- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
1.4 Построение графика силы р*.
При построении графика силы растяжения-сжатия от сильфона масштаб берётся тот же:
1.5 Построение суммарного графика силы f.
Для получения графика суммарной силы FС складываются соответствующие ординаты двух графиков. Значения суммарного графика приведены в таблице 5. Масштабы:
Таблица 5.
Ход поршня вниз |
||||||||||||
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
43 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
16 |
13 |
9 |
6 |
5 |
3 |
0 |
-3 |
-6 |
-9 |
-13 |
-16 |
|
59 |
29 |
9 |
6 |
5 |
3 |
0 |
-3 |
-6 |
-9 |
-13 |
-16 |
|
Ход поршня вверх |
||||||||||||
SB, м |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1.0 |
-43 |
-43 |
-43 |
-43 |
-43 |
-33 |
-23 |
-16 |
-10 |
-5 |
-2 |
0 |
|
-16 |
-13 |
-9 |
-6 |
-5 |
-3 |
0 |
3 |
6 |
9 |
13 |
16 |
|
-59 |
-56 |
-52 |
-49 |
-48 |
-46 |
-23 |
-13 |
-4 |
4 |
11 |
16 |
1.6 Построение графика f().
Масштабы:
1.7 Нахождение значений передаточных функций.
Для нахождения передаточных отношений и передаточных функций скоростей точек строят планы скоростей в выбранном масштабе. Если угловая скорость 1 начального звена неизвестна, то строят план возможных скоростей, так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма. Длину pvb, выражающую на плане возможных скоростей скорость точки B выбираем произвольно. pvb=50мм
, … (6)
Строятся планы возможных скоростей для первых семи положений, для остальных необходимость в построении отпадает вследствие симметрии.
Искомые передаточные функции могут быть выражены через отношение длин отрезков pvc и pvb на плане возможных скоростей.
… (7)
Для нахождения … (8) используют метод пропорционального деления отрезка bc на плане возможных скоростей на отрезки bs2 и s2c, отношение которых пропорционально отношению отрезков BS2 и S2С на схеме механизма.
… (9)
Значения bs2 приведены в таблице 5.
Таблица 5.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
bc |
50 |
45 |
25 |
0 |
25 |
45 |
50 |
bs2 |
10 |
9 |
5 |
0 |
5 |
9 |
10 |
… (10)
Передаточное отношение находят на основе анализа построенных планов возможных скоростей.
… (11)
Значения передаточных функций приведены в таблице 6.
Таблица 6.
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
, м |
0 |
0,00446 |
0,00834 |
0,0097 |
0,00834 |
0,00446 |
0 |
-0,111 |
-0,1 |
-0,0555 |
0 |
0,0555 |
0,1 |
0,111 |
|
, м |
0,00776 |
0,00834 |
0,00892 |
0,0097 |
0,00892 |
0,00834 |
0,00776 |
Масштабы: