- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом:
-
Откладываем межосевое расстояние и проводим окружности: начальные , ; делительные , и основные , ; окружности вершин , и впадин , . Начальные окружности должны касаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно воспринимаемому смещению . Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное по осевой линии, должно быть равно радиальному зазору .
-
Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колес проводим линию зацепления. Точки касания и называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления. Буквами и отмечена активная линия зацепления.
-
Профили зубьев шестерни переносятся на чертеж проектируемой передачи со схемы станочного зацепления с помощью шаблона; эвольвентную часть профиля зуба колеса строим обычным образом, как траекторию точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без скольжения и переносим в точку контакта зубьев на линию зацепления. Переходную часть профиля зуба строим приближенно. Так как и , то от основания эвольвенты на основной окружности проводим линию, параллельную оси зуба до окружности впадин, а затем у основания зуба делаем закругление радиусом . От построенного профиля зуба откладываем толщину зуба по делительной окружности и проводим аналогичный профиль другой стороны зуба.
3.2 Проектирование планетарного редуктора.
3.2.1 Исходные данные.
Однорядный планетарный редуктор.
Передаточное отношение планетарного редуктора U=4,96
Число сателлитов k =3
Модуль зубчатых колес не задан, поэтому примем m=2
3.2.2 Синтез планетарного механизма.
Под синтезом в этом курсе будем понимать подбор (определение) чисел зубьев планетарных механизмов при условии, что зубчатые колеса нулевые, а радиальный габарит механизма минимальный.
При назначении чисел зубьев колес планетарной передачи необходимо учитывать ряд ограничений, важнейшие из которых следующие:
-
Числа зубьев z1,z2,z3, … должны быть целыми.
-
Сочетание чисел зубьев колес должно обеспечивать заданное передаточное отношение U с допустимой точностью (не должно превышать 5%).
-
При отсутствии специальных требований желательно использовать в передаче нулевые колеса. Это ограничение записывают в форме отсутствия подреза зуба: для колес с внешними зубьями, нарезанных стандартным инструментом , для колес с внутренними зубьями в зависимости от параметра долбяка принимают при .
-
Оси центральных колес и водила H планетарной передачи должны совпадать между собой для обеспечения движения точек по соосным окружностям (условие соосности).
-
При расположении сателлитов в одной плоскости, т.е. без смещения в осевом направлении, соседние сателлиты должны быть расположены с таким окружным шагом, чтобы между окружностями вершин обеспечивался гарантированный зазор (условие соседства).
-
Сборка нескольких сателлитов должна осуществляется без натягов при равных окружных шагах между ними (условие сборки).
Запишем уравнение передаточного отношения
… (92)
Зададимся числом зубьев z3 так, чтобы выполнялось условие 2,3 (желательно брать z3 кратным k).
Выбираем z3 = 24, тогда z5 = 3,96.24 = 96 ≥ 85.
Число зубьев z4 находим из условия соосности:
z3 + z4 = z5 – z4 … (93)
Проверим планетарный механизм на условие соседства:
… (94)
Условие соседства выполнено.
Проверим планетарный механизм на условие сборки:
… (95)
n – целое число полных дополнительных поворода водила при установке сателлитов, Ц – любое целое число.
Данное равенство выполняется при n=33, следовательно условие сборки выполнено.
После подбора чисел зубьев определяют радиусы делительных окружностей колес:
… (96)
По полученным данным строится схема механизма в масштабе и проверяется выполнение передаточного отношения графическим методом.