведущего звена - ведомого звена |
|
Примечание.Rа1, Rа2 ,Rz1, Rz2 из таблицы А.129 |
|
|
Продолжение таблицы 4.5.8
Допускаемые контактные напряжения |
||||
3) Коэффициенты учитывающие: - влияние исходной шероховатости сопряженных поверхностей зубьев: ведущего звена ведомого звена
- влияние окружной скорости - влияние вязкости масла - размеры зубчатого колеса ведущего звена ведомого звена |
ZR1 ZR2
Zv ZL
ZХ1 ZХ2 |
Примечание. ZR =1 при Ra =1,25…1,63; ZR =0,95 при Ra=1,25…2,5; ZR =0,9 при Rz =10…40 Рисунок А.1 ZL =1
Рисунок А.2 |
|
|
4) Допускаемые контактные напряжения материалов: - ведущего колеса - ведомого колеса |
НР1 НР2 |
НР1=Нlim1ZR1ZvZLZХ1/SН НР2=Нlim2ZR2ZvZLZХ2/SН Примечание. Нlim1 и Нlim2 из таблицы 4.5.2, пункт 9 |
|
МПа |
Контактные напряжения в полюсе зацепления |
||||
5) Коэффициенты, учитывающие: - форму сопряженных поверхностей - механические свойства материриала - суммарную длину контактных линий
- общее значение |
ZH ZE
Z
Z |
ZH =(2cosm/sin2t)1/2 Таблица А.48 Z= Z=ZH ZE Z |
|
|
6) Коэффициенты нагрузки при расчете по контактным напряжениям, учитывающие: - распределение нагрузки между зубьями ведущего звена - распределения нагрузки по кон- тактным линиям ведущего звена - динамическую нагрузку в зацеп-лении - внешнюю динамическую нагрузку - общее значение коэффициентов для ведущего звена |
КH1 КH
КHv
КА
КH1 |
Таблица А.34 Таблица А.35
Таблица А.36
Таблица А.37
КH1=КHv КА КH1 КH1 |
|
|
Продолжение таблицы 4.5.8
7) Напряжения контактные в полюсе зацепления веду- щего звена |
Н1 |
Н1= |
|
МПа |
8) Условие достаточности |
|
Н1 НP |
|
|
Допускаемые напряжения изгиба |
||||
9) Коэффициенты учитыва- ющие: - шероховатости переходной поверхности ведущего колеса ведомого колеса
- градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений - размеры зубчатого колеса ведущего ведомого |
YR1 YR2
Y
YХ1 YХ2 |
Примечание. YR=1,0 – шлифование, зубофрезе-рование при шероватости поверхности не более Rz=40мкм; YR=1,05 – цементация, нитроцементация, азотирование и полировании до химико- термической обработки, закалка ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертания впадины между зубьями; YR=1,2 – нормализация, улучшении и полировании, закалка ТВЧ, когда закаленный слой распространяется на все сечение зуба, а также часть ступицы под основанием зуба и впадины или обрывается к переходной поверхности
Y=1,082 – 0,172lg m
YХ1 =1,05 – 0,000125d1 YХ2 =1,05 – 0,000125d2 |
|
|
10) Предел выносливости при изгибе, соответствующий базовому числу циклов при отнулевом цикле (R=0) - ведущего звена - ведомого звена |
0Flimb1 0Flimb2 |
Примечание. 0Flimb1 и 0Flimb2 из таблицы 4.5.2, пункт 12 |
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.5.8
11) Коэффициенты для определения предела выносливости зубьев при изгибе, учитывающие: - технологию изготовления - способ получения заготовки - влияние шлифования переходной поверхности зуба - влияние деформационного упрочнения переходной поверхности - влияние двухстороннего приложения нагрузки - влияние амплитуд напряжений противоположного знака - общий ведущего звена ведомого звена |
YT Yz
Yg
Yd
YА
А
К1 К2 |
Таблица А.32
К1=YT1 Yz1Yg1 Yd1 YА А1 К2=YT2 Yz2Yg2 Yd2 YА А2 |
|
|
12) Предел выносливости, соот-ветствующий базовому числу циклов напряжений изгиба: - ведущего звена - ведомого звена |
Flimb1 Flimb2 |
Flimb1=0Flimb1К1 Flimb2=0Flimb2К2 |
|
МПа |
13) Предел выносливости, соответ-ствующий эвивалентному числу циклов напряжений изгиба: - ведущего звена - ведомого звена |
Flim1 Flim2 |
Flim1=Flimb1 YN1 Flim2=Flimb2 YN2 Примечание. YN1 и YN2 из таблицы 4.5.2, пункт 7.б |
|
МПа |
14) Допускаемые напряжения при циклическом изгибе зубьев колес: - ведущего - ведомого |
FР1 FР2 |
FР1=Flim1YR1YYХ1/SF FР2=Flim2YR YYХ2/SF Примечание. SF из таблицы 4.5.2, пункт 15 |
|
МПа |
Напряжения изгиба зуба |
||||
15) Коэффициенты геометрических параметров при расчете по напряжениям циклического изгиба: - учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений ведущего звена ведомого звена - учитывающий наклон зуба - общий для ведущего звена - общий для ведомого звена |
YFS1 YFS2 Y Y1 Y2 |
Таблица А.49
Таблица А.59 Y1=YFS1 Y Y Y2=YFS2 Y Y |
|
|
Продолжение таблицы 4.5.8
16) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям циклического изгиба: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями ведущего колеса - учитывающий неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий ведущего колеса - учитывающие динамичеcкую нагрузку в зацеплении - учитывающий внешнюю ди- намическую нагрузку - общий для ведущего колеса |
КF1
КF1
КFv
КА КF1 |
Таблица А.34
Таблица А.35
Таблица А.36
Таблица А.37 КF1 =КF1 КF1 КFv КА |
|
|
17) Напряжения при цикли-ческом изгибе на переход-ной поверхности зуба:
|
F1 F2 |
F1=Ft1КF1Y1/(0,85bmtm) F2=F1( YFS2/ YFS1) |
|
МПа |
18) Условие достаточности по критерию напряжения изгиба |
|
F1 FP1; F2 FP2 |
|
МПа |