- •4.2 Передача цилиндрическая
- •Продолжение таблицы 4.2.2
- •Продолжение таблицы 4.2.2
- •Ческой передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •Продолжение таблицы 4.2.3
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •4.4. Передача волновая
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •Продолжение таблицы 4.5.2
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Показателям
- •4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Ские характеристики
- •Цилиндрическим червяком
- •4.7. Передача ременная
- •4.8. Передача цепная
- •4.9. Валы, их опоры и соединения
- •4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.3
111) Удельное скольжение в заданной контактной точке профиля зуба колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(y)a (y)g (y)b |
(y)a=(vsy)a /(vFy)a (y)g=(vsy)g /(vFy)g (y)b=(vsy)b /(vFy)b |
|
|
112) Удельное скольжение в нижней точке активного профиля зуба колес: - центрального ведущего
- сателлита
- центрального ведомого |
(p)а
(p)g
(p)b |
(p)а=
(p)g= ; (p)g=
(p)b=
|
|
|
Таблица 4.3.4 – Энерго– кинематические параметры (уточненные)
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Передаточное число передачи |
uф |
Таблица 4.3.5, п.48 |
|
|
2) Передаточные числа : - между центральным веду- щим колесом и сателлитом - между сателлитом и цен тральным ведомым колесом |
(u)ag
(u)gb |
Таблица 4.3.3, п.45 |
|
|
3) Угловая скорость колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - водила - сателлита |
()а ()b )h ()g |
a=вх (Таблица 4.1.1)
Таблица А.52 |
|
рад/с |
4) Частота вращения звеньев: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила - сателлита |
(n)а (n)b (n)h (n)g |
(n)а = nвх (Таблица 4.1.1) (n)b=30()b / (n)h=30()h / (n)g=30()g / |
|
об/мин |
Продолжение таблицы 4.3.3
5) Коэффициент полезного действия пары колес: - центрального ведущего и сателлита - центрального ведомого и сателлита - общий |
()аg
()bg |
Таблицы А.53, А.3
|
|
|
6) Крутящие моменты на валах: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила |
(Т)a (Т)b (Т)h |
Таблица А.54 |
|
Нм
|
7) Мощность на валах: - центрального ведущего колеса - центрального ведомого колеса - водила |
(Р)а (Р)b (Р)h |
(Р)а= (Р)вх (Таблица 4.1.1) (Р)b= (Т)b()b /10-3 (Р)h =(Т)h()h /10-3 |
|
кВт |
Таблица 4.3.5 – Динамические характеристики передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
1) Силы в полюсе зацепления |
|
Таблица А.58 |
|
|
- учитывающий вид зубчатой пе- редачи и модификацию профиля головки зуба при расчете: на контактную прочность на выносливость при изгибе - учитывающий влияние раз- ности зацепления ведущего и ведомого колес |
H
F
g0 |
Таблица А.45
Таблица А.46 |
|
|
3) Относительная окружная скорость для колес: - a – g - g – b |
(vh) ag (vh)gb |
(vh) ag=10-3(dw)a[(n)a–(n)h] (vh) gb=10-3(dw)b[(n)b –(n)h] |
|
м/с |
4) Удельная окружная динамическая сила при расчете: - на контактную выносливость для колес a – g для колес g – b
- на выносливость при изгибе для колес a – g
для колес g – b |
(wHv)ag (wHv)gb
(wFv)ag
(wFv)gb |
(wHv) ag= wHv)gb= (wFv)ag= (wFv)gb= |
|
Н/мм |
Продолжение таблицы 4.3.5
5) Предельное значение ок- ружной динамической силы при расчете: - на контактную вынос- ливость - на выносливость при изгибе |
wHvmax wFvmax |
Таблица А.47 Таблица А.47 |
|
Н/мм |
6) Условие достаточности при расчете: - на контактную выносли- вость для колес a – g для колес g – b - на выносливость при изгибе для колес a – g для колес g – b |
|
(wHv)ag wHvmax (wHv)gbwHvmax (wFv)ag wFvmax (wFv)gb wFvmax |
|
|
Таблица 4.3.6 – Проверка нагрузочной способности передачи по
критерию напряжений *)
*) В случае изготовления колес внешнего и внутреннего зацепления из одинаковых ма-териалов и однотипном упрочнении их поверхности допускается проверка нагрузочной способности зубьев колес только внешнего зацепления
