- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
-
Графическая проверка.
Допустим, угловая скорость равна: .
Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорость двух точек. Для звена 1 это точки A и P12; ось A неподвижна и ее скорость равна нулю. Скорость точки P12 направлена по касательной к колесу z1. Вектор скорости точки P12 изображается отрезком P12b, направление которого совпадает с вектором VP12. Прямая Ab образует угол 1 с вертикалью и является линией распределения скоростей точек на радиусе колеса z1. Колесо z3 является неподвижным и через точку P45 проходит ось мгновенного вращения сателлита z2, которая образует угол 2 с вертикалью. Скорость оси В блока колес выражается отрезком Вc. Соединяя найденную точку c и ось A, находят прямую распределения скоростей для водила Н, которая образует угол Н с вертикалью.
Передаточное отношение планетарной передачи находят на основе выполненных графических построений по соотношениям:
… (97)
… (98)
Так как ошибка менее допустимой, рассчитанные параметры принимаем.
4.Проектирование кулачкового механизма.
4.1 Исходные данные для проектирования.
Задан закон изменения движения аналога ускорений , угол рабочего профиля кулачка , длина коромысла толкателя , максимальное значение угла давления в кулачковом механизме , максимальный ход толкателя отношение ускорений точки B толкателя .
4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
Выбираем масштаб … (99). Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.
Зададимся произвольным образом а1=50 мм, тогда
Найдем, при каком расстоянии на графике ускорение a1 сменится на a2 из условия равенства площадей над и под осью φ1.
… (100)
После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом, площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.
Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .
Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального хода толкателя.
… (101)
Или в зависимости от времени:
… (102)
4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
Основные размеры механизма определяют с помощи фазового портрета, представляющего собой зависимость .
а) построение фазового портрета.
В произвольном месте выбирается точка С, из которой радиусом, равным длине коромысла толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения точки B. Полученные точки последовательно соединяют с точкой С. На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений.
Масштабы следует брать одинаковыми:
Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом проводится луч.
Так как необходимо предусмотреть возможность поворота кулачка так же в противоположенном направлении, то строится вторая часть кривой аналогично первой.
б) определение основных параметров кулачкового механизма.
Фазовый портрет ограничиваем в характерных точках лучами, которые проводим под заданным допустимым углом давления к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных функций. Внутри ограниченной лучами ОДР выбираем положение оси вращения кулачка и определяем искомые размеры кулачкового механизма: