Продолжение таблицы 4.4.3

37) Диаметр окружности

впадин:

- зубьев гибкого колеса

- зубьев жесткого колеса

(d_f)_g

(d_f)_b

(d_f)_g =(d)_g–2m[h_a*+c* – (x)_g]

(d_f)_b =(d)_b+2m[h_a*+c* +(x)_b]

Примечания:

1. c*=0,35 при m1;

c*=0,25 при m1;

2. при нарезании жесткого колеса долбяком:

(d_f)_b =2[(a_w)₀+0,5(d_a)₀]

мм

38) Диаметры окружностей вершин зубьев колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним зубом

(d_a)_g

(d_a)_b

(d_a) _g =(d_f)_g +2m( h*_d +c*)

(d_a)_b =(d_a)_g +2m(К_w0 –h*_d )

мм

39) Диаметры основных окружностей:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(d_b)_g

(d_b)_b

(d_b)_g =m(z)_gcos

(d_b)_b =m(z)_bcos

мм

40) Диаметры начальных окруж-ностей:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(d_w)_g

(d_w)_b

(d_w)_g =(d)_g (cos/cos _w)

(d_w)_b =(d)_b (cos/cos _w)

мм

41) Радиальный зазор между вершиной зуба гибкого колеса и впадиной жесткого колеса по большой оси профиля генератора

с_к

с_к =0,5[(d_f)_b – (d_a)_g] – К_w0m

мм

42) Условие

с_к 0,15m

Примечание. Если условие не выполняется, то следет выбрать другой долбяк или пересмотреть величину К_w0 без уменьшения прочности гибкого колеса

43) Нормальная толщина зуба гибкого колеса

s_n

s_n =

[inv(_w)₀–inv][(z)_g–(z)₀]m– (s_n)₀+m

мм

44) Толщина зуба на делительной окружности колес:

- гибкого

- жесткого

(s_t)_g

(s_t)_b

s_t = m[ 0,5+2(x)_g tg]

s_t = m[ 0,5–2(x)_b tg]

мм

Проверка на отсутствие интерференции

зубьев гибкого и жесткого колес

45) Угол профиля зуба нарезаемого колеса в нижней граничной точке:

- при нарезании инструментом реечного типа

- при нарезании дол-

бяком

_l

tg_l=

tg–4[h_a*+c*–h_м*– (х)_g]/(zsin2),

где h_м* - коэффициент высоты модификации профиля головки зуба исходного контура

(h_м*0,15 при 0,1 m1);

(h_м*0,45 при m1)

tg_l =

tg(_w)₀{(z)₀[tg(_a)₀–tg(_w)₀]/z,

где cos(_a)₀=

Примечание. «+» – для внутреннего зацепления; «–» - для внешнего зацепления

град

46) Диаметры окружностей граничных точек колес:

- гибкого

- жесткого

(d_l)_g

(d_l)_b

(d_l)_g =m(z)_g (cos/ cos_l)

(d_l)_b =m(z)_b (cos/ cos_l)

мм

47) Условие отсутствия ин-

терференции зубьев гиб-

кого и жесткого колес

(d_a)_g(d_l)_b – 2w₀; (d_a)_b(d_l)_g + 2w₀

Контроль размеров зубьев по роликам (шарикам)

48) Диаметр мерительного ролика

d _р

d _р 0,7m

Примечание. Диаметр мерительного ролика согласовать с таблицей А.64

мм

49) Угол давления в точке касания ролика зубьев колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним

зубом

(_М)_g

(_М)_b

inv(_М)_g =

,

где inv и (_М)_g - по таблице А.42

inv(_М)_b =

,

где inv и (_М)_b - по таблице А.42

град.

50) Размер по роликам

колес:

- гибкого с внешним зубом

- жесткого с внутренним

зубом

(М)_g

(М)_b

(М)_g =m(z)_g [cos/cos(_М)_g]+ d _р

(М)_b =m(z)_b [cos/cos(_М)_b]+ d _р

мм

Усилия в зацеплениии

51) Окружное усилие, дей-ствующее на колеса:

• гибкое

• жесткое

(F_t) _g

(F_t) _b

(F_t) _g =2(T) _g/(d_w)_g

(F_t) _b =2(T) _b/(d_w)_b

Н

52) Радиальное усилие, дей-ствующее на колеса:

- гибкое

- жесткое

(F_r) _g

(F_r) _b

(F_r) _g =(F_t) _g tg 

(F_r) _b =(F_t) _b tg 

Н

53) Усилие, действующее на зубья колес:

