4.4. Передача волновая

Искомая величина

Обозначение величины

Формула, источник

Результат

Обозначение единицы

измерения

1) Передаточное отношение

i

Таблица 4.1;

Таблица А.60

2) Схема передачи

Таблица А.60

3) Число волн деформации

n_w

4) Передаточные отношения:

- от генератора волн h к жесткому колесу b при остановленном гибком колесе g

- от генератора волн h к гибкому колесу g при остановленном жестком колесе b

(i)^g_hb

(i)^b_hg

Таблица А.60

5) Угловая скорость звеньев:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

()_h

()_g

()_b

()_h=_вх (Таблица 4.1)

Таблица А.52

рад/с

6) Частота вращения звеньев:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(n)_h

(n)_g

(n)_b

(n)_h = n_вх (Таблица 4.1)

(n)_g=30()_g /

(n)_b=30()_b /

об/мин

7) Коэффициент полезного действия пары колес:

- центрального гибкого и генератора волн

- центральных гибкого и

жесткого

- общий

()_gh

()_bg

_

Таблица А.60

8) Крутящие моменты на валах:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(Т)_h

(Т)_g

(Т)_b

Таблица А.54

Нм

9) Мощность на валах:

- генератора волн

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(Р)_h

(Р)_g

(Р)_b

(Р)_а= (Р)_вх

(Таблица 4.1)

(Р)_g= (Т)_g()_g/10^-3

(Р)_b = (Т)_b()_b /10^-3

кВт

Искомая величина

Обозначение

величины

Формула, источник

Результат

Обозначение

единицы

измерения

1) Тип и марка материала:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

Таблица А.61

6. Модуль упругости первого рода

материалов колес:

- гибкого

- жесткого

(Е)_g

(Е)_b

Таблица А.61

3) Модуль упругости второго рода

материалов колес:

- гибкого

- жесткого

(G)_g

(G)_b

Таблица А.61

4) Предел текучести материала:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(_т)_g

(_т)_b

Таблица А.61

МПа

5) Временное сопротивление разрушению материала колес:

- гибкого

- жесткого

(_в)_g

(_в)_b

Таблица А.61

6) Твердость рабочей поверхности:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(Н)_g

(Н)_b

Таблица А.61

Примечание.

[(Н)_b–Н)_g]НВ(30…50)

7) Предел выносливости при знако-

переменном цикле нагружения:

для нормальных напряжений

- гибкого колеса

- жесткого колеса

для касательных напряжений

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(_-1)_g

(_-1)_b

(_-1)_g

(_-1)_b

Таблица А.61

8) Допускаемое напряжение материалов на смятие:

- гибкого колеса

- жесткого колеса

[_см]_g

[_см]_b

Таблица А.61

Искомая величина

Обозначение

величины

Формула, источник

Результат

Обозначение

единицы

измерения

Параметры исходного контура по ГОСТ 13754-81

1) Угол профиля



=20

град.

2) Коэффициент высоты головки

зуба

h_a*

h_a*=1

3) Коэффициент радиального

зазора

с*

с*=0,25

Параметры исходного контура по ГОСТ 30078.3-93

(используется для специальных редукторов)

4) Профиль исходного контура

прямолинейный

5) Угол профиля



=20

град.

6) Коэффициент высоты головки зуба (в долях модуля m):

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(h_a*) _g

(h_a*) _b

(h_a*) _g =1

(h_a*) _b=0,5

7) Коэффициент радиального за-зора пары исходных контуров

с*

с*=0,35…0,5

8) Коэффициент высоты ножки зуба (в долях модуля m):

- гибкого колеса

- жесткого колеса

(h_f*) _g

(h_f*) _b

(h_f*) _g =(h_a*) _b + с*

(h_f*) _b= (h_a*) _g + с*

9) Коэффициент радиуса переходной кривой

*_f

*_f =0,2

Расчет элементов передачи

10) Коэффициент кратности

К_к

Примечание.

