- •Глава 2. Общая характеристика адаптивных систем. Их классификация.
- •Типы самонастраивающихся систем (снс).
- •Метод вспомогательных операторов синтеза снс с эталонной моделью.
- •- Алгоритм настройки параметров регулятора.
- •2.3 Аналитические снс с моделью вариации уравнения объекта.
- •2.4 Аналитические снс с настройкой по импульсной переходной функции (ипф) разомкнутого основного контура.
- •2.5 Проектирование снс с моделью на основе прямого метода Ляпунова.
- •2.6. Аналитические снс с настройкой по внешним воздействиям
- •Системы экстремального регулирования
- •2.7. Понятие об экстремальном управлении. Классификация сэр
- •2.8. Методы нахождения экстремума однопараметрических объектов
- •2.9. Поисковые шаговые алгоритмы экстремального управления одномерными и многомерными объектами
- •2.10. Градиентные методы поиска экстремума
- •2.11. Экстремальное управление в условиях помех.
- •2.12. Идентификационные алгоритмы экстремального управления
- •2.13. Динамические режимы работы систем экстремального регулирования. Показатели качества экстр систем
- •2.14. Методы улучшения качества работы сэр
2.14. Методы улучшения качества работы сэр
Основными причинами ухудшающими работу СЭР явл:
-
Инерционность ОУ.
-
Высокочастотные помехи, которые накладываются на выходной сигнал j
-
Низкочастотные помехи, вызывающие дрейф статической характеристики .
Методы, улучшающие качество работы СЭР делятся на 2 группы:
-
Выбор (расчет) оптимальных значений параметров управляющей части
-
Алгоритмические методы улучшения качества. Рассмотрим некоторые из них :
1.* Камутатор поверочных реверсов – после переключения через заданное время выполняется безусловный реверс системы.
Если интервалов между переключениями , поверочных реверсов не происходит .
2.* Измерение произв. Статической характерист. В таких системах скорость изменения u не является постоянной : она пропорциональна производной статической характеристики.
D- делитель
3.* Метод динамич. оптимизации. Применяется в тех случаях , когда объект имеет структуру НЛ, а его инерционная часть есть апереодич. звено 1го порядка.
ОУ описывается уравнением:
Из последнего уравнения видно, что при большом D на определенном интервале времени f(u)определяется первым слагаемым, значит в процессе движения max произв равен max характеристики:
max J max f(u)
Поэтому на этапе выхода в экстремум управление производится по производной.
В этой системе на этапе движения к экстремуму (J – велико) работает блок F1, в режиме удержания блок F2
4.* Метод непрерывной динамической коррекции . В устройстве управления использ. доп. звено с передаточной ф-цией , обратной инерционной части обьекта , при этом происходит компенсация инерционности объекта , а движение происходит по статической характеристике