1.Определение закона движения механизма.
1.1 Определение размеров механизма.
Проектирование кривошипно-ползунного механизма ведётся по средней скорости ползуна. Частота вращения кривошипа определяется:
… (1)
Длина
кривошипа:
… (2)
Длина
шатуна:
… (3)
Положение
центра масс шатуна:
…
(4)
На листе вычерчивается схема механизма в масштабе
С
учётом масштаба:
1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
На звенья механизма действуют следующие силы и моменты:
-
движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один период цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна);
-
силы FC или моменты МС полезного сопротивления – силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна;
-
силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма.
1.3 Построение графика силы fс.
Индикаторная диаграмма строится по заданной таблице значений давления в цилиндре на поршень. Траекторию движения точки B кривошипа 1 разбиваем на 12 равных частей и находим соответствующие положения точки C. Причем pmax=260кПа, тогда масштаб:
Таблица 3.
|
Ход поршня вниз |
||||||||||||
|
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
|
p/pmax |
1.0 |
0,35 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
p,105Па |
2,6 |
0,936 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Ход поршня вверх |
||||||||||||
|
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
|
p/pmax |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0,76 |
0,53 |
0,36 |
0,22 |
0,12 |
0,05 |
0 |
|
p,105Па |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
1,98 |
1,38 |
0,936 |
0,572 |
0,312 |
0,13 |
0 |
Для определения силы давления на поршень необходимо давление умножить на площадь поршня. При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаются равными индикаторной диаграммы. Тогда масштаб силы может быть определен по формуле:
… (5)
Таблица 4.
|
Ход поршня вниз |
||||||||||||
|
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
|
p,105Па |
2,6 |
0,936 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
F |
413 |
149 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Ход поршня вверх |
||||||||||||
|
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
|
p,105Па |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
1,98 |
1,38 |
0,936 |
0,572 |
0,312 |
0,13 |
0 |
|
F |
413 |
413 |
413 |
413 |
413 |
315 |
219 |
149 |
90,9 |
49,6 |
20,7 |
0 |