- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
1.9 Построение графика суммарной работы .
Если известна зависимость момента , построенная с учётом заданного начального угла, то интегрируя эту кривую можно получить график суммарной работы , на котором угол должен быть отложен в радианах.
… (20)
График строится методом графического интегрирования графика , выбирая отрезок интегрирования к=180мм. При графическом интегрировании площадь элементарной прямолинейной трапеции заменяют равновеликой площадью прямоугольника.
Масштабы: … (21),
.
1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех звеньев механизма, т.е. … (22), где 1…n – номера подвижных звеньев механизма.
Звенья механизма делят на две группы.
В I группу входят начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев I группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма - .
Ко II группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма - .
Значения переменных приведенных моментов инерции II группы звеньев вычисляются по формулам:
(для поступательного движения) … (23)
(для вращательного движения) … (24)
(для поступательного движения) … (25)
Расчеты приведены в таблице 9.
.
Таблица 9.
№ Позиции |
·10-6,кг·м2 |
·10-6,кг·м2 |
·10-6,кг·м2 |
·10-6,кг·м2 |
|
0 |
0 |
0,00 |
4,33 |
4,20 |
8,53 |
1 |
30 |
3,79 |
5,00 |
3,40 |
12,2 |
2 |
60 |
13,3 |
5,73 |
1,05 |
20,1 |
3 |
90 |
18,0 |
6,77 |
0,00 |
24,8 |
4 |
120 |
13,3 |
5,73 |
1,05 |
20,1 |
5 |
150 |
3,79 |
5,00 |
3,40 |
12,2 |
6 |
180 |
0,00 |
4,33 |
4,20 |
8,53 |
7 |
210 |
3,79 |
5,00 |
3,40 |
12,2 |
8 |
240 |
13,3 |
5,73 |
1,05 |
20,1 |
9 |
270 |
18,0 |
6,77 |
0,00 |
24,8 |
10 |
300 |
13,3 |
5,73 |
1,05 |
20,1 |
11 |
330 |
3,79 |
5,00 |
3,40 |
12,2 |
12 |
360 |
0,00 |
4,33 |
4,20 |
8,53 |
Масштабы: … (26),
1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
График полной кинетической энергии определяется формулой:
… (27)
Кинетическую энергию второй группы звеньев можно получить, выполнив переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле:
… (28)
… (29)