- гибкого

- жесткого

(F) _g

(F) _b

(F) _g =[(F_t) _g² +(F_r) _g²] ^1/2

(F) _b =[(F_t) _b² +(F_r) _b²] ^1/2

Н

Параметры гибкой оболочки

54) Внутренний диаметр

гибкого колеса

(d_вн)_g

(d_вн)_g =(d_f)_g –2()_g

Примечания:

а) (d_вн)_g (d_вн)_g ;

б) (d_вн)_g согласоать с диаметром D

по таблице А.65

мм

55) Диаметр средней окруж-

ности гибкого колеса

(d_m)_g

(d_m)_g =(d_вн)_g+() _g

мм

56) Длина гибкого колеса:

• с дном

• с фланцем

• со шлицами

L_д

L_ф

L_ш

L_д (0,8…1,0) (d)_g

L_д (0,8…1,0) (d)_g

L_ш (0,07…0,8) (d)_g

Примечание.

Ширина зубчатого венца

(b_w)_g=(0,06…0,2)(d)_g;

ширина шлиц

(b_ш)_g=(0,3…0,) (b_w) _g;

расстояние от торца гибкого колеса до зубчатого венца

(а) _g=(0,1…0,3)(b_w) _g

мм

Геометрический расчет генераторов волн

57) Корректирующие коэф-фициенты, зависящие от передаточного отношения

K₁

K₂

Таблица А.66

58) Коэффициенты упругого перемещения обода гибкого колеса

С_р

Примечание.

С_р =1 при L_t=2510³;

С_р =1,1 при L_t =1010³;

С_р =1,2 при L_t =110³,

где L_t – заданное время работы механизма

59) Радиальное упругое перемещение гибкого колеса

w_0max

w_{0 max} =mС_р(K₁+ K₂)

мм

Кулачковый генератор

60) Подшипник генератора

волн

Таблица А.65

61) Параметры подшипника:

• внешний диаметр

• внутренний диаметр

- ширина

D

d

B

Таблица А.65

мм

62) Высота сечения гибкого

подшипника

Н

Н=0,5(D–d)

мм

63) Эксцентриситет кулачка

е_к

е_к =3,414w_{0 max}

мм

64) Радиусы профиля

кулачка:

• минимальный

• максимальный

- кривизны

R₁

R₂



R₁=0,5d –Н–2,41w_{0 max}

R₂=0,5d –Н+2,41w_{0 max}

=

0,5d+mK_w0(K₁cos 2 –K₂cos 6),

где  - полярный угол ( рад.), от-

считываемый от большой оси де-

формации.

мм

Дисковый генератор

65) Коэффициент эксцентриситета дискового генератора

К_ег

К_ег=3,1 при L_t=110³,

где L_t – заданное время работы

механизма (в часах)

66) Эксцентриситет дисков

е_д

е_д = К_егw_{0 max}

мм

67) Диаметр дисков

D_д

D_д =d_вн–2(е_д –w_{0 max})

мм

Проверка гибкого колеса по критериям прочности

Оценка напряжения смятия и износа зубьев колеса

Общие коэффициенты, используемые при расчете на смятие и износ

68) Коэффициент нагрузки

()_g

()_g =

69) Коэффициент смещения нагрузки



=e_д/(L)_g ,

где е =[(L)_g – (b)_g]/2

70) Коэффициент концентрации нагрузки от несимметричного расположения зубчатого венца относительно длины гибкого колеса

К_е

Таблица А.67

71) Коэффициент концентрации нагрузки от закручивания вала

К_кр

Таблица А.68

72) Коэффициент продольной концентрации нагрузки

K_пр

K_пр =К_кр+К_е–1

Оценка напряжений смятия зубьев колеса

73) Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями

K_з

Таблица А.69

74) Коэффициент, учитывающий концентрацию нагрузки в связи погрешностью изготовления

K_п

Примечание.

K_п =1,0 при Н350НВ;

K_п =1,1…1,2 – высокая точность;

K_п =1,3…1,6 – низкая точность

75) Общий коэффициент концентрации нагрузки при расчете на смятие

K_см

K_см = K_з K_пр  K_п

76) Коэффициент динамиче-

ской нагрузки

К_д

Примечание.К_д =2 – при систематической знакопеременной нагрузке без ударов; К_д =2,5 – при реверсивной нагрузке

77) Коэффициент запаса прочности при расчете на смятие

S _см

Примечание.