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат
|
Обозначение единицы измерения |
|
Способ получения заготовок и чистота поверхности |
|||||
1) Способ получения загото- вок для колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
|
|
|
|
|
2) Чистота поверхности колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
®а ®b ®g |
Таблица А.129 |
|
|
|
3) Параметр неравномерности распределения нагрузки между сателлитами |
Q |
Q=
|
|
|
Продолжение таблицы 4.3.6
4) Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам |
|
Рисунок А.9 |
|
|
|
Допускаемые контактные напряжения |
|||||
5) Коэффициенты учиты- вающие: - влияние шероховатости сопряженных поверхностей зубьев центрального ведущего колеса
- влияние окружной скорости - влияние вязкости масла - размер центрального веду- щего колеса |
(ZR)а
Zv ZL
(ZХ)а |
Примечание. ZR =1 при Ra=1,25…1,63; ZR =0,95 при Ra =1,25…2,5; ZR =0,9 при Rz =10…40 Рисунок А.2 ZL =1 Рисунок А.3 |
|
|
|
6) Допускаемые контактные напряжения центрального ведущего колеса |
(HP)a |
(HP)a= (Hlim)a(ZR)аZvZL(ZХ) а/SН Примечание. (Hlim)a из таблицы 4.3.2 пункт 10 |
|
МПа |
|
Контактные напряжения в полюсе зацепления |
|||||
7) Коэффициенты: - учитывающий форму со- пряженных поверхностей в полюсе зацепления - учитывающий механические свойства материала - учитывающий суммар ную длину контактных линий - общий для центрального ведущего колеса |
(ZH)а
(ZЕ)аg
(Z)аg
(Z)а |
Рисунок А.4
Таблица А.48
Рисунок А.5 (Z)а =(ZH)а (ZЕ)аg(Z)аg |
|
|
|
8) Коэффициенты нагрузки при расчете на выносливость при контактных напряжениях: - учитывающий распределе- ние нагрузки между зубьями - неравномерности рас- пределения нагрузки по длине контактных линий
|
(KH)а
(KH)а |
Таблица А.34
Таблица А.35
|
|
|
Продолжение таблицы 4.3.6
9) Коэффициенты нагрузки при расчете на выносливость при контактных напряжениях: - неравномерности рас- пределения нагрузки в зацеплении планетар- ных передач
- учитывающий динами- чеcкую нагрузку в за- цеплении - учитвыающий внеш- нюю динамическую нагрузку - нагрузки (общий) |
(KH)а
KHv
KА (KH)а |
(KH)а =+( K0H–1)КHw Примечание. - по рисунку А.9 (=1,1…1,15 при nw=3 и плавающем центральном колесе); K0H - по рисунку А.10 ; КHw – по рисунку А.11;
Таблица А.36
Таблица А.37
(KH)а = (KH)а(KH)аKHvKА(KH)а |
|
|
||
10) Контактное напряжение в полюсе внешнего зацепления для централь-ного ведущего колеса
|
(Н)a
|
(Н)a =(Н0)a (КН)а 1/2,
где (Н0)a =
|
|
МПа |
||
11) Условие достаточности |
|
(Н)a (НP)a |
|
|
||
Допускаемые напряжения изгиба |
||||||
12) Коэффициенты геометрических параметров: - формы зуба центрального ведущего колеса - формы зуба сателлита - формы зуба центрального ведомого колеса - перекрытия зубьев: колес a – g
колес b – g
- учитывающий наклон зуба - общий для колес: центрального ведущего сателлита центрального ведомого |
(YFS)a (YFS)g (YFS)b (Y)ag
(Y)bg
Y
(Y)a (Y)g (Y)b |
Таблица А.49
(Y)ag=1/()ag при ()ag 1 (Y)ag =0,2+ [0,8/()ag] при ()ag 1 (Y)bg=1/()bg при ()bg 1 (Y)bg =0,2+[0,8/()bg] при ()bg 1 Таблица А.59
(Y)a = (Y)ag Y (YFS)a (Y)g = (Y)ag Y (YFS)g (Y)b = (Y)bg Y (YFS)b |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.6
13) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям изгиба: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями централь-ного ведущего колеса - учитывающий распределение на- грузки между зубьями сателлита - учитывающий распределение нагрузки между зубьями центрального ведомого колеса - учитывающий распределение нагрузки по длине контактных линий центрального ведущего колеса - учитывающий распределение на- грузки по длине контактных линий сателлита - учитывающий распределение нагрузки по длине контактных линий центрального ведомого колеса - неравномерности распределе- ния нагрузки в зацеплении планетарных передач при nw2
