- •Линейные волны
- •Волновое уравнение. Бегущие волны
- •Преобразование Фурье.
- •Монохроматическая волна.
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая скорость линейных волн
- •Дисперсия среды. Групповая скорость линейных волн
- •Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
- •Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса. Ширина фронта ударной волны
- •Оценки ширины фронта ударной волны. Число Рейнольдса
- •Спектр ударной волны.
- •Солитоны
- •Стационарные волны
- •Солитонные решения волнового уравнения (общие свойства)
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Решение уравнения КдВ (общий вид)
- •Законы сохранения
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Динамический хаос
- •Нелинейный маятник
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •Особенности движения вблизи сепаратрисы
- •Переменные: «Действие» и «угол»
- •Уравнение нелинейного маятника при наличии внешней периодической силы.
- •Перекрытие резонансов. Критерий стохастичности
- •Параметрический резонанс
-
Явление опрокидывания (укручения) нелинейных волн
А.Вывод эквивалентного уравнения
Рассмотрим уравнение Кортевега-де-Вриза (КВД): (приняв )
.
Чтобы выделить явление нелинейности, будем пренебрегать дисперсией среды: (т.е. отбросим )
Уравнение перепишется:
Начальное возмущение: . (*)
Скорость распространения волны:
(1)
Известно, что если , то решение будет .
Пусть решение (1):
(2)
Выражение (2) является функциональным уравнением, эквивалентным уравнению (1).
Покажем, что решения (1) и (2) совпадают.
Возьмем производные и обозначим:
Подставим в (1)
=> ч.т.д.
Б. Укручение волн
Явление укручения волн рассм. на основе эквивалентного функционального уравнения (2).
Пусть начальный импульс волны имеет треугольный вид:
Кусочно-линейная функция, описывающая начальное возмущение в форме треугольника.
Эта форма начального импульса является достаточно хорошим приближением реального импульса более общей горбовидной формы.
Учтем:
Используем функциональное уравнение (2):
Введем новую переменную , тогда:
На основе функционального уравнения (2):
Возьмем производную:
u0
Это явление и называют укручением волны.
в точке , импульс имеет прямоугольную форму.
При производная правой стороны импульса становится положительной, импульс принимает форму при t3.
- безразмерное время (нормированное на )
Импульс меняет формы
В последнем промежутке появляется неоднозначность функции.
Если волновой процесс (например, описывает колебание плотности среды), то в данной точке пространства значение u будет разным (2 значения), а т.к. u описывает при этом плотность вещества, то в заданной точке пространства мы будем иметь разную плотность вещества.
Этот результата получается из-за того, что при t = tкр происходит разрушение волны.
Обратимся к соотношениям (3).
Если , то исходная функция однородная, то она будет константой и дальше.
означает неоднородность начального профиля волны.
, то скорость зависит от u. => волна нелинейная.
tкр определяет время разрушения волны:
укручение волны.
t0 x t1 x t2 x
Замечания:
В действительности, не всегда возникает разрушение нелинейной волны. Процессу опрокидывания и разрушения волны препятствуют два явления: диссипация (затухание волн в среде) и дисперсия.
Диссипация и дисперсия являются конкурирующими процессами с нелинейностью.
В результате этой конкуренции опрокидывание волны не происходит, и устанавливаются ударные волны.
-
Преобразование Коула – Хопфа. Ударные волны
Рассмотрим влияние рассеяния (затухания) на явление укручения волн.
Пусть имеется уравнение Бюргерса
, (1)
- коэффициент диффузии.
Свойство уравнения Бюргерса состоит в том, что его можно свести к линейному уравнению теплопроводности. Для этого нужно провести преобразование Коула-Хопфа^
- (2), где =const .
Данная замена определяет функцию F с точностью до времени. .
Найдем производные:
Подставляем
Выберем (тогда нелинейные слагаемые уйдут)
Проинтегрируем ,
т к F(x, t) определяется с точностью до функции времени, то c(t) берут равной нулю. .
(При F=0 имеем тривиальное решение). Т к , то можно записать:
– уравнение теплопроводности.
Решение:
Необходимо определить . Зададим начальный импульс .
Предположим, что интеграл ограничен : .
Из преобразования Коула –Хопфа:
Подставляем, получаем решение
Введем функцию
Подставляем в (2) и получим решение уравнения Бюргерса
(10)
Решение (10) позволяет получить решения в общем виде для уравнения Бюргерса, соответствующие различным начальным профилям волны.