- •Замкнутые одноконтурные системы аэп постоянного тока
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по напряжению
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с обратной связью по току
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости
- •Статические характеристики двухконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением
- •Замкнутые системы аэп стабилизации скорости
- •Оптимизация контуров регулирования
- •Оптимизация контура регулирования на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности
- •Применение п-регулятора для контура, объект которого содержит большую и малую инерционности
- •Оптимизация контура на мо контура, объект которого имеет интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени.
- •Оптимизация контура на со, объект которого содержит интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени
- •Принципы построения многоконтурных аэп
- •Однозонный эп с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости
- •Оптимизация контура тока
- •Оптимизация контура тока с заторможенным электродвигателем
- •О запасе тиристорного преобразователя по напряжению
- •Оценка влияния внутренней обратной связи по эдс на процессы в контуре тока
- •Оптимизация контура скорости
- •Однократноинтегрирующая система аэп
- •Двукратноинтегрирующая система аэп
- •Реализация систем с подчиненным регулированием параметров
- •Принципиальная (блочная) схема двухконтурной аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Расчет параметров и решающей цепи контура тока
- •Расчет параметров и решающей цепи контура скорости
- •Построение скоростных характеристик
- •Построение систем аэп с заданным статизмом
- •Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости
- •Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе с задатчиком интенсивности на входе регулятора скорости
- •Особенность работы привода с п- и пи-регуляторами скорости при наличии задатчика интенсивности на входе
- •Однозонный эп с обратной связью по эдс
- •Оптимизация контура эдс
- •Принципиальная (блочная) схема с обратной связью по эдс и датчиком напряжения
- •Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах аэп
- •Двухзонный аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Функциональная схема двухзонного аэп
- •Диаграмма пуска эд с выходом во вторую зону
- •Полная структурная схема двухзонного аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Оптимизация контура потока
- •Оптимизация контура потока с датчиком тока возбуждения
- •Оптимизация контура эдс и его линеаризация
- •Принципиальная (блочная) схема управления возбуждением электродвигателя в двухзонном реверсивном по якорю аэп
- •Линеаризация контура скорости в двухзонном аэп
- •Следящие системы аэп
- •Структурная схема и режимы работы позиционной системы аэп
- •Оптимизация контура положения для режима малых перемещений
- •Аналоговая позиционная система аэп
- •Оптимизация контура положения при расчете системы в относительных единицах для режима малых перемещений
- •Оптимизация контура положения для режима средних перемещений
- •Сравнительная оценка коэффициентов регулятора положения для малого и средних перемещений
- •Режим больших перемещений
- •Применение параболического регулятора положения
- •Адаптивные системы аэп
- •Беспоисковые адаптивные аэп
- •Системы с внутренними обратными связями
- •Системы с эталонными моделями
- •Системы с самонастройкой
- •Системы с переключающейся структурой регуляторов
- •Оптимизация контура тока в режиме прерывистого тока
- •Техническая реализация адаптивного регулятора тока
- •Особенности поисковых адаптивных аэп
- •Электроприводы переменного тока
- •Краткий обзор систем аэп переменного тока
- •Аэп переменного тока на базе вентильного двигателя
- •Общие сведения о работе вентильного двигателя
-
Оптимизация контура эдс
Рисунок
5.42
В соответствии с рисунком 5.42, в состав контура ЭДС входят регулятор ЭДС, ЗКТ, датчик ЭДС, интегрирующее звено.
где Тэ = Тт + Тяц – малая постоянная времени контура ЭДС.
МО: ;
.
С П-регулятором замкнутый контур ЭДС является по заданию астатическим первого порядка, а по возмущению статическим.
.
Наличие фильтра в канале датчика ЭДС приводит к повышенному перерегулированию ЭДС двигателя. Настройка контура на МО была проведена по отношению к сигналу датчика ЭДС. Для приведения перерегулирования к норме на входе контура необходимо поставить фильтр с той же постоянной времени, что и у датчика ЭДС.
Тогда передаточная функция замкнутого контура ЭДС будет иметь вид
.
;
УР: .
;
;
;
.
Жесткость скоростных характеристик при больших Тяц может быть хуже, чем в разомкнутой системе. Поэтому при подключении датчика напряжения подбирают такие точки съема сигнала, чтобы Тяц была минимальной.
-
Принципиальная (блочная) схема с обратной связью по эдс и датчиком напряжения
Рисунок
5.43
-
Рисунок 5.43
Порядок расчета элементов принципиальной схемы:
1) принимаем kдн находим kрэ
;
2) задаемся Сдн;
3) определяем ; ;
4) рассчитываем Rоэ = kрэRдн;
5) находим ;
6) ищем ;
7) вычисляем резистор токовой компенсации – из режима стопорения двигателя = 0 Е = 0 Uдэ = 0.
Iтк = Iдн;
;
Uдт = Iдkдт; Uдн = Uдkдн = IдRяцkдн.
Пример расчета параметров и решающих цепей регулятора ЭДС.
Uдн = 220 В; Iдн = 50 А; Rа = 0,2 Ом; Rэ = 0,4 Ом; Rяц = Rа = 0,2 Ом; Тэ = 0,04 с; Тяц = 0,025 с; Тм = 0,02 с.
1) ; Uд (max) Еdo = 300В;
;
2) Сдн = 1мкФ;
3) ;
4) Rоэ = kрэRдн =2100 = 200К;
5) ;
6) ;
7) ;
т.к. Rтк > 500 кОм, то желательно принять Сдн = 45 мкФ;
8) R3, R4 = ?
kдн = kдел kпр = kдел, (kпр = 1);
;
R3 = kднR3 + kднR4;
.
Пусть R3 = 1K, тогда .
-
Рисунок 5.44
Посадки скорости в замкнутой системе (рисунок 5.44)
;
;
.
Посадки скорости большие и статизм системы велик. При слишком больших посадках (слишком мягкие характеристики) систему с ОС по ЭДС строят с датчиком ЭДС, который при определенных решающих элементах может скомпенсировать инерционность датчика напряжения. В этом случае могут быть получены скоростные характеристики такие же, как в системе с ОС по скорости с П-регулятором.
Фрагмент принципиальной схемы с датчиком ЭДС представлен на рисунке 5.45.
а) б) Рисунок
5.45
Пусть на рисунке 5.45б R03 – очень мало.
;
R02C0 Тяц; .
ЛАЧХ датчика ЭДС представлена на рисунке 5.46.
Рисунок
5.46