S _см =1,25 – для незакаленных рабочих поверхностей;

S _см =1,4 – для закаленных рабочих поверхностей

78) Допускаемые напряжения

смятия для зубьев колеса

[(_см)_g]

[(_см)_g]=

МПа

79) Напряжение смятия зубьев колеса

(_см)_g

(_см)_g =

МПа

80) Условие достаточности по напряжениям смятия

(_см)_g [(_см)_g]

Оценка напряжений износа зубьев колеса

81) Допускаемое условное давление на зубья колеса

[(_усл)_g]

Таблица А.70

82) Базовое число циклов нагружения зубьев колеса

N₀

N₀=10⁸

83) Расчетное число циклов нагружения зубьев колеса

(N)_g

(N)_g =60(n)_g L

84) Показатель степени зависимости износа от давления

m

m=3

85) Коэффициент числа циклов перемены напряжений

(K_ц)_g

(K_ц)_g=

86) Коэффициент переменности нагрузки

K_н

Таблица А.71

87) Коэффициент долговечности

(K_долг)_g

(K_долг)_g = K_н(K_ц)_g

88) Коэффициент неравномерности нагрузки и различного скольжения на зубьях

K_з

Таблица А.69

89) Общий коэффициент концентрации нагрузки при расчете на износ

K_изн

K_изн = K_з K_пр

90) Коэффициент смазки

K_с

Примечание.

K_с =0,7– смазка без загрязнений;

K_с =1 – средняя смазка;

K_с =1,4 – смазка с загрязнением

91) Коэффициент осевой подвижности

K_ос

K_ос =1

92) Коэффициент условий работы при расчете на износ зубьев колеса

K_р

K_р = K_с K_ос

93) Допускаемое напряжение по износу зубьев колеса:

[(_изн)_g]

[(_изн)_g]=

94) ) Условие достаточности по критерию износа

(_см. )_g  [(_изн)_g]

Оценка гибкого колеса на сопротивление усталости

при совместном действии изгиба и кручения

95) Коэффициент нагрузки

К_и

К_и =1,1…1,4

Примечание. Меньшее значение для малонагруженных передач

96) Коэффициент вида дефор-мации

С_

Таблица А.72

97) Коэффициент толщины зуба у основания

К_s

К_s =(s_f) _g/(m)

Примечание. При нарезании зубьев стандартным нструментом:

 =20, К_s =0,78…0,82

98) Коэффициент, учитывающий влияние зубчатого венца на прочность гибкого колеса

(Y_z) _g

(Y_z) _g =

99) Напряжение изгиба в окружном направлении

_и

_и =

МПа

100) Амплитуда цикла нормальных напряжений

_a

_a =_и

МПа

101) Среднее напряжение цикла нормальных напряжений

_m

 _m =0

МПа

102) Коэффициент концентрации напряжений, зависящий от числа зубьев

A_

Таблица А.73

МПа

103) Коэффициент, учитывающий отличие теоретических значений коэффициентов концентрации напряжений у ножки зуба от эффективных

К_

К_=[1+(A_/_-1)] ^–1

104) Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям

S_

S_=_-1/[К__a+__m]

105) Коэффициент запаса

прочности по нормальным напряжениям (допускаемое значе-ние)

[S_]

[S_]=1,5…1,7

106) Условие достаточности по критерию напряжений

S_[S_ ]

107) Коэффициент неравномерности распределения напряжений кручения по оболочке гибкого

колеса

К_к

К_к =0,2…0,3

108) Напряжение кручения от вращающего момента

_кр

_кр =

МПа

109) Касательные напряжения от деформации гибкого колеса генератором волн

_д

_д =0,5w₀()_gЕ/[(d_ср)_gL]

МПа

110) Амплитуда цикла каса-

тельных напряжений

_a

_a =0,5(_кр+_д)

МПа

111) Среднее напряжение

цикла касательных на-

пряжений

_m

_m =0,5(_кр+_д)

МПа

112) Коэффициент концентрации касательных напряжений

К_

К_=0,75К_

113) Коэффициент запаса

прочности по каса-

тельным напряжениям

S_

S_=_-1/[k__a+__m]

114) Коэффициент запаса

прочности по касатель-

ным напряжениям (допу-

скаемое значение)

[S_]

[S_ ]=1,5…1,7

115) Условие достаточности

по критерию касательных

напряжений

S_[S_ ]

116) Коэффициент запаса прочности общий

S

S = S_S_/(S_+S_)^1/2

117) Коэффициент запаса прочности общий (допускаемое значение)

[S ]

[S]=1,5…1,7

118) Условие достаточности по критерию напряжений

S[S]