К_к =1 – при (i)^b_hg100

К_к =2 – при 60(i)^b_hg100

К_к =3 – при 40(i)^b_hg60

11) Количество зубьев колес:

- гибкого

- жесткого

(z)_g

(z)_b

(z) _g= К_кn_w(i)^b_hg

(z)_b =(z) _g+ К_кn_w

Примечание. (z)_g и (z)_b – округлить до ближайшего целого числа

12) Общее передаточное число передачи

u

Таблица 4.1.1

13) Отклонение значения фактического передаточного числа от требуемого значения передаточного отношения

i

i =100(u–i)/i

%

14) Условие достаточности

i 3

%

15) Коэффициенты ширины зубчатого венца гибкого колеса относительно диаметра

(_bd)_g

Таблица А.62

16) Коэффициент, завися-щий от режима работы передачи

К_р

Примечание.

К_р =1 при (T_max/T)1,2;

К_р =1,25 при (T_max/T)1,6

К_р =1,75 при (T_max/T)2,5

17) Диаметр делительной окружности гибкого колеса (ориентировочно)

(d)_g

(d)_g =

мм

18) Модуль зацепления

(ориентировочно)

m

m=(d)_g/(z)_g

мм

19) Модуль зацепления

m

Таблица А.38

мм

20) Диаметр делительной окружности колес:

- гибкого

- жесткого

(d) _g

(d) _b

(d) _g =m(z) _g

(d) _b =m(z) _b

мм

21) Толщина стенки гибкого колеса под зубчатым венцом

()_g

()_g =

мм

22) Ширина зубчатого вен-ца гибкого колеса :

(b)_g

(b)_g =(_bd)_g(d)_g

мм

23) Толщина стенки гибкого колеса за венцом

₀

₀=(0,6…0,9) ()_g

мм

24) Перемещение зубьев от закрутки

J_М

J_М =

мм

25) Гарантированный боковой зазор

J₀

J₀={410^-4[(i)^b_hg–60]}m

мм

26) Максимальный боковой зазор на входе зубьев в зацеплении

j_max

j_max = J_М + J₀

Примечание. j_max 0,06m

мм

27) Радиальная деформация в долях модуля

К_w0

К_w0=0,89+810^-5(z)_g+2(j_max/m)

28) Радиальная деформация

w₀

w₀= К_w0m

мм

29) Коэффициент глубины захода зубьев в зацепление

h*_d

h*_d =

4К_w0–2,48–(4,6–4 К_w0)(z)_g10^-3

30) Условие достаточности

2h*_d1

Примечание. В случае невыполнения условия пересмотреть величину К_w0

31) Коэффициенты смещения исходного контура:

- для гибкого колеса

- для жесткого колеса

(x)_g

(x)_b

(x)_g=

(x)_b=(x)_g+ (К_w0–1)

Примечание. При нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =30 смещение исходного контура:

(x)_g =(x)_b =0;

Подобный результат можно получить при нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =20 со смещением исходного контура:

(x)_g =3+0,01(z)_g;

(x)_b=(x)_g–1+К_w0+510^-5(z) _g К_w0²

32) Коэффициент разности

смещений

x_d

x_d =(x)_b– (x)_g

33) Угол профиля зуба

_t

_t =

град.

34) Угол зацепления

_w

inv_w= ,

где inv_t и _w по таблице А.42

град.

35) Тип долбяка

Таблица А.63

Примечание. Выбор долбяка

производится по модулю m

36) Параметры долбяка для нарезания зубьев колес:

- диаметр окружностей

вершин долбяка по ре-

жущей кромке

- станочный угол зацеп-

ления

- межосевое расстояние при нарезании зубьев гибкого колеса долбяком

- толщина зуба долбяка

(d_a)₀

(_w)₀

(a_w)₀

(s_n)₀

Таблица А.63

inv(_w)₀=

где inv и (_w)₀ по таблице А.42

Примечание. Знак «+» для внешних зубьев, «–» для внутренних зубьев;

(a_w)₀ =

(s_n)₀=[0,5+2(x)₀tg]m

мм

град

мм

мм