- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
1.12 Построение графика угловой скорости .
Из уравнения движения в энергетической форме:
… (30)
… (31)
Приведенные моменты инерции II группы звеньев можно не учитывать, т.к. они на 5 порядков меньше, чем моменты инерции I группы звеньев. В I группу звеньев кроме начального звена часто входят еще и другие звенья: зубчатые колеса, подвижные части редукторов и т.д.. Вращающиеся звенья, связанные с начальным звеном постоянным передаточным отношением, обладают маховыми массами, которые влияют на закон движения начального звена.
Приведенный момент инерции первого звена: .
Приведенный момент инерции электродвигателя:
… (32)
Приведенный момент редуктора:
… (33)
… (34)
… (35)
По условию, , следовательно, не учитываем, и формула принимает вид: … (36)
Значения суммарной работы снимаем с уже начерченного графика.
Масштабы: , .
1.13 Построение графика времени движения механизма.
График времени строится методом графического интегрирования графика угловой скорости, выбирая отрезок интегрирования к=20 мм. При графическом интегрировании площадь элементарной прямолинейной трапеции заменяют равновеликой площадью прямоугольника.
… (37)
Масштабы: , … (38)
1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
По определению … (39)
В тоже время угловое ускорение можно найти по следующей формуле: … (40)
Дифференциал приведенного момента инерции можно определить как . Второе слагаемое мало по сравнению с первым, поэтому в расчетах им можно пренебречь.
Таблица 10.
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
1 |
2 |
13,15 |
12,6 |
12,61 |
13,25 |
13,89 |
13,09 |
11,41 |
9,27 |
10,87 |
13,25 |
13,25 |
14.9 |
|
0,284 |
||||||||||||
46,3 |
44,4 |
44,4 |
46,6 |
48,91 |
46,09 |
40,176 |
32,64 |
38,27 |
46,65 |
46,65 |
52.5 |
Масштабы: , .
2.Силовой расчёт механизма.
2.1 Исходные данные для силового расчёта.
Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: ; сила, действующая на поршень в этом положении: , угловое ускорение: , угловая скорость: . Данные необходимые для расчёта:
.
2.2 Построение схемы механизма.
На листе вычерчивается схема механизма в масштабе .
С учётом масштаба:
2.3 Определение скоростей точек механизма.
Скорость точки B определяется:
… (41)
Звено 2 совершает плоское движение, тогда:
, … (42)
Строится план скоростей в масштабе . Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки B равном:
… (43)
Исходные скорости определяются из построений:
… (44)
… (45)
… (46)
Угловая скорость второго звена определяется:
… (47)
2.4 Определение ускорений точек механизма.
Ускорение точки B определяется: … (48)
… (49)
… (50)
Звено 2 совершает плоское движение, тогда:
… (51)
… (52)
Строится план ускорений в масштабе . Точка S2 находится на векторе на расстоянии от точки B равном:
… (53)
Исходные ускорения определяются из построений:
… (54)
… (55)
… (56)
… (57)
… (58)
Угловое ускорение второго звена определяется:
… (59)
2.5 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.
Силы инерции:
… (60)
Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.
Моменты сил инерции:
… (61)
Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.
2.5 Силовой расчёт.
Силовой расчет проводится по графоаналитическому (векторному) способу (при решении используются алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяется на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).
Звено 3
Сумма моментов относительно точки С:
… (62)
Группа звеньев 2-3
Вычерчивается схема звеньев в масштабе .
Сумма моментов относительно точки В:
… (63)
Звено 3
Сумма всех сил, приложенных к звену 3:
… (64)
Строится план сил в масштабе
Группа звеньев 2-3
Сумма всех сил, приложенных к звеньям 2-3:
… (65)
Строится план сил в масштабе
Звено 1
Вычерчивается схема звеньев в масштабе .
Сумма всех сил, приложенных к звену 1:
… (66)
Сумма моментов относительно точки A:
… (67)
Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:
… (68)
.