- учитывающие динамическую на- грузку в зацеплении - учитывающий внешнюю динами-ческую нагрузку |
(КF)а
(КF)g
(КF)b
(КF)a
(КF)g
(КF)b
KF
КFv
КА |
Таблица А.34
Таблица А.35
KF=+( K0F–1)КFw Примечание. - по рисунку А.9 (=1,1…1,15 при nw=3 и плавающем центральном колесе); K0F - по рисунку А.10 ; КFw – по рисунку А.11;
Таблица А.36
Таблица А.37 |
|
|
14) Общий коэффициент нагрузки колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(КF)a (КF)g (КF)b |
(КF)a =(КF)a(КF)aКFvКА KF (КF)g =(КF)g(КF)gКFvКА KF (КF)b =(КF)b(КF)bКFvКАKF |
|
|
15) Напряжения циклического изгиба на переходной поверхности зубьев колес: - центрального ведущего
- сателлита
- центрального ведомого |
(F)а
(F)g (F)b |
(F)a=
(F)g=(F)a(YFS)g / (YFS)a
(F)b= |
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.3.6
16) Предел выносливости при изгибе, соответствующий базовому числу циклов при отнулевом цикле (R=0): - центрального ведущего звена - центрального ведомого звена - сателлитов |
(0Flimb)a (0Flimb)b (0Flimb)g |
(0Flimb)a, (0Flimb)b и (0Flimb)g из таблицы 4.3.2 пункт 13 |
|
МПа |
17) Коэффициент учитывающий ше- роховатость переходной поверхно- сти колес: центрального ведущего центрального ведомого сателлитов |
(YR)а (YR)b (YR)g |
Примечание. YR=1 – шлифование зубофрезерование, шероватость не более Rz=40мкм; YR=1,05 – цементация, нитроцементация, азотирование и полирование до химикотермической обработки, закалка ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертания впадины зубьев; YR=1,2 – нормализация, улучшение и полирование, а также закалка ТВЧ, когда закаленный слой распространяется на все сечение зуба, а также часть ступицы под основанием зуба |
|
|
18) Коэффициенты учитывающие: - градиент напряжений и чув- ствительность к концентра- ции напряжений - размеры центрального ведущего колеса - размеры центрального ведомого колеса - размеры сателлитов |
Y
(YХ)a
(YХ)b (YХ)g |
Y=1,082 – 0,172lg m (YХ)a =1,05 – 0,000125(d)a
(YХ)b =1,05 – 0,000125(d)b (YХ)g =1,05 – 0,000125(d)g |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.6
19) Коэффициенты для определения предела выносливости зубьев при изгибе, учитывающие: - технологию изготовления центрального ведущего центрального ведомого сателлитов - способ получения заготовки центрального ведущего центрального ведомого сателлитов - влияние шлифования переходной поверхности зуба центрального ведущего центрального ведомого сателлитов - влияние упрочнения переходной поверхности центрального ведущего центрального ведомого сателлитов - влияние двухстороннего прило- жения нагрузки - влияние амплитуд напряжений противоположного знака - общий центрального ведущего центрального ведомого сателлитов |
(YТ)a (YT) b (YT)g
(Yz)a (Yz) b (Yz)g
(Yg)a (Yg) b (Yg)g
(Yd)a (Yd) b (Yd)g
YА
А
К1 К2 К3 |
Таблица А32
К1= (YT)a(Yz)a (Yg)a (Yd)a YАА К2 =(YT)b(Yz)b(Yg)b(Yd)g YА А К3 =(YT)g(Yz)g(Yg)g (Yd)gYА А |
|
|
20) Предел выносливости, cоответствующий базо- вому числу циклов нап- ряжений изгиба колес: - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлитов |
(Flimb)a (Flimb)b (Flimb)g |
(Flimb)a =(0Flimb)aК1 (Flimb)b =(0Flimb)b К2 (Flimb)g =(0Flimb)g К3 |
|
МПа |
21) Допускаемые напряжения материала при циклическом изгибе: - центрального ведущего колеса
- центрального ведомого колеса
- сателлитов |
(FP)a
(FP)b
(FP)g |
(FP)a= (Flimb)a(YN)a(YR)a Y(YХ)a /SF (FP)b= (Flimb)b(YN)b(YR)bY(YХ)b /SF (FP)g= (Flimb)g(YN)g (YR)gY(YХ)g /SF Примечание. SF из таблицы 4.3.2 пункт 18; (YN)a,(YN)b,(YN)g из таблицы 4.3.2 пункт 8-б |
|
МПа |
22) Условие достаточности по критерию напряжения изгиба |
|
(F)a (FP)a;(F)g (FP)g, (F)b (FP)g |
|
|